一种重力垂线偏差测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于重力测量技术，涉及一种重力垂线偏差测量装置，包括天文相机(1)、旋转轴(2)、惯性测量组件(3)、旋转电机(4)、三角架(5)、控制计算机(6)、卫星导航接收机(7)，天文相机(1)和惯性测量组件(3)通过旋转轴(2)捷联安装，构成重力垂线偏差一体化测量组件，该组件通过旋转电机(4)安装于三角架(5)上，并在旋转电机(4)驱动下可以进行旋转，该组件及旋转电机(4)、卫星导航接收机(7)通过电缆与控制计算机(6)连接。本发明专利技术重力垂线偏差测量装置无需手动调平，依靠惯性测量组件(3)测量水平，天文相机(1)测量恒星，卫星导航接收机(7)测量地理经纬度，自动计算当地重力垂线偏差，提高了系统的作业速度。

Gravity vertical deviation measuring device

The invention belongs to gravity measurement technology, relates to a gravity vertical deflection measuring device, including astronomical camera (1), the axis of rotation (2), inertial measurement unit (3), rotary motor (4) and a tripod (5) and a control computer (6), satellite navigation receiver (7), astronomical camera (1) and inertial measurement unit (3) by a rotary shaft (2) mounted strapdown gravity vertical deflection measurement, which integrated components, the assembly by rotating the motor (4) mounted on a tripod (5), and in the rotation of the motor (4) driven by the component can rotate, and the rotary motor (4) the satellite navigation receiver (7) through the cable (6) is connected with the control computer. Gravity vertical deflection measuring device the invention does not need to rely on manual leveling, inertial measurement unit (3) level measurement, astronomical camera (1) measurements of the stars, the satellite navigation receiver (7) measurement of latitude and longitude, automatically calculate the local gravity vertical deflection, improve the system operation speed.

【技术实现步骤摘要】
一种重力垂线偏差测量装置
本专利技术属于重力垂线偏差测量技术，涉及一种新重力垂线偏差测量装置。
技术介绍
图1为一种已有重力垂线偏差测量装置，数字天顶摄影测量仪。重力垂线偏差测量装置能够测量地球天文经度和天文纬度，经过与地理经度、地理纬度作差，就能求得重力垂线偏差。数字天顶摄影测量仪采用天文相机1和水平仪9相结合，水平仪9一般为数字水准仪或水泡水平仪。测量重力垂线偏差时，系统先根据水平仪9的测量结果，通过调平转置8把安装台10调平，然后利用天文相机1观测恒星，控制计算机6根据天文相机1、卫星导航接收机7的测量结果，计算重力垂线偏差。这种重力垂线偏差测量装置需要依靠水平仪9对安装台10进行调平，为了保证高精度测量，需要长时间精细调整，一般静态点需要的时间为30分钟以上，作业效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提出一种新的重力垂线偏差测量装置，采用了能够旋转的惯性测量组件，以提高重力垂线偏差测量系统的作业效率。本专利技术的技术方案是：一种重力垂线偏差测量装置，包括天文相机1、旋转轴2、惯性测量组件3、旋转电机4、三角架5、控制计算机6、卫星导航接收机7，天文相机1和惯性测量组件3通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力垂线偏差测量装置，其特征在于，包括天文相机(1)、旋转轴(2)、惯性测量组件(3)、旋转电机(4)、三角架(5)、控制计算机(6)、卫星导航接收机(7)，天文相机(1)和惯性测量组件(3)通过旋转轴(2)捷联安装，构成重力垂线偏差一体化测量组件，该组件通过旋转电机(4)安装于三角架(5)上，并在旋转电机(4)驱动下可以进行旋转，该组件及旋转电机(4)、卫星导航接收机(7)通过电缆与控制计算机(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种重力垂线偏差测量装置，其特征在于，包括天文相机(1)、旋转轴(2)、惯性测量组件(3)、旋转电机(4)、三角架(5)、控制计算机(6)、卫星导航接收机(7)，天文相机(1)和惯性测量组件(3)通过旋转轴(2)捷联安装，构成重力垂线偏差一体化测量组件，该组件通过旋转电机(4)安装于三角架(5)上，并在旋转电机(4)驱动下可以进行旋转，该组件及旋转电机(4)、卫星导航接收机(7)通过电缆与控制计算机(6)连接。2.根据权利要求1所述的重力垂线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，岳亚洲，周琪，田宇，张晓冬，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61