一种螺丝自动锁附设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种螺丝自动锁附设备
本专利技术涉及手机加工自动化
，具体为一种螺丝自动锁附设备。
技术介绍
我们通常使用的手机其实是由多个零部件组合固定而成，其中，很大一部分固定都是通过螺丝进行固定，在手机加工
，最初，人们都是手工用螺丝刀一个个进行锁定，如此效率极为低下，且极易出现漏锁的现象，无法保证产品质量。随着科技的发展，市面上出现了一种电批，即无需人工去扭螺丝，只需人手将电批移动到螺丝孔位上方，按下开关并向下压合电批，即可自动锁螺丝，但是该种方式仍需要手工操作，而且螺丝锁附并不知道结果如何，后续也无法追踪到哪个物料哪个螺丝孔浮锁，已无法适应现在的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺丝自动锁附设备，来解决以上技术问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种螺丝自动锁附设备，包括：工作台，所述工作台上设有螺丝供料机以及用于固定产品的产品放置治具；所述工作台上安装有XZ轴机械手；所述XZ轴机械手固定连接有电批和相机；所述电批包括批头和连接于所述批头底端的吸嘴，所述批头的底端可伸入所述吸嘴内；所述批头和所述相机的镜头均面向所述工作台设置；所述X...
【技术保护点】
一种螺丝自动锁附设备，其特征在于，包括工作台(103)，所述工作台(103)上设有螺丝供料机(50)以及用于固定产品的产品放置治具(60)；所述工作台(103)上安装有XZ轴机械手；所述XZ轴机械手固定连接有电批(40)和相机(80)；其中，所述电批(40)包括批头(41)和连接于所述批头(41)底端的吸嘴(42)，所述批头(41)的底端可伸入所述吸嘴(42)内；所述批头(41)和所述相机(80)的镜头(90)均面向所述工作台(103)设置；所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端；所述控制终端分别与所述驱动组件、所述相机(80)以及所述电批(4...
【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动锁附设备，其特征在于，包括工作台(103)，所述工作台(103)上设有螺丝供料机(50)以及用于固定产品的产品放置治具(60)；所述工作台(103)上安装有XZ轴机械手；所述XZ轴机械手固定连接有电批(40)和相机(80)；其中，所述电批(40)包括批头(41)和连接于所述批头(41)底端的吸嘴(42)，所述批头(41)的底端可伸入所述吸嘴(42)内；所述批头(41)和所述相机(80)的镜头(90)均面向所述工作台(103)设置；所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端；所述控制终端分别与所述驱动组件、所述相机(80)以及所述电批(40)通信连接；其中，所述控制终端用于控制所述驱动组件的动作；所述驱动组件用于驱动所述XZ轴机械手，带动所述电批(40)、所述相机(80)沿X轴方向和Z轴方向运动；开始工作后，所述驱动组件受控驱动所述XZ轴机械手带动所述批头(41)移动至所述螺丝供料机(50)的出料口；所述控制终端控制所述吸嘴(42)从所述出料口吸取螺丝；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述相机(80)移动至所述产品放置治具(60)上方；所述控制终端控制所述相机(80)拍照，获取产品的照片，并根据拍照获得的照片确定产品的螺丝孔位；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述电批(40)移动至所述螺丝孔位，再带动所述电批(40)逐渐下移，所述控制终端控制所述批头(41)按预定方向转动，完成锁螺丝的过程。2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述XZ轴机械手包括X轴导轨(20)、X轴活动板(22)和Z轴导向板(30)；所述工作台(103)上垂直固定有导轨安装架(10)；所述导轨安装架(10)的顶端固定有所述X轴导轨(20)，所述X轴导轨(20)平行于所述工作台(103)设置；所述X轴活动板(22)滑动连接于所述X轴导轨(20)上，所述X轴活动板(22)上设有Z轴轨道(221)；所述Z轴轨道(221)上滑动连接有所述Z轴导向板(30)；所述Z轴导向板(30)上固定连接有电批(40)；所述X轴活动板(22)的底端固定有连接板(223)，所述连接板(223)的远离所述X轴活动板(22)的一端固定有相机固定板(222)；所述相机固定板(222)平行于所述X轴活动板(22)设置；所述相机固定板(222)上固定连接有所述相机(80)。3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述驱动组件包括X轴电机(21)和Z轴电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：易凯，李明亮，兰天，张小现，
申请(专利权)人：东莞市速美达自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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