【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工设备
,尤其是指一种多关节直线滑块运动机器人。
技术介绍
随着机器换人项目的推广,传统的流水线式生产线也面临诸多机器化改造的问题,诸如输送带难以实现长距离运送和运送精度不高的问题,采用现有的接驳设备不仅成本较高,设备占用空间大,且接驳效果难以满足生产商的需求,缺陷明显。直线电机伺服系统是一种直接将电能转换成直线运动的机械能的动力装置,它没有旋转电机的中间转换环节,能有效克服传统转换机构的体积大、精度低、效率低、响应慢、噪音大等诸多缺点。直线电机可以看作是旋转电机沿着径向刨开,并拉直展开。由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级。考虑到实际情况,一般将初级和次级制造成不同的长度,以保证在所需要的行程范围内初级与次级的之间能有效的进行耦合。对于直线电机,一般将运动的一级称为动子,静止的一级称为定子。但是,在现有的直线电机结构中,一般是将装有永磁体的导轨座作为定子,将装设有线圈的运动部件作为动子,由于受到控制线路的牵制作用,现有直线电机的动子只能在设定的滑轨范围内滑动,难以用于多工 位的生产线上中,缺陷明显。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、响应速度快、噪音低,并能实现超长距离来回运动的多关节直线滑块运动机器人。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种多关节直线滑块运动机器人,包括导轨座、装设于导轨座上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部,所述导轨座的数量为至少两个,相邻两个导轨座及导轨座上的滑轨均直线对接;所述运动部内部设置有永磁体,所述导轨座装设有与永磁体对应布置的驱 ...
【技术保护点】
多关节直线滑块运动机器人,包括导轨座(1)、装设于导轨座(1)上的滑轨(2)、与滑轨(2)配合的滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部(4),其特征在于:所述导轨座(1)的数量为至少两个,相邻两个导轨座(1)及导轨座(1)上的滑轨(2)均直线对接;所述运动部(4)内部设置有永磁体,所述导轨座(1)装设有与永磁体对应布置的驱动线圈(5),该驱动线圈(5)与所述滑轨(2)平行。
【技术特征摘要】
1.多关节直线滑块运动机器人,包括导轨座(1)、装设于导轨座(1)上的滑轨(2)、与滑轨(2)配合的滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部(4),其特征在于:所述导轨座(1)的数量为至少两个,相邻两个导轨座(1)及导轨座(1)上的滑轨(2)均直线对接;所述运动部(4)内部设置有永磁体,所述导轨座(1)装设有与永磁体对应布置的驱动线圈(5),该驱动线圈(5)与所述滑轨(2)平行。2.根据权利要求1所述的多关节直线滑块运动机器人,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明亮,张平良,
申请(专利权)人:东莞市速美达自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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