【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锁螺丝
,具体涉及一种多轴机械手锁螺丝机。
技术介绍
在机械、电器等产品装配过程中,往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺钉的操作,然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求,为此,人们研制出了螺丝机,该设备可以自动输送螺钉以及锁紧螺钉,大大提高了生产效率,适应了现代化大规模生产和装配的需要。为了扩大锁螺丝机的工作范围,现在很多锁螺丝机会结合多轴的机械手,来满足不同工作台不同位置取料下料、锁螺丝的需求。然而现有的锁螺丝机与机械手的结合比较不灵活,一般是在机械手的手臂端部外围增加一个锁付模组,锁付模组悬挂在机械臂的前端之外。为了实现带动锁付模组锁螺丝机功能,机械手和锁螺丝机的结构非常复杂,操作不便。由于现有的锁付模组的重量比较大,常需要重型的机械手才能够承载、带动锁付模组进行移动或者锁螺丝的动作。然而重型机械手体的积比较大,使用时占用较大的空间,而且重型机械手的成本比较高,大大降低经济效益。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题,本专利技术提供一种结构紧凑简单、操作方便、提高经济效益的多轴机械手锁螺丝机。为实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:提供一种多轴机械手锁螺丝机,包括多轴机械手机构、Z轴机构和锁付机构,所述多轴机械手机构包括第一机械臂和第二机械臂,第二机械臂包括臂座,所述臂座与第一机械臂连接;Z轴机构包括固定于所述臂座的Z轴丝杆、配合套接在Z轴丝杆外的螺母和驱动所述Z轴丝杆转动的Z轴电机,Z轴电机与臂座固定连接,所述螺母连接有驱动板;所述锁付机构包括锁付传动 ...
【技术保护点】
一种多轴机械手锁螺丝机,其特征是:包括多轴机械手机构(1)、Z轴机构(2)和锁付机构(4),所述多轴机械手机构(1)包括第一机械臂(12)和第二机械臂(13),第二机械臂(13)包括臂座(131),所述臂座(131)与第一机械臂(12)连接;Z轴机构(2)包括固定于所述臂座的Z轴丝杆(21)、配合套接在Z轴丝杆外的螺母(22)和驱动所述Z轴丝杆(21)转动的Z轴电机(23),Z轴电机(23)与臂座(131)固定连接,所述螺母(22)连接有驱动板(3);所述锁付机构(4)包括锁付杆、锁付头组件(42)、用于驱动锁付杆上下运动的锁付气缸(43)和用于驱动锁付杆转动的驱动件(44),驱动件(44)固定于臂座(131),锁付头组件(42)设置在臂座(131)的下方,锁付杆穿设于所述臂座(131)的前端部并插入锁付头组件(42),所述锁付气缸(43)的本体与所述驱动板(3)连接,锁付气缸(43)与所述锁付杆的上端部连接以驱动所述锁付杆上下运动以锁付螺丝。
【技术特征摘要】
1.一种多轴机械手锁螺丝机,其特征是:包括多轴机械手机构(1)、Z轴机构(2)和锁付机构(4),所述多轴机械手机构(1)包括第一机械臂(12)和第二机械臂(13),第二机械臂(13)包括臂座(131),所述臂座(131)与第一机械臂(12)连接;Z轴机构(2)包括固定于所述臂座的Z轴丝杆(21)、配合套接在Z轴丝杆外的螺母(22)和驱动所述Z轴丝杆(21)转动的Z轴电机(23),Z轴电机(23)与臂座(131)固定连接,所述螺母(22)连接有驱动板(3);所述锁付机构(4)包括锁付杆、锁付头组件(42)、用于驱动锁付杆上下运动的锁付气缸(43)和用于驱动锁付杆转动的驱动件(44),驱动件(44)固定于臂座(131),锁付头组件(42)设置在臂座(131)的下方,锁付杆穿设于所述臂座(131)的前端部并插入锁付头组件(42),所述锁付气缸(43)的本体与所述驱动板(3)连接,锁付气缸(43)与所述锁付杆的上端部连接以驱动所述锁付杆上下运动以锁付螺丝。2.根据权利要求1所述的一种多轴机械手锁螺丝机,其特征是:驱动件(44)为锁付电机或螺丝刀。3.根据权利要求1所述的一种多轴机械手锁螺丝机,其特征是:锁付杆包括锁付传动轴(41)和锁付批杆(45),锁付批杆(45)穿设于锁付头组件(42),锁付传动轴(41)穿设于所述臂座(131)的前端部,锁付气缸(43)的活塞杆与所述锁付传动轴(41)的上端部连接以驱动所述锁付传动轴(41)上下运动,从而带动锁付批杆(45)上下运动。4.根据权利要求1所述的一种多轴机械手锁螺丝机,其特征是:该多轴机械手锁螺丝机还包括安装座(24)和连接杆(25),所述锁付头组件(42)与所述安装座(24)连接,所述安装座(24)通过连接杆(25)来与驱动板(3)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种多轴机械手锁螺丝机,其特征是:所述臂座(131)设有供连接杆(25)穿过的通孔和滑动导向结构。6.根据权利要求1所述的一种多轴机械手锁螺丝机,其特征是:所述锁付头组件(42)与所述安装座(24)可...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑学武,杨翔敏,
申请(专利权)人:东莞市精心自动化设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。