一种模块化锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动锁螺丝机技术领域，公开了一种模块化锁螺丝机，包括固定座，还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构，所述锁付机构与固定座可拆卸连接，所述进料夹头与容置体可拆卸连接，所述容置体与固定座活动连接，所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩，所述锁付机构设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具穿过容置体并延伸至进料夹头中；本锁螺丝机采用了模块化的结构，在使用时，可以根据不同的需要更换进料夹头，也可以根据需要快速更换锁付机构，这样可以，大大节省购置设置的成本，适用性强，组装方便。

Modularized locking screw machine

The utility model relates to an automatic locking screw machine technology field, discloses a modular lock screw machine, which comprises a fixed seat, also includes a holding body, a cylinder, feeding chuck and locking mechanism, the locking mechanism and the fixing seat can be detachably connected, the feeding collet and holding a removable connect the accommodating body movably connected with the fixed seat, wherein the cylinder is connected with the fixed seat and drive containing body expansion, the locking mechanism is provided with a telescopic cutter, the telescopic cutter through the holding body and extends to the feed chuck; the lock screw machine adopts modular structure when in use, and can replace the feed chuck according to different needs, can also replace the lock mechanism, quickly according to the need that can greatly save the purchase, setup cost, strong applicability, convenient assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化锁螺丝机
本技术涉及自动锁螺丝机
，尤其涉及一种模块化锁螺丝机。
技术介绍
现有的锁螺丝机大多是非标设备，往往是根据实际生产的产品的不同进行非标准化设计制造而成，这样，显然加重了企业的设备购置成本，专利技术人在本领域中经过反复的试验，对现有的锁螺丝机作出了改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种模块化锁螺丝机，本设备具有组装方便和适用性强的优点。为实现上述目的，本技术的一种模块化锁螺丝机，包括固定座，还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构，所述锁付机构与固定座可拆卸连接，所述进料夹头与容置体可拆卸连接，所述容置体与固定座活动连接，所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩，所述锁付机构设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具的工作部穿过容置体并延伸至进料夹头中。优选的，锁付机构包括伺服马达和与伺服马达连接的主传动轴，所述主传动轴延伸至容置体中。优选的，所述伸缩刀具包括伸缩轴和与伸缩轴活动连接的锁付轴，所述伸缩轴设置有供主传动轴插入的伸缩孔。优选的，容置体包括第一模块件和与第一模块件可拆卸连接的第二模块件，所述第一模块件设置有第一腔体和与第一腔体连接的第一气嘴，所述第二模块件设置有第二腔体和与第二腔体连接的第二气嘴，所述伸缩轴的两端设置有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞位于第一腔体中，所述第二活塞位于第二腔体中。优选的，进料夹头包括本体，所述本体设置有供电批的刀头上下移动的锁止孔，所述本体连接有可开合的活动夹嘴，活动夹嘴的下端均设置有储料槽，储料槽下端设置有储料孔，所述本体设置有进料口，本体还连接可反复伸入进料口的进料管，所述进料口的外侧设置有用于支撑进料管的口部的挡料件。优选的，所述活动夹嘴设置有为至少两个分夹块。优选的，两个分夹块的上部均设置有容置槽，所述容置槽中设置有弹性橡胶环。优选的，所述进料管连接有安装座，所述安装座与本体连接，所述固定座设置有用于复位进料管的弹性件。优选的，所述进料管的口部伸入进料口的一侧设置有冲击斜面。本技术的有益效果：本技术的一种模块化锁螺丝机，包括固定座，还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构，所述锁付机构与固定座可拆卸连接，所述进料夹头与容置体可拆卸连接，所述容置体与固定座活动连接，所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩，所述锁付机构设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具穿过容置体并延伸至进料夹头中；本锁螺丝机采用了模块化的结构，在使用时，可以根据不同的需要更换进料夹头，也可以根据需要快速更换锁付机构，这样可以，大大节省购置设置的成本，适用性强，组装方便。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的剖视图。图3为本技术的进料夹头的结构示意图。图4为本技术进料夹头进料管的立体图。图5为本技术进料夹头的剖视图。