一种自动衬纸装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动衬纸装箱设备，该设备包括工业机器人、旋转工作台、与旋转工作台传动连接的驱动电机、设置在旋转工作台正中间的格栅、设置在格栅两侧的玻璃衬纸装箱单元以及分别与工业机器人、驱动电机及玻璃衬纸装箱单元电连接的电气控制器，所述的旋转工作台通过驱动电机可180°旋转地设置在工业机器人一侧，所述的工业机器人设有安装吸盘，在电气控制器的调控下，工业机器人通过安装吸盘吸取玻璃工件，并将玻璃工件转移至玻璃衬纸装箱单元中进行码垛。与现有技术相比，本实用新型专利技术整体结构紧凑，空间利用率高，操作方便，安全性好，能够实现玻璃工件的自动化装箱，无需裁切衬纸，使用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车加工
，涉及一种自动衬纸装箱设备。
技术介绍
汽车钢化玻璃原片钢化之后一般采用竖直码垛装箱，如果玻璃与玻璃直接接触可能会引起玻璃划伤等外观缺陷，因此在装箱时玻璃与玻璃之间需要用纸隔开。目前大部分生产厂家基本上都是用人工将玻璃放入铁箱并用裁好的比玻璃大一圈的衬纸隔开，也有部分厂家实现了自动化码垛装箱和衬纸铺放，但是仍然需要将衬纸进行裁切，这样既降低了效率也浪费了纸张。授权公告号为CN 204399529 U的中国技术专利公开了一种玻璃包装系统，其辊道输送机的中段横跨设置有分拣器，且该辊道输送机末端的外侧安装机器人，所述机器人的手臂末端连接吸盘机构，且位于机器人的两侧均安装有包装箱载波台，该包装箱载波台均与一台自动铺纸机配合铺纸。上述专利公布的技术方案将传统由人工搬运玻璃改成由机器人进行搬运，能够提高玻璃的搬运效率及其堆垒的精度，人员只需对设备进行维护即可，减轻了人员的劳动强度。然而，自动铺纸机在玻璃上每铺放一层纸后会将纸切断，纸张无法循环使用，浪费了纸张，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种经济实用、自动化程度高，操作方便，无需裁切衬纸的自动衬纸装箱设备。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动衬纸装箱设备，该设备包括工业机器人、旋转工作台、与旋转工作台传动连接的驱动电机、设置在旋转工作台正中间的格栅、设置在格栅两侧的玻璃衬纸装箱单元以及分别与工业机器人、驱动电机及玻璃衬纸装箱单元电连接的电气控
制器，所述的旋转工作台通过驱动电机可180°旋转地设置在工业机器人一侧，所述的工业机器人设有安装吸盘，在电气控制器的调控下，工业机器人通过安装吸盘吸取玻璃工件，并将玻璃工件转移至玻璃衬纸装箱单元中进行码垛。所述的玻璃衬纸装箱单元包括设置在旋转工作台上的铁箱、设置在铁箱一侧的支撑架、设置在支撑架上的伺服模组以及与伺服模组固定连接的衬纸传送机构，所述的伺服模组中的伺服电机与电气控制器电连接。所述的伺服模组为双轴直线模组，所述的衬纸传送机构通过双轴直线模组沿水平方向、竖直方向可往复移动地设置在铁箱上方。所述的双轴直线模组中的滑台设置在Y轴(即竖直方向)方向的直线模组上。所述的衬纸传送机构包括与双轴直线模组中的滑台固定连接的衬纸传送机架、设置在衬纸传送机架顶部的第一传送机构、设置在衬纸传送机架底部的水平传送框以及设置在水平传送框上的第二传送机构以及压紧导向机构。所述的第一传送机构包括设置在衬纸传送机架顶部的第一传送电机以及与第一传送电机传动连接的第一传送芯轴，该第一传送芯轴上套设有衬纸卷筒，所述的第一传送电机与电气控制器电连接；所述的第二传送机构包括设置在水平传送框一侧的第二传送电机以及与第二传送电机传动连接的第二传送芯轴，所述的第二传送电机与电气控制器电连接。