本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，尤其是指一种纸箱提手自动安装设备，包括机架和主控制器，所述机架上设置有插件装置，所述插件装置包括用于安装和下压提手的安装机构、用于折弯提手的折弯机构和用于使提手成形的成形机构，所述插件装置和主控制器电性连接。本实用新型专利技术提供的一种纸箱提手自动安装设备，本实用新型专利技术将提手料带和垫片料带进行上下分料并送入，稳定性好，并且可以将提手料带和垫片料带的连接片剪断，所述插件装置对提手夹紧弯成90度，并利用动力机构的作用，使提手插入纸箱底部的垫片中，这种自动插穿提手的方式大大地提高了生产效率，实现自动安装纸箱提手的功能，有利于自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械
，尤其是指一种纸箱提手自动安装设备。
技术介绍
目前，许多商品都采用瓦楞纸箱的外包装，为了客户携带方便，很多瓦楞纸箱上都安装了塑胶的纸箱提手，因此，纸箱提手的用量巨大，初步统计我国每年耗费几十亿个，而在包装行业内到现在为止主要依靠手工方式安装纸箱提手，劳动强度大，生产效率低。此前，也有过机器自动安装纸箱提手的尝试，由于提手和垫片材质柔软，注塑后，手工脱模引起很大变形，很难实现机器自动理料、齐料和喂料，只能由人工理料、齐料后喂入机器的料仓，再由机器从料仓中自动取料后送料，同样原因单片提手的人工理料，齐料和喂料也很困难，劳动强度大，生产效率低；机器取料、送料过程中会出现翘曲，翻转，卡住等问题，导致机器不能正常运转。另外，机器的插装部分机构复杂，运动部件质量大，由惯性引起的震动也比较大，机器的可靠性和寿命因此也受到很大影响，这些问题使自动安装纸箱提手的机器很难达到实用的要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种纸箱提手自动安装设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种纸箱提手自动安装设备，包括机架和主控制器，所述机架上设置有插件装置，所述插件装置包括用于安装和下压提手的安装机构、用于折弯提手的折弯机构和用于使提手成形的成形机构，所述插件装置和主控制器电性连接。其中，所述安装机构包括固定板和第一动力机构，所述第一动力机构固定连接在固定板上，所述第一动力机构的活动端设置有用于下压提手的压推机构。其中，所述固定板上设有通孔，所述折弯机构包括折弯摇臂和驱动折弯摇臂向下旋转的第二动力机构，所述折弯摇臂设置于所述通孔的两侧，所述折弯摇臂活动连接于固定板上，所述第二动力机构的活动端设置有用于使折弯摇臂向下旋转的摆杆，所述摆杆与所述折弯摇臂同轴连接。进一步的，所述成形机构包括第三动力机构和用于承接提手的可伸缩的成形托板，所述成形托板与从所述通孔滑动连接，所述第三动力机构的活动端与成形托板连接，当安装提手时，第三动力机构的活动端驱动成形托板的一端伸出通孔，提手的中部位于成形托板；所述压推机构下压提手的中部；所述折弯摇臂向下旋转并使提手的两端向下折弯。其中，所述机架上还设置有提手送料装置，所述提手送料装置包括提手送料导轨、第一驱动电机、两个第一同步轮、第一履带式同步带，所述第一同步轮分别位于第一履带式同步带的两端，并和第一履带式同步带啮合连接，所述第一驱动电机的主轴与其中一个第一同步轮连接，所述两个第一同步轮之间设有用于压紧提手料带的同步压紧轮，所述同步压紧轮与第一履带式同步带啮合连接，所述第一履带式同步带的外层设置有啮合齿，所述提手送料装置和主控制器电性连接。其中，所述机架上还设置有用于剪切提手料带的第一剪切装置，所述第一剪切装置安装在提手送料导轨的末端，所述第一剪切装置包括第一剪切动力机构、用于切断提手料带的连接片的第一定切刀、用于定位提手位置的第一传感器以及用于压紧提手的压料板，所述第一定切刀与第一剪切动力机构连接，所述第一剪切装置和主控器电性连接。其中，所述提手送料装置的下方设置有垫片送料装置，所述垫片送料装置包括垫片送料导轨、第二驱动电机、两个第二同步轮、第二履带式同步带，所述第二同步轮分别位于第二履带式同步带的两端，并和第二履带式同步带啮合连接，所述第二驱动电机的主轴与其中一个第二同步轮连接，所述垫片送料装置和主控制器电性连接，所述第二履带式同步带的外层设置有啮合齿。其中，所述垫片送料导轨的末端设置有第二剪切装置，所述第二剪切装置包括第二剪切动力机构、用于切断垫片料带的连接片的第二定切刀、用于定位垫片位置的第二传感器，所述第二定切刀与第二剪切动力机构连接，所述第二剪切装置和主控制器电性连接。其中，所述插件装置的下方对应设置有升降装置，所述升降装置设置有第四动力机构、升降块和进料槽，所述第四动力机构设置在升降块的下方，所述第四动力机构的活动端与升降块连接，所述升降块的初始位置和进料槽的底边平齐，所述进料槽对应第二剪切装置的出料处，所述升降装置和主控制器电性连接。其中，所述机架上设置有用于输送纸箱的纸箱输送装置，所述纸箱输送装置和主控制器电性连接，所述纸箱输送装置将纸箱输送到所述插件装置和升降装置之间。