【技术实现步骤摘要】
本技术涉及攻螺丝机,尤其涉及一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机。
技术介绍
目前汽车内许多饰件的连接固定都依靠螺丝固定,现有多数对于此类工件装配都为人工检测并上紧螺丝。但目前此类装配需要大量工人进行重复机械劳动且人工成本不断上升,加之人工检测之于工人注意力集中与否关系较大,易出现漏装漏上螺丝,螺钉间螺丝预紧力差异。
技术实现思路
本技术针对现有技术攻螺丝人力成本高、容易出现漏装的缺点,提供一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机,包括固定板,固定板上设至少一道第一轨道,第一轨道上滑设有固定装置,第一轨道的一端上方设有的第二轨道,第一轨道的延伸方向和第二轨道的延伸方向在空间上相互垂直,第二轨道滑设有至少一个攻螺丝装置,攻螺丝装置上设有捕捉螺丝孔的摄像头、安装螺丝的电动螺丝刀和驱动攻螺丝装置在第二轨道上移动的伺服电机,还包括用于传送螺丝的运送机构,运送机构与攻螺丝装置连接。作为优选,固定装置下端设有传送固定装置的传送机构,固定装置上端设有固定座。作为优选,固定装置上还设有压紧装置,压紧装置设在固定座的外侧。作为优选,压紧装置为液压压紧装置。作为优选,还包括分析摄像头(51)传送的攻螺丝孔数量的计算机,计算机与伺服电机连接并控制伺服电机在第二轨道上移动。作为优选,运送装置包括漏斗和拨动盘 ...
【技术保护点】
一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机,包括固定板(1),其特征在于,固定板(1)上设至少一道第一轨道(2),第一轨道(2)上滑设有固定装置(3),第一轨道(2)的一端上方设有的第二轨道(4),第一轨道(2)的延伸方向和第二轨道(4)的延伸方向在空间上相互垂直,第二轨道(4)滑设有至少一个攻螺丝装置(5),攻螺丝装置(5)上设有捕捉螺丝孔的摄像头(51)、安装螺丝的电动螺丝刀(52)和驱动攻螺丝装置(5)在第二轨道(4)上移动的伺服电机(53),还包括用于传送螺丝的运送机构(6),运送机构(6)与攻螺丝装置(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机,包括固定板(1),其特征在于,
固定板(1)上设至少一道第一轨道(2),第一轨道(2)上滑设有固定装置(3),
第一轨道(2)的一端上方设有的第二轨道(4),第一轨道(2)的延伸方向和
第二轨道(4)的延伸方向在空间上相互垂直,第二轨道(4)滑设有至少一个
攻螺丝装置(5),攻螺丝装置(5)上设有捕捉螺丝孔的摄像头(51)、安装螺
丝的电动螺丝刀(52)和驱动攻螺丝装置(5)在第二轨道(4)上移动的伺服
电机(53),还包括用于传送螺丝的运送机构(6),运送机构(6)与攻螺丝装
置(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机,其特征在
于:固定装置(3)下端设有传送固定装置(3)的传送机构(31),固定装置(3)
上端设有固定座(32)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机,其特征在
于:固定装置(3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐长友,
申请(专利权)人:宁波长晟电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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