【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人领域，尤其涉及一种六轴机器人。
技术介绍
在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：传统工业机器人采用四轴或五轴结构，能够实现的运动范围有限。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现较大范围的运动，适应多种应用领域的六轴机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种六轴机器人，具有：一轴；二轴，设置在所述一轴上并能相对所述一轴转动；一轴电机，设置在所述二轴上并能驱动所述二轴相对所述一轴转动；三轴，一端可转动地安装在所述二轴上；二轴电机，设置在所述二轴上并能驱动所述三轴在所述二轴上转动；四轴电机，可转动地安装在所述三轴的另一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在所述三轴上并能驱动所述四轴电机在所述三轴上转动；五轴，与所述四轴连接；五轴电机，设置在所述五轴上并能驱动五轴相对所述四轴转动；六轴，与所述五轴连接；六轴电机，设置在所述六轴上并能驱动所述六轴相对多数五轴转动。所述四轴与所述五轴位于一条直线上。所述六轴垂直所述五轴。所述五轴上设有铭牌。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，采用六轴结构，具有多个自由度，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境，结构紧凑，运动速度快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料、激光切割、打磨等行业。附图说明图1为本专利技术实施例中提供的六轴机器人的结构示意图；图2为图1的六轴机器人的斜视图；图3为图1的六轴机器人的俯视图；上述图中的标记均为：1、一轴，11、一轴电机，2、...
【技术保护点】
一种六轴机器人，其特征在于，具有：一轴；二轴，设置在所述一轴上并能相对所述一轴转动；一轴电机，设置在所述二轴上并能驱动所述二轴相对所述一轴转动；三轴，一端可转动地安装在所述二轴上；二轴电机，设置在所述二轴上并能驱动所述三轴在所述二轴上转动；四轴电机，可转动地安装在所述三轴的另一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在所述三轴上并能驱动所述四轴电机在所述三轴上转动；五轴，与所述四轴连接；五轴电机，设置在所述五轴上并能驱动五轴相对所述四轴转动；六轴，与所述五轴连接；六轴电机，设置在所述六轴上并能驱动所述六轴相对多数五轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人，其特征在于，具有：一轴；二轴，设置在所述一轴上并能相对所述一轴转动；一轴电机，设置在所述二轴上并能驱动所述二轴相对所述一轴转动；三轴，一端可转动地安装在所述二轴上；二轴电机，设置在所述二轴上并能驱动所述三轴在所述二轴上转动；四轴电机，可转动地安装在所述三轴的另一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在所述三轴上并能驱动所述四轴电机在所述三轴上转动；...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞小宇，
申请(专利权)人：安徽中鑫模具产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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