附图标记包括：本体--1，锁止孔--11，进料口--12，挡料件--13，活动夹嘴--2，储料孔--21，分夹块--22，容置槽--23，弹性橡胶环--24，进料管--3，安装座--4，固定座--51，容置体--52，第一模块--521，第一腔体--522，第一气嘴--523，第二模块--524，第二腔体--525，第二气嘴--526，气缸--53，锁付机构--6，伺服马达--61，主传动轴--62，伸缩刀具--7，伸缩轴--71，锁付轴--72，伸缩孔--73，第一活塞--74，第二活塞--75。具体实施方式下面结合附图本技术进行详细的说明。参见图1至图5；一种模块化锁螺丝机，包括固定座51，还包括容置体52、气缸53、进料夹头和锁付机构6，所述锁付机构6与固定座51可拆卸连接，所述进料夹头与容置体52可拆卸连接，可以直接采用螺纹的配合连接方式，所述容置体52与固定座51活动连接，所述气缸53与固定座51连接并驱动容置体52伸缩，所述锁付机构6设置有伸缩刀具7，所述伸缩刀具7的工作部穿过容置体52并延伸至进料夹头中；本锁螺丝机采用了模块化的结构，在使用时，当需要更换不同的进料夹头时，可以根据不同的需要更换进料夹头，也可以根据需要快速更换锁付机构6，这样可以，大大节省购置设置的成本，适用性强，组装方便。在本技术方案中，锁付机构6包括伺服马达61和与伺服马达61连接的主传动轴62，所述主传动轴62延伸至容置体52中。所述主传动轴62设置较长的长度，使传主传动轴62伸入容置件中，该主传动轴62最好采用多边形轴，例如，六边形或五边形轴以便于与伸缩刀具7进行配合。进一步的，所述伸缩刀具7包括伸缩轴71和与伸缩轴71活动连接的锁付轴72，所述伸缩轴71设置有供主传动轴62插入的伸缩孔73。该锁付轴72在工作时，直接将螺丝锁付至对应的产品中，伸缩轴71可以通过一万向连接器与锁付轴72连接。具体地说，容置体52包括第一模块521件和与第一模块521件可拆卸连接的第二模块524件，所述第一模块521件设置有第一腔体522和与第一腔体522连接的第一气嘴523，所述第二模块524件设置有第二腔体525和与第二腔体525连接的第二气嘴526，所述伸缩轴71的两端设置有第一活塞74和第二活塞75，所述第一活塞74位于第一腔体522中，所述第二活塞75位于第二腔体525中。当需要伸出时：第一气嘴523向第一腔体522中通入压缩空气，从而使第一活塞74带动伸缩轴71伸出。当需要收缩时，第一气嘴523打开释放第一腔体522中的压缩气体，同时，第二气嘴526向第二腔体525中通入压缩气缸53，驱动第二活塞75带动伸缩轴71收回。在实际使用时，通过上述原理进行往复循环从而实现伸缩刀具7的伸缩动作。在上述方案中，当需要更换较大行程的伸缩刀具7时，也可以同样通过将第一模块521件和第二模块524件进行更换的方式，由于采用了可拆卸连接的结构，所以，可以较大程度的保证组装的快速完成。对于进料夹头来说，进料夹头包括本体1，所述本体1设置有供电批的刀头上下移动的锁止孔11，所述本体1连接有可相互开合的活动夹嘴2，活动夹嘴2的下端均设置有储料槽，储料槽下端设置有储料孔21，所述本体1设置有进料口12，本体1还连接可反复伸入进料口12的进料管3，所述进料口12的外侧设置有用于支撑进料管的口部的挡料件13；该夹头在使用时，螺丝从进料管3里直接输送落至储料孔21暂时固定，然后，电批的刀头从锁止孔11处伸入，将进料管3从进料口12挤出，进料管3的口部位于挡料件13位置，这时进料管3可继续进料，在挡料件13的作用下，防止螺丝掉出，提高进料传送效率；然后在电批的刀头推挤力作用下，螺丝将储料孔21挤开，电批的刀头将螺丝进行装配至相应的产品上，本夹头采用了可摆动的进料管3，进料管3直接将螺丝送至储料孔21中，避免在夹头中出现较大的内部空间，造成螺丝的翻转或偏移等，能适用不同高度的螺丝，适用性强。根据实际需要，所述活动夹嘴2设置有为至少两个分夹块22。当采用柱状送料活动夹嘴2时，也可以采用三个分夹块22相互配合的方式，为了进一步简化活动夹嘴2的自动复位结构，两个分夹块22的上部均设置有容置槽23，所述容置槽23中设置有弹性橡胶环24。这种采用弹性橡胶环24的方式不但结构简单，而且使用方便，使用成本也更低，更换相当方便。在本技术方案中，所述进料管3连接有安装座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化锁螺丝机，包括固定座，其特征在于：还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构，所述锁付机构与固定座可拆卸连接，所述进料夹头与容置体可拆卸连接，所述容置体与固定座活动连接，所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩，所述锁付机构设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具的工作部穿过容置体并延伸至进料夹头中。

【技术特征摘要】
1.一种模块化锁螺丝机，包括固定座，其特征在于：还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构，所述锁付机构与固定座可拆卸连接，所述进料夹头与容置体可拆卸连接，所述容置体与固定座活动连接，所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩，所述锁付机构设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具的工作部穿过容置体并延伸至进料夹头中。2.根据权利要求1所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：锁付机构包括伺服马达和与伺服马达连接的主传动轴，所述主传动轴延伸至容置体中。3.根据权利要求2所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：所述伸缩刀具包括伸缩轴和与伸缩轴活动连接的锁付轴，所述伸缩轴设置有供主传动轴插入的伸缩孔。4.根据权利要求3所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：容置体包括第一模块件和与第一模块件可拆卸连接的第二模块件，所述第一模块件设置有第一腔体和与第一腔体连接的第一气嘴，所述第二模块件设置有第二腔体和与第二腔体连接的第二气嘴，所述伸缩轴的两端设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，
申请(专利权)人：东莞市米勒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44