【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种四轴摆臂机械手。
技术介绍
随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置 存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，噪音大，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱 动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，已带动机械臂的运动，这样一来，机械臂的厚度和 重量就增大，并且机械臂的运动空间也大大减小。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种四轴摆臂机械手，节约成本，提高工作效率，可适用于不同领域。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种四轴摆臂机械手，主要包括：第一轴机件、第二轴机件、第三轴机件、第四轴机件和控制装置，其特征在于：第一轴机件通过滚珠丝杠连接于第二轴机件，第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件，第四轴机件安装在第三轴机件上。进一步的，所述的第一轴机件主要由第一电动机和滚珠丝杠组成，第一电动机固定在底座上，第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠转动。进一步的，所述的第二轴机件主要由第二电动机、旋转杆和旋转底座组成，旋转底座安装在滚珠丝杠上，旋转杆固定在旋转底座，位于旋转底座底部的第二电动机连接于旋转杆。进一步的，所述的旋转底座两侧设有用于受力的加强筋。进一步的，所述的第三轴机件主要由第三电动机、滑块、滑轨和底盘组成，第三电动机带动滑块移动，滑块沿着横杆两侧的滑轨移动，横杆底部的底盘安装在旋转杆顶部。进一步的，所述的第四轴机件主要由第四电动机、固定杆、转动头和滑座组成，第四电动机带动转动头旋转，固定杆安装滑座上，滑座固定在滑块上。进一步的，所述的控制装置主要由控制台和控制器组成，控制器电性...
【技术保护点】
一种四轴摆臂机械手，主要包括：第一轴机件（1）、第二轴机件（2）、第三轴机件（3）、第四轴机件（4）和控制装置（5），其特征在于：第一轴机件（1）通过滚珠丝杠（12）连接于第二轴机件（2），第二轴机件（2）通过旋转杆（22）连接于第三轴机件（3），第四轴机件（4）安装在第三轴机件（3）上。
【技术特征摘要】
1.一种四轴摆臂机械手，主要包括：第一轴机件（1）、第二轴机件（2）、第三轴机件（3）、第四轴机件（4）和控制装置（5），其特征在于：第一轴机件（1）通过滚珠丝杠（12）连接于第二轴机件（2），第二轴机件（2）通过旋转杆（22）连接于第三轴机件（3），第四轴机件（4）安装在第三轴机件（3）上。2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述的第一轴机件（1）主要由第一电动机（11）和滚珠丝杠（12）组成，第一电动机（11）固定在底座（6）上，第一电动机（11）通过皮带轮带动滚珠丝杠（12）转动。3.根据权利要求2所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述的第二轴机件（2）主要由第二电动机（21）、旋转杆（22）和旋转底座（23）组成，旋转底座（23）安装在滚珠丝杠（12）上，旋转杆（22）固定在旋转底座（23），位于旋转底座（23）底部的第二电动机（21）连接于旋转杆（22）。4.根据权利要求3所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚杰生，王磊，蔡旭武，
申请(专利权)人：汕头市捷盛机械手科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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