温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种无尾翼矢量共轴直升机设计，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，两个电机相同的转速克服扭矩，控制两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；采用矢量控制，通过倾斜盘倾斜电机旋翼动力系统，旋翼...
该专利属于王继华所有，仅供学习研究参考，未经过王继华授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。