【技术实现步骤摘要】
本申请涉及纸箱生产设备领域，尤其涉及一种纸箱提手穿插机芯及装夹设备。
技术介绍
1、将提手安装在纸箱，方便提携纸箱，现有的提手与纸箱的组装穿插生产过程具有以下缺点：提手与纸箱的组装穿插需要在静止状态下完成，故需要暂定输送，导致生产效率低。
2、专利号为202023198738.3公开了一种全自动纸箱提手连续穿插机，包括机架、纸板输送装置、提手送料装置及提手成形穿插装置；提手成形穿插装置包括支架、提手驱动组件、提手成形组件、提手定形组件、提手抽芯组件、下通道、侧通道及呈倾斜状的上通道，上通道与下通道连通，上通道与侧通道连通，侧通道与纸板的提手安装口平行。虽然该穿插机通过提手驱动组件驱动的u形提手在上通道输送速度与纸板输送装置所输送纸板的速度同步，使得提手安装于纸箱的连续穿插动作，提高了生产效率，该穿插机是通过提手驱动组件中的推板作用于u形提手的底部，以将u形提手推起并使u形提手的两端穿过纸箱完成穿插过程；但是由于提手为柔性状态，在高速穿插的过程中容易造成提手形变而造成提手无法顺利穿过纸箱的现象，从而导致穿插机的提手穿插精度较差而无法进一步提高生产效率的问题。
3、因此，针对现有提手穿插机进行改良，以解决现有提手穿插机在高速穿插的过程中容易造成提手形变而造成提手无法顺利穿过纸箱的现象，从而导致穿插机的提手穿插精度较差而无法进一步提高生产效率的问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于提供一种纸箱提手穿插机芯，采用本申请提供的技术方案解决了现有提手穿插机在高速穿插的
2、为了实现上述技术目的，本申请提供一种纸箱提手穿插机芯，包括变形模组和穿插模组，所述变形模组设置于穿插模组的外侧，变形模组上形成有变形通道，变形通道用于对提手进行形变导向，以令提手发生变形且令变形后的提手的提手头向外翻折；所述穿插模组包括若干个穿插机构，所述穿插机构用于驱动提手沿变形通道的入料端导入以令提手发生形变，最后穿插机构驱动提手于变形通道的出料端导出并带动提手朝向纸箱移动以完成穿插；所述穿插机构的穿插部能够嵌入并作用于提手的提手头和提手柄之间。
3、优选的，所述环刀切割机构包括呈开口环状设置的机架和于机架内沿机架的延伸方向呈环状设置的线刀，所述机架通过第一升降驱动机构活动设置于所述海绵传送机构的上方，且机架的开口朝向海绵传送机构的传送面设置；环状的机架及位于机架开口处的线刀围合形成切割空间。
4、优选的，所述穿插机构包括驱动块和活动设置于所述驱动块上的推爪，所述推爪的两侧分别设置有能够嵌入提手的提手头和提手柄之间的穿插片。
5、优选的，于所述穿插片上且位于穿插机构的运动方向相反的一侧设置有挡板。
6、优选的，所述推爪上形成有能够作用于提手的斜面，斜面位于推爪朝向穿插机构的运动方向的一端。
7、优选的，所述驱动块上设置有滑轨，所述推爪的底部固定连接有滑块，所述推爪通过滑块于滑轨上滑动设置。
8、优选的，所述穿插模组还包括导轨和设置于所述导轨上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述若干个穿插机构分别沿所述导轨的延伸方向移动；所述导轨呈环形设置，所述变形模组位于所述导轨的外侧。
9、优选的，所述驱动组件包括链条和两个用于驱动链条移动的链轮，两个所述链轮分别于导轨上转动设置，链条传动连接于两个链轮，所述穿插机构固定设置于所述链轮上；所述穿插机构上设置有若干个分别与所述导轨滑动连接的第一导向轮。
10、优选的，所述穿插机构上设置有第二导向轮，所述导轨上对应所述变形通道的出料端形成有凸台，所述凸台能够作用于所述第二导向轮。
11、优选的，于于所述变形模组的出料端设置有保持结构，于所述变形模组的出料端的两侧分别设置有限位结构，所述限位结构与保持结构之间形成有能够容纳提手的两端的穿插通道，所述穿插通道用于保持提手的两端与纸箱相互垂直。
12、优选的，于所述穿插模组的外侧对应所述保持结构设置有支撑结构，所述支撑结构与保持结构之间形成有穿插间隙；所述支撑结构朝向所述保持结构的一端呈倾斜设置。
13、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
14、通过穿插机构驱动提手进入变形通道内，以令提手在变形通道的作用下产生形变，从而使得提手的两个提手头向外侧发生翻折，以便于穿插机构的穿插部能够作用于提手的提手头和提手柄之间；当提手朝向纸箱进行穿插时，通过穿插机构对提手提供穿插作用力，并且使提手头在穿插机构的穿插部的带动下顺利穿过纸箱，从而实现提手的穿插过程，有效避免了提手形变而造成提手无法顺利穿过纸箱的现象，有助于提高提手穿插的精准度和穿插效率。
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1.一种纸箱提手穿插机芯，其特征在于：包括变形模组(1)和穿插模组(10)，所述变形模组(1)设置于穿插模组(10)的外侧，变形模组(1)上形成有变形通道(11)，变形通道(11)用于对提手进行形变导向，以令提手发生变形且令变形后的提手的提手头(81)向外翻折；所述穿插模组(10)包括若干个穿插机构(2)，所述穿插机构(2)用于驱动提手沿变形通道(11)的入料端导入以令提手发生形变，最后穿插机构(2)驱动提手于变形通道(11)的出料端导出并带动提手朝向纸箱移动以完成穿插；所述穿插机构(2)的穿插部能够嵌入并作用于提手的提手头(81)和提手柄(8)之间。
