【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种可重组模块化机器人的联接结构,这种联接结构紧凑小巧、安装方便、应用范围广,不仅适用于组合不同结构的机器人,而且可用于模块化结构创新与益智教育。
技术介绍
可重组模块化机器人就是一种根据特定任务要求来组装成不同结构的机器人,该机器人是由一定数量的模块组合起来,组装成的不同机器人具有特定的功能。这些模块不仅适用于机动性要求较高的移动机器人,而且可用于自由度高的仿生机器人。这些模块是一些起连接作用的关节结构和一些连杆结构。现有技术中的这些模块虽然能满足基本要求,但是由于结构上的缺陷,可重组性不高,且普遍存在重组灵活性差,动力机构与模块之间可重组性差等缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可重组模块化机器人联接结构。其一,该联接结构紧凑美观,带有卡槽和卡口,使得安装快速方便;其二,该联接结构的前端壳体内部设计有凹槽,固定盖5中间开有电机轴配合联接的孔,电机轴可以通过电机轴联接孔传递扭矩和运动。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术解决方案为:一种可重组模块化机器人联接结构,包括带有卡槽和卡口的不动环1,不动环1中间开有圆孔,不动环1固定在内部带有电机安装槽的前端壳体2的斜面上,电机安装槽中可安装电机;所述前端壳体2的柱体端带有外螺纹和固定孔,前端壳体2的柱体端与后端壳体3的柱体端连接;所述后端壳体3的柱体端带有内螺纹、固定孔及电机轴配合的凹槽,后端壳体3的斜面凹槽内嵌有可转动的动环4;所述动环4带有卡槽、卡口,动环上内部嵌有轴承6,轴承6支撑动环4与不动环1之间的相对运动转动;所述轴承6套在后端壳体3 ...
【技术保护点】
一种可重组模块化机器人联接结构,其特征在于:包括带有卡槽和卡口的不动环(1),不动环(1)中间开有圆孔,不动环(1)固定在内部带有电机安装槽的前端壳体(2)的斜面上,电机安装槽中可安装电机;所述前端壳体(2)的柱体端带有外螺纹和固定孔,前端壳体(2)的柱体端与后端壳体(3)的柱体端连接;所述后端壳体(3)的柱体端带有内螺纹、固定孔及电机轴配合的凹槽,后端壳体(3)的斜面凹槽内嵌有可转动的动环(4);所述动环(4)带有卡槽、卡口,动环上内部嵌有轴承(6),轴承(6)支撑动环(4)与不动环(1)之间的相对运动转动;所述轴承(6)套在后端壳体(3)的斜面端,轴承(6)的外圈上卡有卡簧(7);固定盖(5)固定在后端壳体(3)的斜面端上,固定盖(5)中间开有电机轴配合联接的孔,电机轴通过固定盖(5)联接孔传递扭矩和运动。
【技术特征摘要】
1.一种可重组模块化机器人联接结构,其特征在于:包括带有卡槽和卡口的不动环(1),不动环(1)中间开有圆孔,不动环(1)固定在内部带有电机安装槽的前端壳体(2)的斜面上,电机安装槽中可安装电机;所述前端壳体(2)的柱体端带有外螺纹和固定孔,前端壳体(2)的柱体端与后端壳体(3)的柱体端连接;所述后端壳体(3)的柱体端带有内螺纹、固定孔及电机轴配合的凹槽,后端壳体(3)的斜面凹槽内嵌有可转动的动环(4);所述动环(4)带有卡槽、卡口,动环上内部嵌有轴承(6),轴承(6)支撑动环(4)与不动环(1)之间的相对运动转动;所述轴承(6)套在后端壳体(3)的斜面端,轴承(6)的外圈上卡有卡簧(7);固定盖(5)固定在后端壳体(3)的斜面端上,固定盖(5)中间开有电机轴配合联接的孔,电机轴通过固定盖(5)联接孔传递扭矩和运动。2.根据权利要求1所述的一种可重组模块化机器人联接结构,其特征在于:该联接结构属于机器人的一部分,动环(4)和不动环(1)都带有卡槽和卡口,方便机器人重组成功后,重组模块可以灵活的转动,同时机器人也实现了重组模块化。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘永斌,华飞,刘方,陆思良,张豹,李国丽,
申请(专利权)人:安徽大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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