多头自动盖章机制造技术

本实用新型专利技术是一种多头自动盖章机，它有支架、竖轴、横轴、升降电机、平移电机和印章夹具，支架由底板和两侧板构成，两侧板间有两层横轴，上层横轴上装有滑板，滑板上安装两对竖轴，每对竖轴上端有连杆，下端装有升降电机，连杆和升降电机间装有升降同步带，竖轴上端有固定板连接固定，每对竖轴间装有一个线性轴承座，线性轴承座与印章定位板连接固定并与升降同步带连接作上下移动，印章定位板下侧安装多根连接杆，每个连接杆上安装印章夹具；下层横轴旁装有平移同步带，平移同步带与印泥托盘连接固定带动印泥托盘来回移动，平移同步带由平移电机驱动，升降电机和平移电机均由控制芯片控制。本实用新型专利技术结构合理，使用方便，工作效率高，盖章质量好，具有显著优越性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种办公设备，具体是一种多头自动盖章机。
技术介绍
就盖章机而言，现在市场上有很多，如盖钢印的盖章机等。这些盖章机多用在办公的场所，如：政府部门、学校等。盖钢印的盖章机在很久以前就有人研究制造，这一机器的研制确实给人们带来了方便。但是比盖钢印用的多的盖印泥的盖章机还很少有人研制。虽然都是盖章，但是印泥盖章和钢印盖章有明显的不同。钢印盖章机只需要在机器上装上印章，实现上下的往复运动就可以达到盖章的目的，但是印泥盖章机不一样，不只是实现印章上下的往复运动就能达到盖章的目的。在上下运动的过程中，还需要加上蘸印泥的动作，才能达到盖印泥章的功能。此前，申请人申请了一种单头的自动盖章机，其公告号为CN205364871U，经过实际使用，这种盖章机虽然效率较人工盖章提高了许多，但对于诸如学校、企业等大型单位发放录取通知书等这样大规模的盖章工作来说，需要在同一文件上加盖多种印章，这就需要重复盖章的动作，这样一来就显得速度过慢，效率达不到预期，不能满足实际工作的需要。
技术实现思路
为此，本技术提出一种多头自动盖章机，使之结构更合理，使用更方便，一次盖多章，工作效率更高，盖章质量更好，以此满足人们不断增长的办公需要。本技术的目的通过如下手段来实现：一种多头自动盖章机，它有支架、竖轴、横轴、升降电机、平移电机和印章夹具，其特征在于支架由底板和两侧板构成，两侧板间有两层横轴，上层的两根横轴上装有两块可平移的滑板，每块滑板上安装两对竖轴，每对竖轴的上端有连杆固定，下端装有一个升降电机，连杆和升降电机间装有升降同步带，各对竖轴的上端有固定板连接固定，每对竖轴间装有一个线性轴承座，四对竖轴间的线性轴承座与印章定位板连接固定为一体，线性轴承座与升降同步带连接作上下移动，每个线性轴承座配套一个线性轴承，印章定位板下侧安装多根连接杆，每个连接杆上安装印章夹具；下层的两根横轴旁各装有一条平移同步带，平移同步带与印泥托盘连接固定带动印泥托盘在下层横轴上来回移动，平移同步带由安装在侧板上的平移电机驱动，升降电机和平移电机均由控制芯片控制。印章夹具与连接杆间有弹簧，以提供按压缓冲，保证各枚印章按压均匀。滑板和印泥托盘均通过方形线性轴承安装在横轴上，以保证平移精准。底板上安装有一个纸张定位器。印泥托盘上装有印泥盒，印泥盒的数量与印章一一对应，以满足盛放不同颜色印泥的需要。所述升降电机和平移电机均为步进电机。印章定位板上有条槽，以方便调整印章落章的位置。本技术的工作原理如下：将Mega2560和Ramps叠加作为整个盖章机的核心控制芯片，A4988DMOS微步驱动器作为步进电机驱动器，升降同步带作为升降步进电机与印章的机械能传递介质，平移同步带作为印泥与平移步进电机能量的传递介质。通过升降同步带和平移同步带传送不同步进电机的输出能量，来驱动印泥与印章的相互配合，实现自动盖章的功能。印章可以更换，针对印章的大小尺寸将印章夹具分为专用印章夹具和通用印章夹具，在夹具四周应用4颗螺钉控制印章的六个自由度，使印章保持平稳，按压均匀。通过调整控制代码，可以控制印章的升降速度，以及印尼托盘的移动速度，根据需要灵活更换盖章；通过纸张定位器对不同纸张进行定位，以及步进电机的精准正反转，使每个盖出的印章力度均匀一致，避免出现人工手动盖章那种因长时间盖章疲劳，致使用力不均，印章墨度深浅不一的现象。与现有技术相比，本技术结构更合理，使用更方便，工作效率更高，盖章质量更好，相对现有单枚盖章机和手工盖章，本技术具有显著的优越性。附图说明图1是本技术的立体示意图。图2是固定板、印章定位板、竖轴和线性轴承集成示意图。图3是印章定位板立体图。图4是印章夹具、弹簧和连接杆连接关系示意图。图5是底板和纸张定位器集成示意图。图6是印泥托盘和印泥盒集成示意图。