大平面板焊接用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种大平面板焊接用机器人，包括焊接机器人主体、支撑柱、第一连接机构、连杆、第二连接机构、焊接机支撑机构、焊接机器人落料机构、焊接棒、电机连接线和电机，其中焊接机器人主体上设有控制面板和滑轨，支撑柱通过支撑柱螺钉垂直固定在焊接机器人主体上，第一连接机构通过顶紧把手连接在支撑柱上，连杆的两端分别通过大螺栓和小螺钉连接在第一连接机构和第二连接机构上，焊接机支撑机构通过顶紧把手和大螺栓连接在第二连接机构上，焊接机器人落料机构的伸缩杆套在焊接机支撑机构的伸缩套筒上，焊接棒通过螺钉固定在焊接机器人落料机构套筒内，电机通过PLC控制系统控制焊接机器人工作。本发明专利技术主要用来替代工人自动进行大平面板件的焊接，焊接质量比手工焊接的好，焊接速度快且均匀，并且焊接速度可控，能够达到客户要求，同时降低了工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接用机器人，特别是涉及一种大平面板焊接用机器人。
技术介绍
焊接技术广泛用于造船业、汽车制造业、石油化工业、装备制造业、矿山建筑等行业。现有的大平面板焊接技术仍有很多不足，如需焊接平面板面积大，加上焊丝相对笨重，移动困难，工人必须频繁移动焊接机，增加焊工的劳动强度导致焊接效率低，且仍然不能保证大平面板上焊接的均匀性能，焊接时仍然会出现某些部位焊接不牢和漏焊的缺点，是技术上亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种大平面板焊接用机器人。其目的在于该焊接机器人可以自由的在大平面板上沿着轨道移动，且通过电机驱动焊接机器人上的机械装置能够自由调节微型焊接机的位置，从而实现自动进行大平面板件的焊接，焊接速度快且均匀，并且焊接速度可控，能够达到客户要求，同时降低了工作强度。本专利技术所采用的技术方案是：一种平面板焊接用机器人，包括焊接机器人主体、支撑柱、第一连接机构、连杆、第二连接机构、焊接机支撑机构、焊接机器人落料机构、焊接棒、电机连接线和电机，其中焊接机器人主体上设有控制面板支撑柱通过支撑柱螺钉垂直固定在焊接机器人主体上，焊接机支撑机构通过顶紧把手和大螺栓连接在第二连接机构上，焊接机器人落料机构包括焊接机器人落料机构套筒，焊接棒通过螺钉固定在焊接机器人落料机构套筒内，电机通过PLC控制系统控制焊接机器人工作；焊接机器人主体底部设有滑轨，焊接机器人主体通过滑轨在轨道上自由滑动。本专利技术主要用来替代工人自动进行大平面板件的焊接，焊接质量比手工焊接的好，焊接速度快且均匀，并且焊接速度可控，能够达到客户要求，同时降低了工作强度。进一步地，第一连接机构连接到支撑柱上的一端设为可拆卸的套筒，可拆卸的套筒可以围绕支撑柱旋转调整到适合的位置，并且可拆卸的套筒通过至少一根顶紧把手固定在支撑柱上。进一步地，连杆的两端分别连接在第一连接机构和第二连接机构上，第一连接机构的一端和第二连接机构的一端分别设为第一连接机构连杆套筒和第二连接机构连杆套筒，连杆在第一连接机构连杆套筒和第二连接机构连杆套筒之间移动调整到适合的位置后两端分别通过至少一根第一、第二连接机构大螺栓和至少一根第一、第二连接机构小螺钉固定在第一连接机构和第二连接机构之间。进一步地，焊接机器人落料机构还包括伸缩杆和自由调节微型焊接机，焊接机支撑机构还包括套筒，伸缩杆套在焊接机支撑机构的套筒内自由伸缩，进而实现自由调节微型焊接机的位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的大平面板焊接用机器人，在使用时利用焊接机器人主体底部滑轨在大平面板上沿着轨道自由滑动，第一连杆机构的套筒围绕支撑柱旋转调整到适合的位置，并且通过顶紧把手固定在支撑柱上，连杆在第一连接机构连杆套筒和第二连接机构连杆套筒之间调整到适合的位置后两端分别通过大螺栓和小螺钉固定在第一连接机构和第二连接机构之间，焊接机器人落料机构的伸缩杆套在焊接机支撑机构的套筒内自由伸缩，从而实现自由调节微型焊接机的位置，大大提高了焊接机器人的工作范围和空间可达性，提高焊接效率；同时该焊接机器人的电机通过PLC控制系统能够适应大型平面板的自动化焊接要求，能够控制焊接速度，提高大型平面板的焊接质量。附图说明图1为是本专利技术的构造示意图；其中：1-焊接机器人主体，101-焊接机器人主体控制面板，102-焊接机器人主体滑轨；2-支撑柱，3-支撑柱螺钉，4-顶紧把手，5-第一连接机构，501-第一连接机构支撑柱套筒，502-第一连接机构连杆套筒；6-第一连接机构大螺栓，7-第一连接机构小螺钉，8-连杆，9-第二连接机构，901-第二连接机构焊接机支撑机构套筒，902-第二连接机构连杆套筒；10，13-第二连接机构大螺栓，11-第一连接机构小螺钉，12-焊接机支撑机构，1201-焊接机支撑机构垂直杆，1202-焊接机支撑机构套筒；14-第二连接机构顶紧把手，15-焊接机器人落料机构，1501-焊接机器人落料机构伸缩杆，1502-焊接机器人落料机构套筒，1503-自由调节微型焊接机；16-焊接机器人落料机构，17-焊接棒，18-轨道，19-电机连接线，20-电机。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，该实施例仅用于解释本专利技术，并不对本专利技术的保护范围构成限定。