一种气动切削机构及塞干燥剂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种操作简单、运行可靠、灌装速度快的气动切削机构及塞干燥剂机，包括PLC、夹紧气缸、安装于夹紧气缸上的夹紧块、用于切断干燥剂袋的切断气缸和运送干燥机袋的上下行气缸。结构设计上根本性改变了过去采用传统的电机、曲轴、连杆、同步轮、同步帶等等机械传动结构。本申请利用气动切削机构，在PLC控制下，智能性地对干燥剂袋盘帶进行夹紧、牵引、切断、塞进等动作。本实用新型专利技术操作简单、运行可靠、灌装速度快、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传动机构领域，特别是涉及一种气动切削机构及应用此气动切削机构的塞干燥剂机。
技术介绍
塞干燥剂机是药品包装流水线中的一种机械设备，传统塞干燥剂机是采用伺服电机，通过连接轴带动同步轮及同步皮带，用摩擦方式牵引干燥剂袋盘带，干燥剂是装在袋子里面的，一袋与一袋连接起来成带形盘在一起，因干燥剂是颗粒形状，在同步带摩擦牵引过程中，干燥剂在袋子里面向单边移位，导致同步皮带压力加大同时伺服电机负荷增加，以致伺服电机发热报警。传统的塞干燥剂机一般有以下不足：1、操作人员调整难度大，因用摩擦牵引机构，一定要调整两边同步带的间隙及压力，间隙大了、压力小牵引打滑；间隙小了、压力增大，又会引起电机发热，另外干燥剂在牵引过程中颗粒在袋里面移动，厚度也无法确定，间隙也在随时变化中,所以此机构不合理。2、生产成本高，零部件加工及安装调整难度大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种操作简单、运行可靠、灌装速度快的气动切削机构及塞干燥剂机。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案来实现：本技术的一种一种气动切削机构，包括：PLC；夹紧气缸：包括两个对称设置的左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的缸杆相对设置，所述PLC控制夹紧气缸的缸杆左右往复运动；夹紧块：包括与左夹紧气缸的缸杆连接固定的左夹紧块、与右夹紧气缸的缸杆连接固定的右夹紧块；切断气缸：设置于夹紧气缸正下方，所述切断气缸的缸杆上连接有切削刀，所述左夹紧块和右夹紧块上相对开设有用于切削刀行走的轨道，所述PLC控制切断气缸的缸杆左右往复运动；上下行气缸：置于夹紧气缸上方，所述上下行气缸的缸杆处连接有气缸接杆，所述气缸接杆下方固定有活动板，所述活动板牵引待切削的料袋下移，所述PLC控制上下行气缸的缸杆上下往复运动。进一步的，所述上下行气缸数量为2台，所述2台上下行气缸对称设置。进一步的，所述夹紧气缸、切断气缸和上下行气缸上均设置有气动电磁阀，所述PLC控制气动电磁阀的开关。进一步的，所述夹紧块上设置有传感器，所述传感器与PLC通讯连接。一种塞干燥剂机，包括机架，所述机架上设置有如上所述的气动切削机构，待切削的料袋为干燥剂袋，所述机架包括置于下方的控制柜，所述PLC设置于控制柜内，所述控制柜上方设置有外壳，所述外壳内安装有所述气动切削机构，所述外壳通过立柱立于控制柜正上方，所述外壳与控制柜之间设置有输送带，所述输送带运输药瓶，所述外壳上方设置有干燥剂袋盘带，所述干燥剂袋盘带通过滚轮送料机构向气动切削机构输送干燥剂袋。进一步的，塞干燥剂机还包括色标检测仪，所述干燥剂袋上有色标，所述色标检测仪用于检测干燥剂袋上的色标，所述色标检测仪与PLC通讯连接。进一步的，塞干燥剂机还设有阻回凸轮，所述阻回凸轮置于气动切削机构上方、并夹持干燥剂袋。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：结构设计上根本性改变了过去采用传统的电机、曲轴、连杆、同步轮、同步带等等机械传动结构。本申请利用气动切削机构(气动机械手结构)，在PLC(微电脑)控制下，智能性地对干燥剂袋盘带进行夹紧、牵引、切断、塞进等动作。本技术“机械手式塞干燥剂机”操作简单、运行可靠、灌装速度快、生产成本低。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的一种气动切削机构的结构示意图；图2是本技术的一种塞干燥剂机的结构示意图。1、上下行气缸；2、气缸接杆；3、活动板；4、夹紧气缸；5、切断气缸；6、切断刀；7、左夹紧块；8、右夹紧块；9、轨道；10、阻回凸轮；11、药瓶；12、干燥机袋；13、干燥机袋盘带；14、滚轮送料机构；15、色标检测仪；16、外壳；17、输送带；18、控制柜。 具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1所示，一种气动切削机构，包括：PLC；夹紧气缸4：包括两个对称设置的左夹紧气缸和右夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸的缸杆相对设置，PLC控制夹紧气缸4的缸杆左右往复运动；夹紧块：包括与左夹紧气缸的缸杆连接固定的左夹紧块7、与右夹紧气缸的缸杆连接固定的右夹紧块8；切断气缸5：设置于夹紧气缸4正下方，切断气缸5的缸杆上连接有切削刀6，左夹紧块7和右夹紧块8上相对开设有用于切削刀6行走的轨道9，PLC控制切断气缸5的缸杆左右往复运动；上下行气缸1：置于夹紧气缸4上方，上下行气缸1的缸杆处连接有气缸接杆2，气缸接杆2下方固定有活动板3，活动板3牵引待切削的料袋下移，PLC控制上下行气缸1的缸杆上下往复运动。