2.根据权利要求1所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：所述穿插机构(2)包括驱动块(21)和活动设置于所述驱动块(21)上的推爪(22)，所述推爪(22)的两侧分别设置有能够嵌入提手的提手头(81)和提手柄(8)之间的穿插片(221)。
3.根据权利要求2所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：于所述穿插片(221)上且位于穿插机构(2)的运动方向相反的一侧设置有挡板(222)。
4.根据权利要求2
5.根据权利要求2所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：所述驱动块(21)上设置有滑轨，所述推爪(22)的底部固定连接有滑块(23)，所述推爪(22)通过滑块(23)于滑轨上滑动设置。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：所述穿插模组(10)还包括导轨(3)和设置于所述导轨(3)上的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于驱动所述若干个穿插机构(2)分别沿所述导轨(3)的延伸方向移动；所述导轨(3)呈环形设置，所述变形模组(1)位于所述导轨(3)的外侧。
7.根据权利要求6所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：所述驱动组件(4)包括链条(41)和两个用于驱动链条(41)移动的链轮(42)，两个所述链轮(42)分别于导轨(3)上转动设置，链条(41)传动连接于两个链轮(42)，所述穿插机构(2)固定设置于所述链轮(42)上；所述穿插机构(2)上设置有若干个分别与所述导轨(3)滑动连接的第一导向轮(211)。
8.根据权利要求6所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：所述穿插机构(2)上设置有第二导向轮(231)，所述导轨(3)上对应所述变形通道(11)的出料端形成有凸台(31)，所述凸台(31)能够作用于所述第二导向轮(231)。
9.根据权利要求1所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：于所述变形模组(1)的出料端设置有保持结构(5)，于所述变形模组(1)的出料端的两侧分别设置有限位结构(7)，所述限位结构(7)与保持结构(5)之间形成有能够容纳提手的两端的穿插通道(71)，所述穿插通道(71)用于保持提手的两端与纸箱相互垂直。
10.根据权利要求9所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：于所述穿插模组(10)的外侧对应所述保持结构(5)设置有支撑结构(6)，所述支撑结构(6)与保持结构(5)之间形成有穿插间隙(61)；所述支撑结构(6)朝向所述保持结构(5)的一端呈倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种纸箱提手穿插机芯，其特征在于：包括变形模组(1)和穿插模组(10)，所述变形模组(1)设置于穿插模组(10)的外侧，变形模组(1)上形成有变形通道(11)，变形通道(11)用于对提手进行形变导向，以令提手发生变形且令变形后的提手的提手头(81)向外翻折；所述穿插模组(10)包括若干个穿插机构(2)，所述穿插机构(2)用于驱动提手沿变形通道(11)的入料端导入以令提手发生形变，最后穿插机构(2)驱动提手于变形通道(11)的出料端导出并带动提手朝向纸箱移动以完成穿插；所述穿插机构(2)的穿插部能够嵌入并作用于提手的提手头(81)和提手柄(8)之间。
2.根据权利要求1所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：所述穿插机构(2)包括驱动块(21)和活动设置于所述驱动块(21)上的推爪(22)，所述推爪(22)的两侧分别设置有能够嵌入提手的提手头(81)和提手柄(8)之间的穿插片(221)。
3.根据权利要求2所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：于所述穿插片(221)上且位于穿插机构(2)的运动方向相反的一侧设置有挡板(222)。
4.根据权利要求2所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：所述推爪(22)上形成有能够作用于提手的斜面(223)，斜面(223)位于推爪(22)朝向穿插机构(2)的运动方向的一端。
5.根据权利要求2所述的纸箱提手穿插机芯，其特征在于：所述驱动块(21)上设置有滑轨，所述推爪(22)的底部固定连接有滑块(23)，所述推爪(22)通过滑块(23)于滑轨上滑动设置。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的纸箱提手穿插机芯，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王睢秦，
申请(专利权)人：东莞市福莱利机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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