The utility model discloses a coaxial twin-rotor thrust vector UAV, which comprises an upper fuselage and a lower fuselage; a coaxial motor and a two-axis universal joint are arranged in the upper fuselage; the output shaft of the coaxial motor extends out of the top of the upper fuselage, and a coaxial twin-rotor is assembled on the output shaft; a two-axis universal joint includes a fixed frame and a movable frame, and a movable frame is articulated on the fixed frame, and a fixed frame is provided for control. The first power mechanism of movable frame motion is made. The coaxial motor is articulated on the movable frame. The movable frame is equipped with a second power mechanism for controlling the motion of the coaxial motor. The two-axis universal joints are assembled in the upper fuselage through a fixing frame, and the lower fuselage is coaxially connected to the bottom of the upper fuselage. The pitch and roll control torques are generated by changing the thrust vector direction of the coaxial motor through two-axis universal joints, and the conventional periodic-set pitch structure of the coaxial rotorcraft is replaced by two-axis universal joints, which omits high-speed rotating components such as inclined discs, reduces the structural complexity and improves the reliability.
【技术实现步骤摘要】
共轴双旋翼推力矢量无人机
本技术属于航空
,尤其是涉及一种共轴双旋翼推力矢量无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,最初多用于军事上。但是随着社会的进步和经济的发展,无人机也被大量的运用在民用上。随着行业的逐渐发展,人们研制了各式各样的无人机。传统的旋翼无人机技术较为成熟,也以与实现,但是为了平衡扭矩,需要将尾桨传动设计的较为复杂、繁重,增加了空载质量。而共轴双旋翼无人机虽然摆脱了对于尾桨的要求,但是其内需要设置周期-集合变距(CCPM)结构,需要用到倾斜盘等高速旋转的部件,内部结构复杂、可靠性差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种可靠性好的共轴双旋翼推力矢量无人机。本技术提供的这种共轴双旋翼推力矢量无人机,其特征在于:它包括上机身和下机身;上机身内设共轴电机和两轴万向节;共轴电机的输出轴伸出上机身的顶部外,输出轴上装配有共轴双旋翼;两轴万向节包括固定架和活动架,活动架铰接于固定架上,固定架内设有用于控制活动架运动的第一动力机构,共轴电机铰接于活动架上,活动架内设有用于控制共轴电机运动的第二动力机构,两轴万向节通过固定架装配于上机身内;下机身同轴连接于上机身的底部。为了增加稳定裕度,将所述上机身和下机身通过增稳电机相连;增稳电机的输出轴端与下机身相连,另一端与上机身相连,输出轴外装配有旋翼。在一个具体实施方式中,使所述上机身为圆筒型机身,所述固定架通过支撑架安装于上机身的底壁上。作为优选,使所述固定架包括基板和设置于基板上的一对铰接臂,所述活动架装配于两铰接臂之间。 ...
【技术保护点】
1.一种共轴双旋翼推力矢量无人机,其特征在于:它包括上机身和下机身;上机身内设共轴电机和两轴万向节;共轴电机的输出轴伸出上机身的顶部外,输出轴上装配有共轴双旋翼;两轴万向节包括固定架和活动架,活动架铰接于固定架上,固定架内设有用于控制活动架运动的第一动力机构,共轴电机铰接于活动架上,活动架内设有用于控制共轴电机运动的第二动力机构,两轴万向节通过固定架装配于上机身内;下机身同轴连接于上机身的底部。
【技术特征摘要】
1.一种共轴双旋翼推力矢量无人机,其特征在于:它包括上机身和下机身;上机身内设共轴电机和两轴万向节;共轴电机的输出轴伸出上机身的顶部外,输出轴上装配有共轴双旋翼;两轴万向节包括固定架和活动架,活动架铰接于固定架上,固定架内设有用于控制活动架运动的第一动力机构,共轴电机铰接于活动架上,活动架内设有用于控制共轴电机运动的第二动力机构,两轴万向节通过固定架装配于上机身内;下机身同轴连接于上机身的底部。2.如权利要求1所述的共轴双旋翼推力矢量无人机,其特征在于:所述上机身和下机身通过增稳电机相连;增稳电机的输出轴端与下机身相连,另一端与上机身相连,输出轴外装配有旋翼。3.如权利要求1所述的共轴双旋翼推力矢量无人机,其特征在于:所述上机身为圆筒型机身,所述固定架通过支撑架安装于上机身的底壁上。4.如权利要求3所述的共轴双旋翼推力矢量无人机,其特征在于:所述固定架包括基板和设置于基板上的一对铰接臂,所述活动架装配于两铰接臂之间。5.如权利要求4所述的共轴双旋翼推力矢量无人机,其特征在于:所述第一动力机构包括滚转舵机和第一拉杆,滚转舵...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈璞,周翔,何洪滔,
申请(专利权)人:长沙神弓信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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