所述的压紧导向机构包括沿衬纸传送方向依次设置在水平传送框上的压紧导向轮组件、第一导向压轮及第二导向压轮。所述的压紧导向轮组件包括与第二传送芯轴相对设置的压紧导向滚轮以及与压紧导向滚轮传动连接的驱动气缸，该驱动气缸共设有一对，分别设置在压紧导向滚轮两侧的水平传送框上，所述的驱动气缸与电气控制器电连接。所述的压紧导向滚轮两侧的水平传送框上还分别开设有镂空滑槽，所述的压紧导向滚轮的轮轴两端分别插设在镂空滑槽中，并与相应一侧的驱动气缸传动连接，所述的压紧导向滚轮通过驱动气缸与第二传送芯轴可相对滑动设置。所述的镂空滑槽为腰形镂空滑槽。所述的第一导向压轮的安装高度低于压紧导向滚轮的安装高度。所述的第二导向压轮为多个并排设置的滚轮。所述的铁箱上还设有倾斜支撑面，该倾斜支撑面的倾斜角为10°。本技术中，所述的玻璃工件可以为平板玻璃，也可以为带有弧度球面的玻
璃，例如，钢化天窗玻璃等。在实际应用中，在电气控制器上设定产品程序数据，包括玻璃的尺寸大小，装箱片数等，在电气控制器的调控下，旋转工作台旋转，使得一侧玻璃衬纸装箱单元旋转至装箱区域，此时，电气控制器控制驱动气缸，在驱动气缸的带动下，压紧导向滚轮与第二传送芯轴分开，将衬纸卷筒插入第一传送芯轴并固定，再将衬纸的一端依次从压紧导向滚轮与第二传送芯轴之间、压紧导向滚轮与第一导向压轮之间、第一导向压轮与第二导向压轮之间穿过，然后固定在铁箱上，即完成准备工作；随后，工业机器人通过安装吸盘将玻璃工件靠在铁箱上的倾斜支撑面上，第一传送电机、第二传送电机根据玻璃工件尺寸设定的数值，开始启动，传送衬纸，电气控制器随即控制双轴直线模组，使得双轴直线模组中的滑台沿X轴(水平)方向、Y轴(竖直)方向移动至设定位置，此时，滑台带动衬纸传送机构竖直向下移动，使得第一导向压轮、第二导向压轮将衬纸压在玻璃工件表面，工业机器人将下一片玻璃工件继续叠放在衬纸上，滑台带动衬纸传送机构竖直向上移动，使得第一导向压轮、第二导向压轮将衬纸压在下一片玻璃工件表面，将衬纸S型包裹玻璃工件，依次往复，直至装入设定片数，摘掉衬纸卷筒；随后，电气控制器控制旋转工作台旋转，使得装满玻璃工件的玻璃衬纸装箱单元转移至完成区，此时，另一玻璃衬纸装箱单元则处于装箱区域中，并重复上述装箱过程。与现有技术相比，本技术具有以下特点：1)在旋转工作台上设置两玻璃衬纸装箱单元，实现连续装箱，缩短了下片装箱周期，极大地提高了生产效率；2)打破了传统的装箱方式，不需要再将衬纸裁切成特定的尺寸，提高了衬纸的利用率，实现了衬纸的重复利用，降低了生产成本；3)结合使用工业机器人、双轴直线模组以及电气控制器，并采用旋转工作台，能够实现自动化装箱控制，大大降低了装箱劳动量，节约工时，方便了后续实现从铁箱里自动取玻璃功能；4)整体结构紧凑，空间利用率高，并简化了操作流程，操作方便，安全性好，能够实现玻璃工件的自动化装箱，无需裁切衬纸，能适用于不同规格的玻璃工件，使用范围广，具有很好的应用前景。