如图1所示，大平面板焊接用机器人，包括焊接机器人主体1、支撑柱2、支撑柱螺钉3、第一连接机构5、连杆8、第二连接机构9、焊接机支撑机构12、焊接机器人落料机构15、焊接棒17、电机连接线19和电机20，其中焊接机器人主体1上设有控制面板101，支撑柱2通过支撑柱螺钉3垂直固定在焊接机器人主体1上，焊接机支撑机构12的垂直杆1201通过顶紧把手14和大螺栓13连接在第二连接机构9上，焊接机器人落料机构15包括焊接机器人落料机构套筒1502，焊接棒17通过螺钉16固定在焊接机器人落料机构套筒1502内，电机20通过PLC控制系统控制焊接机器人工作；所述的焊接机器人主体1底部设有滑轨102，焊接机器人主体1通过所述的滑轨102在轨道18上自由滑动。本专利技术主要用来替代工人自动进行大平面板件的焊接，焊接质量比手工焊接的好，焊接速度快且均匀，并且焊接速度可控，能够达到客户要求，同时降低了工作强度。所述的第一连接机构5连接到支撑柱2上的一端设为可拆卸的套筒501，所述的可拆卸的套筒501可以围绕支撑柱2旋转调整到适合的位置，并且可拆卸的套筒501通过至少一根顶紧把手4固定在支撑柱2上。所述的连杆8的两端分别连接在第一连接机构5和第二连接机构9上，所述的第一连接机构5的一端和第二连接机构9的一端分别设为可拆卸的第一连接机构连杆套筒502和第二连接机构连杆套筒902，所述的连杆8在第一连接机构连杆套筒502和第二连接机构连杆套筒902之间移动调整到适合的位置后两端分别通过至少一根第一、第二连接机构大螺栓6，10和至少一根第一、第二连接机构小螺钉7，11固定在第一连接机构5和第二连接机构9之间。所述的焊接机器人落料机构15还包括伸缩杆1501和自由调节微型焊接机1503，所述焊接机支撑机构12还包括套筒1202，所述的伸缩杆1501套在焊接机支撑机构12的套筒1202内自由伸缩，进而实现自由调节微型焊接机1503的位置。本专利技术的大平面板焊接用机器人，在使用时利用焊接机器人主体底部滑轨在大平面板上沿着轨道自由滑动，第一连杆机构的套筒围绕支撑柱旋转调整到适合的位置，并且通过顶紧把手固定在支撑柱上，连杆也可以在第一连接机构连杆套筒和第二连接机构连杆套筒之间调整到适合的位置后两端分别通过大螺栓和小螺钉固定在第一连接机构和第二连接机构之间，焊接机器人落料机构的伸缩杆套在焊接机支撑机构的套筒内自由伸缩，实现自由调节微型焊接机的位置，大大提高了焊接机器人的工作范围和空间可达性，提高焊接效率；同时该焊接机器人的电机通过PLC控制系统能够适应大型平面板的自动化焊接要求，能够控制焊接速度，提高大型平面板的焊接质量，能够达到客户要求。本专利技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本专利技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本专利技术的精神，都在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
大平面板焊接用机器人，其特征在于：包括焊接机器人主体（1）、支撑柱（2）、支撑柱螺钉（3）、第一连接机构（5）、连杆（8）、第二连接机构（9）、焊接机支撑机构（12）、焊接机器人落料机构（15）、焊接棒（17）、电机连接线（19）和电机（20），其中焊接机器人主体（1）上设有控制面板（101），支撑柱（2）通过支撑柱螺钉（3）垂直固定在焊接机器人主体（1）上，焊接机支撑机构（12）通过顶紧把手（14）和大螺栓（13）连接在第二连接机构（9）上，焊接机器人落料机构（15）包括焊接机器人落料机构套筒（1502），焊接棒（17）通过螺钉（16）固定在焊接机器人落料机构套筒（1502）内，电机（20）通过PLC控制系统控制焊接机器人工作；所述的焊接机器人主体（1）底部设有滑轨（102），焊接机器人主体（1）通过所述的滑轨（102）在轨道（18）上自由滑动。

【技术特征摘要】
1.大平面板焊接用机器人，其特征在于：包括焊接机器人主体（1）、支撑柱（2）、支撑柱螺钉（3）、第一连接机构（5）、连杆（8）、第二连接机构（9）、焊接机支撑机构（12）、焊接机器人落料机构（15）、焊接棒（17）、电机连接线（19）和电机（20），其中焊接机器人主体（1）上设有控制面板（101），支撑柱（2）通过支撑柱螺钉（3）垂直固定在焊接机器人主体（1）上，焊接机支撑机构（12）通过顶紧把手（14）和大螺栓（13）连接在第二连接机构（9）上，焊接机器人落料机构（15）包括焊接机器人落料机构套筒（1502），焊接棒（17）通过螺钉（16）固定在焊接机器人落料机构套筒（1502）内，电机（20）通过PLC控制系统控制焊接机器人工作；所述的焊接机器人主体（1）底部设有滑轨（102），焊接机器人主体（1）通过所述的滑轨（102）在轨道（18）上自由滑动。2.根据权利要求1所述的大平面板焊接用机器人，其特征在于：所述的第一连接机构（5）连接到支撑柱（2）上的一端设为可拆卸的套筒（501），所述的可拆卸的套筒（501）围绕支撑柱（2）旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：石春道，
申请(专利权)人：安徽正道称重科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34