图1-6中，各零部件的标号如下：1-固定板；2-连杆；3-线性轴承座；4-线性轴承；5-升降同步带；6-印章夹具；7-电机固定板；8-升降电机；9-滑板；10-横轴；11-侧板；12-轴固件；13-轴支撑架；14-传动轴；15-2020铝合金型材铝合金方管角铝；16-轴承；17-齿轮；18-纸张定位器；19-印泥托盘；20-连轴器；21-平移同步带；22-方形线性轴承；23-印泥盒；24-弹簧；25-连接杆；26-印章定位板；27-竖轴；28-平移电机；29-底板；30-销棍。图1-6中，标号为8的竖轴代表全部八根竖轴；标号为10的横轴代表上下两层共四根横轴；标号为5的升降同步带代表四条升降同步带；标号为21的平移同步带代表两条平移同步带。升降电机、线性轴承等同一类部件均也如此标示。具体实施方式如图1-6所示，支架由一块底板29和两侧板11通过2020铝合金型材铝合金方管角铝15等连接件连接而成。四根横轴10和八根竖轴27均可用不锈钢管做成。两块滑板9、固定板1和印章定位板26可以同一种材料，比如塑料板或者尼龙板做成。当然，印章定位板可以用钢板或者轻质合金材料做成。升降同步带5和平移同步带21可以选择齿型传送带。连接杆25一般安装2-6根，每根连接杆端头处装印章夹具6，如上所述，印章定位板上开有一些条槽，可以方便地调整连接杆的位置，以便调整各枚印章的落章处。印章夹具为方形头，四面有螺孔，配相应的螺钉夹紧固定印章。印章夹具还可以设计成一般电钻的钻头夹座的结构。在印章夹具与连接杆之间装有弹簧24，弹簧通过销棍30限定在印章夹具里。为保证印章定位板升降平稳，位移精准，采用线性轴承座3和线性轴承4来实现印章定位板与升降同步带间的连接。同理，印泥托盘19与平移同步带21间的连接也采用方形线性轴承22来连接。平移同步带通过轴承16和齿轮17等配件安装在两根传动轴14上，其中一根传动轴由平移电机28驱动。如上所述，升降电机和平移电机均选用动作精准的42型同步电机。它们均由相应的控制芯片进行控制。底板上的纸张定位器18与现有的类似。它有横向和纵向两个调节手轮，可以精确地限定和调整纸张在底板上的位置，实现与印章落章位置的精确配合。未提及的零部件如上所述。将需要重复盖章的文件叠好放入底板上的纸张定位器里，手动调整好各枚印章在定位板上的位置以及在纸张上的落章位置，设置好相应的驱动程序参数值。启动电源开关，点击开始按钮，盖章机在Mega2560和Ramps的控制芯片里的程序控制各电机协调工作，实现多枚印章在同一文件上同时盖章、交替蘸印泥的动作。每盖好一页纸上的印章，就人工抽出一页，如此就可以连续将一批文件一次性盖上多种印章。还可以考虑采用一个搓纸器，将盖好章后的纸面自动搓出，这样盖章的效率会更高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多头自动盖章机，它有支架、竖轴、横轴、升降电机、平移电机和印章夹具，其特征在于支架由底板和两侧板构成，两侧板间有两层横轴，上层的两根横轴上装有两块可平移的滑板，每块滑板上安装两对竖轴，每对竖轴的上端有连杆固定，下端装有一个升降电机，连杆和升降电机间装有升降同步带，各对竖轴的上端有固定板连接固定，每对竖轴间装有一个线性轴承座，四对竖轴间的线性轴承座与印章定位板连接固定为一体，线性轴承座与升降同步带连接作上下移动，每个线性轴承座配套一个线性轴承，印章定位板下侧安装多根连接杆，每个连接杆上安装印章夹具；下层的两根横轴旁各装有一条平移同步带，平移同步带与印泥托盘连接固定带动印泥托盘在下层横轴上来回移动，平移同步带由安装在侧板上的平移电机驱动，升降电机和平移电机均由控制芯片控制。

【技术特征摘要】
1.一种多头自动盖章机，它有支架、竖轴、横轴、升降电机、平移电机和印章夹具，其特征在于支架由底板和两侧板构成，两侧板间有两层横轴，上层的两根横轴上装有两块可平移的滑板，每块滑板上安装两对竖轴，每对竖轴的上端有连杆固定，下端装有一个升降电机，连杆和升降电机间装有升降同步带，各对竖轴的上端有固定板连接固定，每对竖轴间装有一个线性轴承座，四对竖轴间的线性轴承座与印章定位板连接固定为一体，线性轴承座与升降同步带连接作上下移动，每个线性轴承座配套一个线性轴承，印章定位板下侧安装多根连接杆，每个连接杆上安装印章夹具；下层的两根横轴旁各装有一条平移同步带，平移同步带与印泥托盘连接固定带动印泥托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，刘标，杨榆，郭德伟，俞利宾，苏艳萍，闵洁，吴昊，普亚松，王鸿钧，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：新型
国别省市：云南;53