【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桌面机械手
，尤其涉及单臂式桌面四轴机械手。
技术介绍
自动化设备应用越来越广泛，自动化设备带来许多便利，而且提高生产效率，降低人工成本。例如自动点胶机、自动锁螺丝机、自动焊锡机，都给生产带来了极大的便利，然而在长期的加工生产以及在大量的运作后，设备不平稳，且容易损坏。设备的维修尤其是底座的维修，很不方便，维修花费较多时间，影响生产效率。传统的桌面机械手都采用双臂式设计使得操作台面积较大，而实际利用面积却很小，空间利用率较低，桌面机械手整体体积较大，动作形式简单，难以完成复杂曲面动作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供单臂式桌面四轴机械手。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：单臂式桌面四轴机械手，包括工作台，所述工作台上设有机械手和控制箱，所述控制箱通过电器元件与所述机械手连接，所述机械手包括立柱、基台、升降臂和横臂，所述基台安装在所述工作台上端，所述立柱固定在所述工作台上端，位于所述基台的一侧，所述横臂安装在所述立柱上，所述升降臂通过电动滑轨安装在所述横臂上，所述升降臂通过形状为U形的电缆线与所述横臂进行连接，所述横臂为单臂结构。进一步，所述横臂在立柱上形成悬臂梁结构。进一步，所述基台通过电动滑轨安装在所述工作台上，进行纵向移动，所述升降臂竖直方向移动，所述横臂横向移动。进一步，所述升降臂下端设有能够旋转运动的旋转轴,与基台、升降臂和横臂之间配合，形成四轴机械手。进一步，所述控制箱安装在所述工作台下侧。本技术的优点在于采用单臂式结构，极大的简化了桌面机械手的构造，并且采用四轴运动设计，极大提升了机械手的动...
【技术保护点】
单臂式桌面四轴机械手，包括工作台，所述工作台上设有机械手和控制箱，所述控制箱通过电器元件与所述机械手连接，其特征在于：所述机械手包括立柱、基台、升降臂和横臂，所述基台安装在所述工作台上端，所述立柱固定在所述工作台上端，位于所述基台的一侧，所述横臂安装在所述立柱上，所述升降臂通过电动滑轨安装在所述横臂上，所述横臂通过形状为U形的电缆线与所述升降臂进行连接，所述横臂为单臂结构，所述升降臂下端设有能够旋转运动的旋转轴，与基台、升降臂和横臂之间配合，形成四轴机械手。
【技术特征摘要】
1.单臂式桌面四轴机械手，包括工作台，所述工作台上设有机械手和控制箱，所述控制箱通过电器元件与所述机械手连接，其特征在于：所述机械手包括立柱、基台、升降臂和横臂，所述基台安装在所述工作台上端，所述立柱固定在所述工作台上端，位于所述基台的一侧，所述横臂安装在所述立柱上，所述升降臂通过电动滑轨安装在所述横臂上，所述横臂通过形状为U形的电缆线与所述升降臂进行连接，所述横臂为单臂结构，所述升降臂下端设有能...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝信波，
申请(专利权)人：青岛永鑫诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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