【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机控制技术,具体涉及一种可视化无人机地面站。
技术介绍
目前无人机地面站一般都是通过机载数据链将飞行参数接收下来,并将飞行参数通过数字或者仪表的形式显示出来。在无人机飞行过程中,对飞行状态的感知需要监控者将数字式的飞行参数在头脑中进行转化,在无人机飞行中,这种转化往往显得不够直观,增加了无人机监控者的负担。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对上述问题,设计一种新型的可视化无人机地面站,增强了监控者对无人机飞行状态的感知能力。本专利技术的可视化无人机地面站,用于对无人机进行远程监控并生成模拟画面,包括以下功能模块:地形和地物显示模块,通过数据采集获取地形高程数据和地表图像信息,通过可视化技术构建出地形和地物的三维模型;无人机显示模块,根据无人机的外形参数,通过可视化技术构建无人机三维模型,并生成无人机飞行场景,将无人机预测飞行管道、安全飞行区域和危险威胁飞行区域实时显示,所述预测飞行管道是将飞行轨迹扩展为管道形状而获得;无人机平视显示器模块HUD,叠加在所述飞行场景中,通过数据链将无人机的位置和姿态的飞行参数传送给该可视化无人机地面站,并在HUD中显示;语音播报模块,通过文语转换技术TTS将飞行参数以语音播报的方式提供给无人机监控者;告警模块,当无人机超出预定飞行状态后,通过TTS技术给出语音告警,并在飞行场景界面上给出文字告警。本专利技术的有益效果是:通过视觉、听觉等方式,显著地提高无人机监控者对于无人机飞行状态的掌控能力。除了向无人机监控者提供经典的飞行信息外,还通过可视化的方法将无人机周边的地形地貌显示出来,将飞行过程中的飞行安全区域 ...
【技术保护点】
一种可视化无人机地面站,用于对无人机进行远程监控并生成模拟画面,其特征在于,包括以下功能模块:地形和地物显示模块,通过数据采集获取地形高程数据和地表图像信息,通过可视化技术构建出地形和地物的三维模型;无人机显示模块,根据无人机的外形参数,通过可视化技术构建无人机三维模型,并生成无人机飞行场景,将无人机预测飞行管道、安全飞行区域和危险威胁飞行区域实时显示,所述预测飞行管道是将飞行轨迹扩展为管道形状而获得;无人机平视显示器模块HUD,叠加在所述飞行场景中,通过数据链将无人机的位置和姿态的飞行参数传送给该可视化无人机地面站,并在HUD中显示;语音播报模块,通过文语转换技术TTS将飞行参数以语音播报的方式提供给无人机监控者;告警模块,当无人机超出预定飞行状态后,通过TTS技术给出语音告警,并在飞行场景界面上给出文字告警。
【技术特征摘要】
1.一种可视化无人机地面站,用于对无人机进行远程监控并生成模拟画面,其特征在于,包括以下功能模块:地形和地物显示模块,通过数据采集获取地形高程数据和地表图像信息,通过可视化技术构建出地形和地物的三维模型;无人机显示模块,根据无人机的外形参数,通过可视化技术构建无人机三维模型,并生成无人机飞行场景,将无人机预测飞行管道、安全飞行区域和危险威胁飞行区域实时显示,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:桂毅,周海军,车军,
申请(专利权)人:中国航空工业第六一八研究所,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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