一种用于无人机地面测量控制的标识装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于无人机地面测量控制的标识装置，包括支撑杆、色板安装件、多个色板和定位板，支撑杆竖直设置于地面上，色板安装件水平设置，且其中部套接在支撑杆的上端，色板安装件内具有多个色板安装区，多个色板一一对应的水平安装在色板安装区内，定位板水平设置，且其中部套接在支撑杆上，定位板位于多个色板的下方，定位板上开有与其中一个色板相匹配的定位缺口，且该定位缺口位于其中一个色板的正下方，多个色板表面涂覆有不同颜色的色层，色板安装件和定位板均可绕支撑杆水平转动。优点：结构简单，使用方便，能够为无人机地面测量控制提供稳定、可靠的标识牌编号信息，确保监测的准确性。

Marking device for ground control of unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a device for no identification of ground measurement and control, which comprises a supporting rod, a plurality of mounting elements, color palette and positioning plate, the supporting rod is vertically arranged on the ground color mount is arranged horizontally, and the middle part of the upper end of the support rod is sheathed on the mounting member has a plurality of color palette the installation area, a plurality of color corresponding to the horizontal installation in the swatch installation area, the positioning plate is arranged horizontally, and which is sheathed on the supporting rod, below the positioning plate in a plurality of plates, the positioning plate is provided with a positioning notch one color matching, and the positioning gap which is located below a color palette, a surface coated with different colors of the color palette, mounting and positioning plate can rotate around the support rod level. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and can provide stable and reliable identification number information for UAV Ground measurement control, and ensure the accuracy of monitoring.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地球空间信息传感器对地观测
，特别涉及一种用于无人机地面测量控制的标识装置。
技术介绍
随着摄影测量技术的不断发展，及无人机遥感应用的深入推广，利用低空无人机监测平台多层次、多角度、多尺度测量已成为获取复杂地表信息的可行途径。无人机航测过程中，测量标识牌是标定地面测量控制点位置的标石。目前，对无人机平台地面测量控制多采用图形标识牌(如：十字形、圆形)，但只能提供标识牌所处的位置信息(经纬度和高程)，无法自动提供标识牌的属性信息(如：标识牌的编号)，极大的降低了无人机测量的工作效率，且在整理监测信息的过程中极易出现误差，导致监测的准确性大大降低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于无人机地面测量控制的标识装置，以克服现有技术的测量标识牌的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于无人机地面测量控制的标识装置，包括支撑杆、色板安装件、多个色板和定位板，上述支撑杆竖直设置于地面上，上述色板安装件水平设置，且其中部套接在上述支撑杆的上端，上述色板安装件内具有多个色板安装区，多个上述色板一一对应的水平安装在上述色板安装区内，上述定位板水平设置，且其中部套接在上述支撑杆上，上述定位板位于多个上述色板的下方，上述定位板上开有与其中一个上述色板相匹配的定位缺口，且该定位缺口位于其中一个上述色板的正下方，多个上述色板表面涂覆有不同颜色的色层，上述色板安装件和定位板均可绕上述支撑杆水平转动。本技术的有益效果是：结构简单，使用方便，能够为无人机地面测量控制提供稳定、可靠的标识牌编号信息，确保监测的准确性。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，上述色板安装件包括套环和至少三根长度相等的连接杆，上述连接杆均水平设置，且位于同一水平面内，上述连接杆的一端均固定在上述套环外壁上，另一端远离上述套环设置，至少三根上述连接杆均以套环中心为圆心径向的均匀分布在同一圆内，且相邻的两根上述连接杆之间形成上述色板安装区。采用上述进一步方案的有益效果是色板安装件结构简单，安装使用方便，根据色板颜色差通过数位进制得到标号信息，便于整理监测数据，确保监测结果的准确度。进一步，上述连接杆纵截面设置为“工”型，且其两侧形成插槽，上述色板两侧分别插接在相邻的两个上述连接杆相互面朝的插槽内。采用上述进一步方案的有益效果是连接杆结构结构，与色板之间的连接比较方便，简单，便于拆装。进一步，上述色板均设置为形状相同的扇形，且多个上述色板与上述色板安装件共同形成一个整圆。采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，使用方便，外形美观。进一步，上述定位板设置为扇形，且其半径大于等于上述色板的半径。采用上述进一步方案的有益效果是便于有效的对拍摄的图像信息进行分辨，使得色板信息能突出于定位板上，便于快速整理监测信息数据。进一步，上述连接杆设置有四根。