The invention relates to a coaxial dual rotor system with periodic flight distance and differential cycle pitch control link, its innovation lies in: for the control of a coaxial dual rotor system, automatic tilt tilt cycle pitch control mechanism and differential pitch cycle mechanism, the period from the operating mechanism and differential pitch cycle a common mechanism has a transmission structure. The present invention has the advantages that the distance from the axis and cycle respectively using differential cycle of pitch axis rotation to respectively drive moves in the same direction or reverse T shape moving the upper and lower ends of the trigeminal rocker, eventually making up and down tilt with inclined direction or reverse, not only can realize the cycle pitch control and differential pitch cycle and, more indirectly, compact structure.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种飞行器共轴双旋翼系统操纵链路,特别涉及一种飞行器共轴双旋翼系统用周期距与差动周期距操纵链路。
技术介绍
众所周知,共轴双旋翼系统是用于产生升力和操纵直升机的,这种系统已经被应用于卡-26、卡-32等型号的直升机上,这种系统的特性在卡莫夫公司出版的上述型号直升机的技术使用手册中已经做了详细的说明,在此就不做更大篇幅的介绍了。目前已知的方案中,卡-32直升机的共轴双旋翼系统与本专利技术最为接近,卡-32直升机的共轴双旋翼系统结构主要包括:减速器和2个向相反方向旋转的轴,上、下旋翼桨毂分别固定在2个向相反方向旋转的轴上,上、下旋翼设置水平铰、垂直铰和轴向铰;卡-32直升机的共轴双旋翼系统还包括每个旋翼的操纵链路,在这些链路中包括2个自动倾斜器、2个滑筒、总距和差动桨距机构、用于连接这些组件的摇臂和拉杆。其中,下旋翼的自动倾斜器直接安装在减速器的上部,它与旋翼桨叶周期变距杆连接。上旋翼的自动倾斜器安装在位于2个旋翼之间的减速器轴上,并与下自动倾斜器相连接,通过拉杆与下旋翼一起旋转,以保证上下自动倾斜器的倾斜平行度。上下滑筒安装在上旋翼轴上,在上下旋翼之间的空间上。滑筒经过轴槽中的螺栓与轴内部的拉杆连接,再经过这些拉杆与安装在减速器下部的用于控制旋翼总距和差动桨距的旋翼操纵机构连接。上、下旋翼的自动倾斜器分别通过各自的滑筒摇臂、拉杆与上、下旋翼桨叶轴向铰相连。目前卡-32直升机原型机的旋翼系统所存在的一些局限性为:和其它所有已知的直升机旋翼系统一样,卡-32直升机原型机在以平飞姿态飞行时,在桨叶向后运动的方位(与飞行方向相反的方向)上的桨叶根部截 ...
【技术保护点】
一种飞行器共轴双旋翼系统用周期距与差动周期距操纵链路,其特征在于:包括用于控制共轴双旋翼系统中上、下自动倾斜器倾斜的周期距操纵机构和差动周期距操纵机构,周期距操纵机构和差动周期距操纵机构采用一公用的操纵链路,其具体结构包括:一逆时针旋转90°的L形摇臂,该L形摇臂在初始状态下具有一第一水平臂,以及一与第一水平臂端部连接固定的第一垂直臂,第一水平臂与第一垂直臂的交界处通过一水平设置的差动周期距轴与固定支点铰接;该第一水平臂的另一端与差动周期距驱动器铰接,进而由差动周期距驱动器驱动L形摇臂绕差动周期距轴转动;一逆时针旋转90°的T形三叉摇臂,该T形三叉摇臂在初始状态下具有一第二水平臂、一第二上垂直臂以及一第二下垂直臂,该第二水平臂、第二上垂直臂和第二下垂直臂的交界处通过一水平设置的周期距轴与第一垂直臂的上端铰接;第二水平臂的另一端与周期距操纵机构的横向操纵杆通过连杆间接连接,进而由周期距操纵机构驱动其绕周期距轴转动;第二上垂直臂的上端用于通过下自动倾斜器连杆组件与下自动倾斜器连接,第二下垂直臂的下端用于通过上自动倾斜器连杆组件与上自动倾斜器连接。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器共轴双旋翼系统用周期距与差动周期距操纵链路,其特征在于:包括用于控制共轴双旋翼系统中上、下自动倾斜器倾斜的周期距操纵机构和差动周期距操纵机构,周期距操纵机构和差动周期距操纵机构采用一公用的操纵链路,其具体结构包括:一逆时针旋转90°的L形摇臂,该L形摇臂在初始状态下具有一第一水平臂,以及一与第一水平臂端部连接固定的第一垂直臂,第一水平臂与第一垂直臂的交界处通过一水平设置的差动周期距轴与固定支点铰接;该第一水平臂的另一端与差动周期距驱动器铰接,进而由差动周期距驱动器驱动L形摇臂绕差动周期距轴转动;一逆时针旋转90°的T形三叉摇臂,该T形三叉摇臂在初始状态下具有一第二水平臂、一第二上垂直臂以及一第二下垂直臂,该第二水平臂、第二上垂直臂和第二下垂直臂的交界处通过一水平设置的周期距轴与第一垂直臂的上端铰接;第二水平臂的另一端与周期距操纵机构的横向操纵杆通过连杆间接连接,进而由周期距操纵机构驱动其绕周期距轴转动;第二上垂直臂的上端用于通过下自动倾斜器连杆组件与下自动倾斜器连接,第二下垂直臂的下端用于通过上自动倾斜器连杆组件与上自动倾斜器连接。2.根据权利要求1所述的飞行器共轴双旋翼系统用周期距与差动周期距操纵...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宏伟,程明哲,韩杰,鲍里斯·巴特涅别斯诺夫,
申请(专利权)人:德奥通用航空股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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