装配螺丝设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
装配螺丝设备
本专利技术实施例涉及装配设备，特别涉及装配螺丝设备。
技术介绍
在工业生产中，很多产品在制造过程中往往需要进行螺丝的装配，在装配螺丝时，一般通过工人手工完成。专利技术人发现，在人工进行装配时，经常发生螺丝拧松、漏拧等现象，导致后续的生产环节出现问题，严重的甚至直接导致产品的报废；另外，当需要装配螺丝的产品量很大时，人工手工装配的工作效率较低，且人工成本高，导致总的生产成本较高。因而，如何在装配螺丝时既保证装配的质量又保证装配的效率，同时降低装配的成本是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种装配螺丝设备，使得在装配螺丝时既保证装配的质量又保证装配的效率，同时降低装配的成本。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种装配螺丝设备，包含机架和设于所述机架一侧的输送线，所述机架上设有主控系统和分别与所述主控系统电性连接的螺丝供给器、螺丝获取拧紧装置和摄像装置；所述输送线电性连接于所述主控系统，用于对产品进行输送，所述输送线上设有分别与所述主控系统电性连接的传感器和夹紧装置；当所述传感器感应到所述产品后，所述主控系统关闭所...
【技术保护点】
一种装配螺丝设备，包括机架和设于所述机架一侧的输送线，其特征在于：所述机架上设有主控系统和分别与所述主控系统电性连接的螺丝供给器、螺丝获取拧紧装置和摄像装置；所述输送线电性连接于所述主控系统，用于对产品进行输送，所述输送线上设有分别与所述主控系统电性连接的传感器和夹紧装置；当所述传感器感应到所述产品后，所述主控系统关闭所述输送线，驱动所述夹紧装置夹住所述产品，并开启所述摄像装置捕捉所述产品的图像，根据捕捉到的图像获取所述图像中产品的螺丝孔位，所述主控系统还在获得所述螺丝孔位后，驱动所述螺丝获取拧紧装置从所述螺丝供给器内获取螺丝，并控制所述螺丝获取拧紧装置将所述螺丝旋入所述产品的螺丝孔内。
【技术特征摘要】
1.一种装配螺丝设备，包括机架和设于所述机架一侧的输送线，其特征在于：所述机架上设有主控系统和分别与所述主控系统电性连接的螺丝供给器、螺丝获取拧紧装置和摄像装置；所述输送线电性连接于所述主控系统，用于对产品进行输送，所述输送线上设有分别与所述主控系统电性连接的传感器和夹紧装置；当所述传感器感应到所述产品后，所述主控系统关闭所述输送线，驱动所述夹紧装置夹住所述产品，并开启所述摄像装置捕捉所述产品的图像，根据捕捉到的图像获取所述图像中产品的螺丝孔位，所述主控系统还在获得所述螺丝孔位后，驱动所述螺丝获取拧紧装置从所述螺丝供给器内获取螺丝，并控制所述螺丝获取拧紧装置将所述螺丝旋入所述产品的螺丝孔内。2.根据权利要求1所述的装配螺丝设备，其特征在于，所述螺丝获取拧紧装置包括皆与所述主控系统电性连接的吸附式螺丝机和机器手臂，所述机器手臂固定于所述机架并与所述吸附式螺丝机连接。3.根据权利要求2所述的装配螺丝设备，其特征在于，所述机器手臂包含：基座、转动平台、转臂、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和第四驱动件分别与所述主控系统连接；所述基座固定于所述机架，所述转动平台设于所述基座上，所述第一驱动件设于所述基座内并连接所述转动平台一端，所述第一驱动件驱动所述转动平台绕所述转动平台的一端在水平面上转动；所述转臂设于所述转动平台上，并位于与所述转动平台的一端相对的另一端，所述第二驱动件设置在所述转动平台内，并驱动所述转臂绕所述转动平台的另一端在水平面上转动；所述转臂远离所述转动平台的一端与所述吸附式螺丝机连接，所述第三驱动件和所述第四驱动件设于所述转臂内，所述第三驱动组件驱动所述吸附式螺丝机在所述转臂上绕所述吸附式螺丝机在垂直方向上的中心轴转动，所述第四驱动件驱动所述吸附式螺丝机沿所述中心轴在垂直方向上移动。4.根据权利要求2所述的装配螺丝设备，其特征在于，所述吸附式螺丝机包括：拧紧组件、真空吸头和与所述主控系统电性连接的伺服电机；所述拧紧组件连接于所述伺服电机，包括一与所述伺服电机的转子连接的批头...
【专利技术属性】
技术研发人员：张环，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。