采用上述进一步方案的有益效果是相应的色板安装四个，便于通过四进制转化得到每个装置的标号信息。进一步，每个上述色板顶部涂覆有上述色层。采用上述进一步方案的有益效果是便于无人机拍摄获取标识信息。进一步，每个上述色板的底部涂覆有上述色层，且上述色板顶部色层的颜色种类与底部色层的颜色种类相同。采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，使用灵活，色板正反面均可用于无人机监测拍摄获取标识信息。进一步，上述支撑杆上固定有用于放置色板的储备盒，上述储备盒位于上述定位板下方。采用上述进一步方案的有益效果是便于储备备用的色板。附图说明图1为本技术的用于无人机地面测量控制的标识装置的俯视结构示意图；图2为本技术的用于无人机地面测量控制的标识装置中相邻两根连接杆与色板之间配合的结构示意图；图3为本技术的用于无人机地面测量控制的标识装置的正面结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、支撑杆，2、色板安装件，3、色板，4、定位板，5、储备盒，21、套环，22、连接杆，41、定位缺口，221、插槽。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例：如图1所示，本实施例的用于无人机地面测量控制的标识装置包括支撑杆1、色板安装件2、多个色板3和定位板4，上述支撑杆1竖直设置于地面上，上述色板安装件2水平设置，且其中部套接在上述支撑杆1的上端，上述色板安装件2内具有多个色板安装区，多个上述色板3一一对应的水平安装在上述色板安装区内，上述定位板4水平设置，且其中部套接在上述支撑杆1上，上述定位板4位于多个上述色板3的下方，上述定位板4上开有与其中一个上述色板3相匹配的定位缺口41，且该定位缺口41位于其中一个上述色板3的正下方，多个上述色板3表面涂覆有不同颜色的色层，上述色板安装件2和定位板4均可绕上述支撑杆1水平转动。上述色板安装件2包括套环21和至少三根长度相等的连接杆22，上述连接杆22均水平设置，且位于同一水平面内，上述连接杆22的一端均固定在上述套环21外壁上，另一端远离上述套环21设置，至少三根上述连接杆22均以套环21中心为圆心径向的均匀分布在同一圆内，且相邻的两根上述连接杆22之间形成上述色板安装区，该色板安装件2结构比较简单，灵活性较高，适用比较方便。上述连接杆22设置有四根，对应进行四进制的编码计算，也可根据实际使用，设计为6根，12根、24根等，对应相应的6进制，12进制或24进制编码计算。上述色板3均设置为形状相同的扇形，且多个上述色板3与上述色板安装件2共同形成一个整圆；上述定位板4设置为扇形，且其半径大于等于上述色板3的半径，利于拍摄画面的辨析。使用过程中，将整个标识装置固定于定位监测点，预先测得该定位点区域内的经纬度以及海拔高度，无人机拍摄过程中得到定位板4以及多个色板3的区域标识画面，上述定位板4表层为白色，之所以选择白色，是考虑到白色相对于地面场景背景颜色的区分度好，若将该标识牌水平放置于地面，则在无人机影像上的识别度较高，很容易就能将该标识牌识别出来，且能通过影像上位置探测图形扇形边界计算出标识牌的中心位置；采用四种颜色进行编码黑、红、绿、蓝，该四种颜色分别对应每个色板表层的色层颜色，该编码为四进制，顺时针或逆时针进行编码，如：黑色为“0”、红色为“1”、绿色为“2”、蓝色为“3”，定位缺口41为颜色编码的起始位置，得到颜色编码的四进制数据信息，进而得到10进制的标识装置数字号码，例如：从定位缺口41开始，顺时针记录，颜色编码插板的颜色分别为红“1”、绿“2”、黑“0”、绿“2”，即该四进制对应数字为“1202”，转换成十进制后则为“98”，即该标识装置为98号标识装置，之后对比该坐标点即可快速查询得到该坐标点的经纬度及海拔信息，之后在后台主机内根据标识装置生成对应的地形坐标图。如图2所示，上述连接杆22纵截面设置为“工”型，且其两侧形成插槽221，上述色板3两侧分别插接在相邻的两个上述连接杆22相互面朝的插槽221内，比较利于色板3的拆装，达到快速更换色板3的目的，由其在色板3损坏后，利于快速拆装，缩短监测的周期。每个上述色板3顶部涂覆有上述色层，利于无人机航拍得到标识信息。每个上述色板3的底部涂覆有上述色层，且上述色板3顶部色层的颜色种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机地面测量控制的标识装置，其特征在于：包括支撑杆(1)、色板安装件(2)、多个色板(3)和定位板(4)，所述支撑杆(1)竖直设置于地面上，所述色板安装件(2)水平设置，且其中部套接在所述支撑杆(1)的上端，所述色板安装件(2)内具有多个色板安装区，多个所述色板(3)一一对应的水平安装在所述色板安装区内，所述定位板(4)水平设置，且其中部套接在所述支撑杆(1)上，所述定位板(4)位于多个所述色板(3)的下方，所述定位板(4)上开有与其中一个所述色板(3)相匹配的定位缺口(41)，且该定位缺口(41)位于其中一个所述色板(3)的正下方，多个所述色板(3)表面涂覆有不同颜色的色层，所述色板安装件(2)和定位板(4)均可绕所述支撑杆(1)水平转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机地面测量控制的标识装置，其特征在于：包括支撑杆(1)、色板安装件(2)、多个色板(3)和定位板(4)，所述支撑杆(1)竖直设置于地面上，所述色板安装件(2)水平设置，且其中部套接在所述支撑杆(1)的上端，所述色板安装件(2)内具有多个色板安装区，多个所述色板(3)一一对应的水平安装在所述色板安装区内，所述定位板(4)水平设置，且其中部套接在所述支撑杆(1)上，所述定位板(4)位于多个所述色板(3)的下方，所述定位板(4)上开有与其中一个所述色板(3)相匹配的定位缺口(41)，且该定位缺口(41)位于其中一个所述色板(3)的正下方，多个所述色板(3)表面涂覆有不同颜色的色层，所述色板安装件(2)和定位板(4)均可绕所述支撑杆(1)水平转动。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机地面测量控制的标识装置，其特征在于：所述色板安装件(2)包括套环(21)和至少三根长度相等的连接杆(22)，所述连接杆(22)均水平设置，且位于同一水平面内，所述连接杆(22)的一端均固定在所述套环(21)外壁上，另一端远离所述套环(21)设置，至少三根所述连接杆(22)均以套环(21)中心为圆心径向的均匀分布在同一圆内，且相邻的两根所述连接杆(22)之间形成所述色板安装区。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈永林，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北;42