自动松螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及电能表生产技术领域，是一种自动松螺丝机，其包括机架、输送线、顶升定位装置、松螺丝机械手、控制部，控制部固定安装在机架上，输送线固定安装在机架的中部内侧，输送线下方的机架上固定安装有顶升定位装置，输送线上方的机架上固定安装有松螺丝机械手，松螺丝机械手包括精确定位装置，精确定位装置的信号输出端与控制部的输入端电连接，控制部的输出端与松螺丝机械手的指令输入端电连接。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其集成了精确定位装置，因此松螺丝的准确度和设备稳定性有了很大提高，同时对来料的位置精度要求也大大降低，具有安全、省力、简便、高效的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电能表生产
，是一种自动松螺丝机。
技术介绍
目前在电能表行业，松螺丝普遍采用两种方式实现：一种是人工手动松螺丝，另一种是没有集成精确定位装置的自动松螺丝机。但是，人工松螺丝作业在实际操作中存在如下问题：劳动强度大，由于要用力按压螺丝刀才能把螺丝松开，所以工作时间久了会感觉很劳累；效率较低，人工松螺丝往往不能一次性就把螺丝刀和螺丝对准，有时候要重复多次才能对准，这样就大大降低了生产效率；容易划伤采集电能表，由于人工松螺丝具有很大的随意性，如果不慎将螺丝刀碰到产品，很容易划伤表面。没有集成精确定位装置的自动松螺丝机存在如下问题：对于电能表的定位要求比较高，如果定位不准确，就不能实现松螺丝，甚至把螺丝损坏，导致电能表成为不良品；对于输送线位置的稳定性要求也比较高，如果由于外界因素导致输送线的位置发生变化，也将会导致松螺丝失败，甚至损坏螺丝，导致不良品的产生。
技术实现思路
本技术提供了一种自动松螺丝机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工松螺丝作业存在的劳动强度大、费时费力、施工效率较低、容易划伤采集电能表的问题，以及采用没有集成精确定位装置的自动松螺丝机定位不准确、损坏螺丝、导致不良品产生的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动松螺丝机，包括机架、输送线、顶升定位装置、松螺丝机械手、控制部，控制部固定安装在机架上，输送线固定安装在机架的中部内侧，输送线下方的机架上固定安装有顶升定位装置，输送线上方的机架上固定安装有松螺丝机械手，松螺丝机械手包括精确定位装置，精确定位装置的信号输出端与控制部的输入端电连接，控制部的输出端与松螺丝机械手的指令输入端电连接。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述顶升定位装置包括第一支架、顶升气缸、定位托板，第一支架固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在第一支架上，定位托板固定安装在顶升气缸活塞杆的伸出端上，定位托板的上端面上设有不少于两个的定位销。上述第一支架包括连接在一起的横梁和纵梁，纵梁固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在横梁上，顶升气缸活塞杆的伸出端上设有浮动接头，定位托板安装在浮动接头上；横梁上固定安装有第一直线轴承和第二直线轴承，定位托板的下端面上固定安装有第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承，第二导向轴穿过第二直线轴承，第一导向轴和第二导向轴分别固定安装在连接板上，第一导向轴的下部外壁上固定安装有第一缓冲垫，第二导向轴的下部外壁上固定安装有第二缓冲垫。上述松螺丝机械手还包括底板、X轴机械手、Y轴机械手、滑块，Y轴机械手固定安装在底板上，X轴机械手能滑动地安装在Y轴机械手上，Y轴机械手上设有能驱动X轴机械手滑动的第一拖链；滑块能滑动地安装在X轴机械手上，X轴机械手上设有能驱动Y轴机械手滑动的第二拖链；滑块上设有升降气缸、步进马达、精确定位装置，步进马达的动力输出轴上固定安装有螺丝批头，步进马达固定安装在升降气缸活塞杆的伸出端上。上述精确定位装置包括CCD（ChargecoupledDevice，电荷耦合元件）镜头和CCD光源，CCD光源位于CCD镜头的下方。上述控制部包括处理器、显示器和输入设备。本技术结构合理而紧凑，使用方便，其由机架、输送线、顶升定位装置、松螺丝机械手、控制部组成，托盘来料以后，顶升定位装置将托盘顶起并定位，精确定位装置采集电能表上螺钉的位置，并将采集到的电能表上螺钉的位置信息发送给控制部，控制部经过计算发出控制指令给松螺丝机械手，实现精确定位，松螺丝机械手完成松螺丝作业。