上下行气缸1数量为2台，2台上下行气缸1对称设置。夹紧气缸4、切断气缸5和上下行气缸1上均设置有气动电磁阀，PLC控制气动电磁阀的开关。夹紧块上设置有传感器，传感器与PLC通讯连接。参见图2所示，一种塞干燥剂机，包括机架，机架上设置有上述的气动切削机构，待切削的料袋为干燥剂袋12，机架包括置于下方的控制柜18，PLC设置于控制柜18内，控制柜18上方设置有外壳16，外壳16内安装有气动切削 机构，外壳16通过立柱立于控制柜18正上方，外壳16与控制柜18之间设置有输送带17，输送带17运输药瓶11，外壳16上方设置有干燥剂袋盘带13，干燥剂袋盘带13通过滚轮送料机构14向气动切削机构输送干燥剂袋12。塞干燥剂机还包括色标检测仪15，干燥剂袋12上有色标，色标检测仪15用于检测干燥剂袋12上的色标，色标检测仪15与PLC通讯连接。塞干燥剂机还设有阻回凸轮10，阻回凸轮10置于气动切削机构上方、并夹持干燥剂袋12。实际装置上还会设置用于人工操作的触摸屏或其他操作结构，一般采用触摸屏式的，在触摸屏上按下“运行键”，装置启动。输送带17开始运输药瓶11，药瓶11为上部开口式(即药瓶11没有封口)，输送带17将药瓶11运输到指定位置，一般是装置中外壳16的正中间，外壳16的正中间会开有一个出口，此出口用于干燥剂袋12的排出，药瓶11的开口处正对此出口即可，就是本申请的指定位置。当药瓶11到达指定位置，PLC控制气动切削机构运行，首先PLC对夹紧气缸4输出一个夹紧气缸4缸杆伸出的控制信号，夹紧气缸4接收此信号，伸出缸杆，左右对称设置的夹紧气缸4的缸杆相对运动，同时带动夹紧块运行，当两者接触时就会对没有切削的干燥剂袋12进行夹持，没有切削的干燥剂袋12首尾依次连接，并由塞干燥剂机的干燥剂袋盘带13输送来，夹紧后，夹紧块上传感器会对PLC发送一个夹紧信号，PLC接收此夹紧信号后，PLC会对上下行气缸1发送一个向下运动的信号，上下行气缸1接收向下运动的信号后，伸出上下行气缸1的缸杆，并通过气缸接杆2带动活动板3向下运动，活动板3就会牵引干燥剂袋12向下拉；同时，PLC对切断气缸5发送一个切断信号，切断气缸5接收切断信号后，切断气缸5伸出缸杆并带动切断刀6进行干燥机袋12的切削，此时，色标检测仪15会检测到干燥剂袋12上的色标，并跟踪此色标，然后PLC在切断刀6切削后给夹紧气缸4发送返回信号，夹紧气缸4带动夹紧块相向运动，解除干燥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动切削机构，其特征在于，包括：PLC；夹紧气缸(4)：包括两个对称设置的左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的缸杆相对设置，所述PLC控制夹紧气缸(4)的缸杆左右往复运动；夹紧块：包括与左夹紧气缸的缸杆连接固定的左夹紧块(7)、与右夹紧气缸的缸杆连接固定的右夹紧块(8)；切断气缸(5)：设置于夹紧气缸(4)正下方，所述切断气缸(5)的缸杆上连接有切削刀(6)，所述左夹紧块(7)和右夹紧块(8)上相对开设有用于切削刀(6)行走的轨道(9)，所述PLC控制切断气缸(5)的缸杆左右往复运动；上下行气缸(1)：置于夹紧气缸(4)上方，所述上下行气缸(1)的缸杆处连接有气缸接杆(2)，所述气缸接杆(2)下方固定有活动板(3)，所述活动板(3)牵引待切削的料袋下移，所述PLC控制上下行气缸(1)的缸杆上下往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种气动切削机构，其特征在于，包括：PLC；夹紧气缸(4)：包括两个对称设置的左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的缸杆相对设置，所述PLC控制夹紧气缸(4)的缸杆左右往复运动；夹紧块：包括与左夹紧气缸的缸杆连接固定的左夹紧块(7)、与右夹紧气缸的缸杆连接固定的右夹紧块(8)；切断气缸(5)：设置于夹紧气缸(4)正下方，所述切断气缸(5)的缸杆上连接有切削刀(6)，所述左夹紧块(7)和右夹紧块(8)上相对开设有用于切削刀(6)行走的轨道(9)，所述PLC控制切断气缸(5)的缸杆左右往复运动；上下行气缸(1)：置于夹紧气缸(4)上方，所述上下行气缸(1)的缸杆处连接有气缸接杆(2)，所述气缸接杆(2)下方固定有活动板(3)，所述活动板(3)牵引待切削的料袋下移，所述PLC控制上下行气缸(1)的缸杆上下往复运动。2.根据权利要求1所述的一种气动切削机构，其特征在于，所述上下行气缸(1)数量为2台，所述2台上下行气缸(1)对称设置。3.根据权利要求1所述的一种气动切削机构，其特征在于，所述夹紧气缸(4)、切断气缸(5)和上下行气缸(1)上均设置有气动电磁阀，所述PLC控制气动电磁阀的开关。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周会昌，
申请(专利权)人：浙江舟山龙源双龙制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33