【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扑翼飞行器的驱动机构，尤其涉及一种仿昆虫飞行器的扑翼机构。
技术介绍
现有的飞行器可分为固定翼飞行器、旋翼飞行器和扑翼飞行器。扑翼飞行器是模仿鸟类或昆虫，采用扑翼飞行模式的飞行器。扑翼飞行器仅通过一对翅膀同时提供升力和推力，具有结构紧凑、气动效率高、机动性好等特点。与固定翼飞行器和旋翼飞行器不同，扑翼飞行器无法用传统的稳态空气动力学理论来解释，而目前针对低雷诺数、非定常流场的空气动力学理论还在发展当中。扑翼飞行器独特的结构特点和运动形式是保证其具有较高气动效率的必要条件。自然界中飞行生物飞行时翅膀的运动是极其复杂的，这种复杂的运动使其充分利用了空气动力学效应。蜂鸟和蜜蜂等昆虫具有悬停、倒飞、急停等飞行能力，这得益于其翅膀特殊的运动模式，这些飞行生物的翅膀不仅具有往复的扑动，还结合有翼面的摆动和扭转，复合运动的结果使其翼尖运行轨迹形成一个接近横置的“8”字形。这种“8”字形运动轨迹使翼面在扑动运动的每一个位置都能产生正的升力。目前的扑翼飞行器大多只能实现翼面的扑动，只有少数扑翼飞行器能够实现“8”字形翼尖轨迹运动。现有的扑翼驱动机构中能实现8字形扑翼轨...
【技术保护点】
一种仿昆虫飞行器的扑翼机构，包括机体、平面8字形轨迹生成机构、翼杆和连接节，其特征在于：所述机体由左端板（1）、右端板（2）和定位套筒（3）构成，所述平面8字形轨迹生成机构由曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构构成，所述曲柄滑块机构包括主动齿轮（4）、水平连杆（9）和滑块（7），所述曲柄摇杆机构包括从动齿轮（5）、竖直连杆（10）和摆轨（6）；所述主动齿轮（4）、从动齿轮（5）、摆轨（6）的转动轴心固定于机体上；曲柄滑块机构中的滑块（7）通过导杆（8）与曲柄摇杆机构中的摆轨（6）形成滑动副；水平连杆（9）的一端与主动齿轮（4）铰接，另一端与滑块（7）铰接；竖直连杆（10）的一端与从动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，林泽生，陈桂生，管贻生，张宪民，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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