该自动松螺丝机可以完全代替人工，实现全自动松螺丝，因此不但可以节约劳动成本、提高生产效率，而且还可以提高产品质量，使产品的一致性更好；由于该自动松螺丝机集成了精确定位装置，因此松螺丝的准确度和设备稳定性有了很大提高，同时对来料的位置精度要求也大大降低，具有安全、省力、简便、高效的特点。附图说明附图1为本技术最佳实施例的立体结构示意图。附图2为附图1中顶升定位装置的立体结构示意图。附图3为附图2中结构的主视结构示意图。附图4为附图1中松螺丝机械手和精确定位装置的立体结构示意图。附图中的编码分别为：1为机架，2为输送线，3为顶升定位装置，4为松螺丝机械手，5为输入设备，6为顶升气缸，7为定位托板，8为定位销，9为横梁，10为纵梁，11为浮动接头，12为第一直线轴承，13为第二直线轴承，14为第一导向轴，15为第二导向轴，16为连接板，17为第一缓冲垫，18为第二缓冲垫，19为底板，20为X轴机械手，21为Y轴机械手，22为滑块，23为第一拖链，24为第二拖链，25为升降气缸，26为步进马达，27为螺丝批头，28为CCD镜头，29为CCD光源，30为显示器。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：如附图1、2、3、4所示，该自动松螺丝机包括机架1、输送线2、顶升定位装置3、松螺丝机械手4、控制部，控制部固定安装在机架1上，输送线2固定安装在机架1的中部内侧，输送线2下方的机架1上固定安装有顶升定位装置3，输送线2上方的机架1上固定安装有松螺丝机械手4，松螺丝机械手4包括精确定位装置，精确定位装置的信号输出端与控制部的输入端电连接，控制部的输出端与松螺丝机械手4的指令输入端电连接。该自动松螺丝机由机架1、输送线2、顶升定位装置3、松螺丝机械手4、控制部组成，托盘来料以后，顶升定位装置3将托盘顶起并定位，精确定位装置采集电能表上螺钉的位置，并将采集到的电能表上螺钉的位置信息发送给控制部，控制部经过计算发出控制指令给松螺丝机械手4，实现精确定位；松螺丝机械手4完成松螺丝作业。该自动松螺丝机可以完全代替人工，实现全自动松螺丝，因此不但可以节约劳动成本、提高生产效率，而且还可以提高产品质量，使产品的一致性更好；由于该自动松螺丝机集成了精确定位装置，因此松螺丝的准确度和设备稳定性有了很大提高，同时对来料的位置精度要求也大大降低。可根据实际需要，对上述自动松螺丝机作进一步优化或/和改进：如附图2、3所示，上述顶升定位装置3包括第一支架、顶升气缸6、定位托板7，第一支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动松螺丝机，其特征在于包括机架、输送线、顶升定位装置、松螺丝机械手、控制部，控制部固定安装在机架上，输送线固定安装在机架的中部内侧，输送线下方的机架上固定安装有顶升定位装置，输送线上方的机架上固定安装有松螺丝机械手，松螺丝机械手包括精确定位装置，精确定位装置的信号输出端与控制部的输入端电连接，控制部的输出端与松螺丝机械手的指令输入端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动松螺丝机，其特征在于包括机架、输送线、顶升定位装置、松螺丝机械手、控
制部，控制部固定安装在机架上，输送线固定安装在机架的中部内侧，输送线下方的机架上
固定安装有顶升定位装置，输送线上方的机架上固定安装有松螺丝机械手，松螺丝机械手
包括精确定位装置，精确定位装置的信号输出端与控制部的输入端电连接，控制部的输出
端与松螺丝机械手的指令输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的自动松螺丝机，其特征在于顶升定位装置包括第一支架、顶升
气缸、定位托板，第一支架固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在第一支架上，定
位托板固定安装在顶升气缸活塞杆的伸出端上，定位托板的上端面上设有不少于两个的定
位销。
3.根据权利要求2所述的自动松螺丝机，其特征在于第一支架包括连接在一起的横梁
和纵梁，纵梁固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在横梁上，顶升气缸活塞杆的伸
出端上设有浮动接头，定位托板安装在浮动接头上；横梁上固定安装有第一直线轴承和第
二直线轴承，定位托板的下端面上固定安装有第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴穿过
第一直线轴承，第二导向轴穿过第二直线轴承，第一导向轴和第二导向轴分别固定安装在
连接板上，第一导向轴的下部外壁上固定安装有第一缓冲垫，第二导向轴的下部外壁上固
定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉，朱新颜，符平洁，曹卫东，张旭，井新新，
申请(专利权)人：国网新疆电力公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65