本技术的有益效果：本技术提供的一种纸箱提手自动安装设备，本技术将提手料带和垫片料带进行上下分料并送入，稳定性好，并且可以将提手料带和垫片料带的连接片剪断，所述插件装置对提手夹紧弯成90度，并利用动力机构的作用，使提手插入纸箱底部的垫片中，这种自动插穿提手的方式大大地提高了生产效率，实现自动安装纸箱提手的功能，有利于自动化生产。附图说明图1为本技术的一种纸箱提手自动安装设备的结构示意图。图2为本技术的一种纸箱提手自动安装设备除机架和纸箱输送装置的结构示意图。图3为本技术的一种纸箱提手自动安装设备除机架和纸箱输送装置的正视图。图4为本技术的一种纸箱提手自动安装设备除机架和纸箱输送装置的侧视图。在图1至图4中的附图标记包括：1—机架 2—提手送料装置 3—第一剪切装置4—插件装置 5—固定板 6—第一动力机构7—折弯摇臂 8—压推机构 9—提手送料导轨10—第一驱动电机 11—第一同步轮 12—第一履带式同步带13—同步压紧轮 14—第一剪切动力机构 15—成形托板16—垫片送料装置 17—垫片送料导轨 18—第二驱动电机19—第二同步轮 20—第二履带式同步带 21—第二剪切装置22—第二剪切动力机构 23—升降装置 24—第四动力机构25—升降块 26—纸箱输送装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。本技术提供的一种纸箱提手自动安装设备，包括机架1和主控制器，所述机架1上设置有插件装置4，所述插件装置4包括用于安装和下压提手的安装机构、用于折弯提手的折弯机构和用于使提手成形的成形机构，所述插件装置4和主控制器电性连接。所述成形机构将单片的提手送出到安装机构，所述安装机构下压提手，同时所述折弯机构向下运动，即对提手的两端向下折弯90度，然后所述成形机构复位，所述成形机构复位的同时，所述安装机构继续下压提手并将提手的两端安装插入纸箱和纸箱底部的垫片，所述提手在自身的弹性的作用下复位，所述提手的两端稳固安装在纸箱和纸箱底部的垫片中，由于所述插件装置4和主控制器电性连接，所以所述安装机构、折弯机构和成形机构也由主控制器控制。这种自动安装提手的方式大大地提高了生产效率，实现自动安装包装箱提手的功能，有利于自动化生产。本技术中，所述安装机构包括固定板5和第一动力机构6，所述第一动力机构6固定连接在固定板5上，所述第一动力机构6的活动端设置有用于下压提手的压推机构8。本技术中，所述固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸箱提手自动安装设备，包括机架和主控制器，其特征在于：所述机架上设置有插件装置，所述插件装置包括用于安装和下压提手的安装机构、用于折弯提手的折弯机构和用于使提手成形的成形机构，所述插件装置和主控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种纸箱提手自动安装设备，包括机架和主控制器，其特征在于：所述机架上设置有插件装置，所述插件装置包括用于安装和下压提手的安装机构、用于折弯提手的折弯机构和用于使提手成形的成形机构，所述插件装置和主控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种纸箱提手自动安装设备，其特征在于：所述安装机构包括固定板和第一动力机构，所述第一动力机构固定连接在固定板上，所述第一动力机构的活动端设置有用于下压提手的压推机构。3.根据权利要求2所述的一种纸箱提手自动安装设备，其特征在于：所述固定板上设有通孔，所述折弯机构包括折弯摇臂和驱动折弯摇臂向下旋转的第二动力机构，所述折弯摇臂设置于所述通孔的两侧，所述折弯摇臂活动连接于固定板上，所述第二动力机构的活动端设置有用于使折弯摇臂向下旋转的摆杆，所述摆杆与所述折弯摇臂同轴连接。4.根据权利要求3所述的一种纸箱提手自动安装设备，其特征在于：所述成形机构包括第三动力机构和用于承接提手的可伸缩的成形托板，所述成形托板与所述通孔滑动连接，所述第三动力机构的活动端与成形托板连接，当安装提手时，第三动力机构的活动端驱动成形托板的一端伸出通孔，提手的中部位于成形托板；所述压推机构下压提手的中部；所述折弯摇臂向下旋转并使提手的两端向下折弯。5.根据权利要求1所述的一种纸箱提手自动安装设备，其特征在于：所述机架上还设置有提手送料装置，所述提手送料装置包括提手送料导轨、第一驱动电机、两个第一同步轮、第一履带式同步带，所述两个第一同步轮分别位于第一履带式同步带的两端，并和第一履带式同步带啮合连接，所述第一驱动电机的主轴与其中一个第一同步轮驱动连接，所述两个第一同步轮之间设有用于压紧提手料带的同步压紧轮，所述同步压紧轮与第一履带式同步带啮合连接，所述第一履带式同步带的外层设置有啮合齿，所述提手送料装置和主控制器电性连接。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王睢秦，
申请(专利权)人：东莞市福莱利机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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