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术衬纸传送机构处于向下移动工作状态的结构示意图；图3为本技术衬纸传送机构处于向上移动工作状态的结构示意图；图4为本技术衬纸传送机构的结构示意图；图中标记说明：1—工业机器人、2—旋转工作台、3—格栅、4—玻璃工件、5—电气控制器、6—铁箱、7—支撑架、8—伺服模组、9—衬纸传送机架、10—第一传送电机、11—第一传送芯轴、12—倾斜支撑面、13—水平传送框、14—衬纸、15—第一导向压轮、16—第二导向压轮、17—第二传送电机、18—第二传送芯轴、19—压紧导向滚轮、20—驱动气缸、21—安装吸盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例：如图1-4所示，一种自动衬纸装箱设备，该设备包括工业机器人1、旋转工作台2、与旋转工作台2传动连接的驱动电机、设置在旋转工作台2正中间的格栅3、设置在格栅3两侧的玻璃衬纸装箱单元以及分别与工业机器人1、驱动电机及玻璃衬纸装箱单元电连接的电气控制器5，旋转工作台2通过驱动电机可180°旋转地设置在工业机器人1一侧，工业机器人1设有安装吸盘21，在电气控制器5的调控下，工业机器人1通过安装吸盘21吸取玻璃工件4，并将玻璃工件4转移至玻璃衬纸装箱单元中进行码垛。其中，玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动衬纸装箱设备，其特征在于，该设备包括工业机器人(1)、旋转工作台(2)、与旋转工作台(2)传动连接的驱动电机、设置在旋转工作台(2)正中间的格栅(3)、设置在格栅(3)两侧的玻璃衬纸装箱单元以及分别与工业机器人(1)、驱动电机及玻璃衬纸装箱单元电连接的电气控制器(5)，所述的旋转工作台(2)通过驱动电机可180°旋转地设置在工业机器人(1)一侧，所述的工业机器人(1)设有安装吸盘(21)，在电气控制器(5)的调控下，工业机器人(1)通过安装吸盘(21)吸取玻璃工件(4)，并将玻璃工件(4)转移至玻璃衬纸装箱单元中进行码垛。

【技术特征摘要】
1.一种自动衬纸装箱设备，其特征在于，该设备包括工业机器人(1)、旋转工作台(2)、与旋转工作台(2)传动连接的驱动电机、设置在旋转工作台(2)正中间的格栅(3)、设置在格栅(3)两侧的玻璃衬纸装箱单元以及分别与工业机器人(1)、驱动电机及玻璃衬纸装箱单元电连接的电气控制器(5)，所述的旋转工作台(2)通过驱动电机可180°旋转地设置在工业机器人(1)一侧，所述的工业机器人(1)设有安装吸盘(21)，在电气控制器(5)的调控下，工业机器人(1)通过安装吸盘(21)吸取玻璃工件(4)，并将玻璃工件(4)转移至玻璃衬纸装箱单元中进行码垛。2.根据权利要求1所述的一种自动衬纸装箱设备，其特征在于，所述的玻璃衬纸装箱单元包括设置在旋转工作台(2)上的铁箱(6)、设置在铁箱(6)一侧的支撑架(7)、设置在支撑架(7)上的伺服模组(8)以及与伺服模组(8)固定连接的衬纸传送机构，所述的伺服模组(8)中的伺服电机与电气控制器(5)电连接。3.根据权利要求2所述的一种自动衬纸装箱设备，其特征在于，所述的伺服模组(8)为双轴直线模组，所述的衬纸传送机构通过双轴直线模组沿水平方向、竖直方向可往复移动地设置在铁箱(6)上方。4.根据权利要求3所述的一种自动衬纸装箱设备，其特征在于，所述的衬纸传送机构包括与双轴直线模组中的滑台固定连接的衬纸传送机架(9)、设置在衬纸传送机架(9)顶部的第一传送机构、设置在衬纸传送机架(9)底部的水平传送框(13)以及设置在水平传送框(13)上的第二传送机构以及压紧导向机构。5.根据权利要求4所述的一种自动衬纸装箱设备，其特征在于，所述的第一传送机构包括设置在衬纸传送机架(9)顶部的第一传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东旭，徐亚东，
申请(专利权)人：上海福耀客车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31