一种高精度伺服电批制造技术

本申请涉及电批设备技术领域，尤其涉及一种高精度伺服电批，包括一端形成有空腔的外壳，以及驱动组件、感应组件、检测组件、转轴、连接组件；所述转轴的一端贯穿于所述驱动组件并朝向所述感应组件和所述检测组件设置，所述连接组件的一端于所述转轴的另一端内活动设置；所述驱动组件用于驱动所述转轴带动所述连接组件转动，所述感应组件用于感应所述连接组件的升降情况，所述检测组件用于检测所述转轴的转动状态；所述连接组件的另一端与外界的批杆连接。采用本技术方案的目的在于，提供一种高精度伺服电批解决了现有电批拧螺丝不精准，容易发生螺丝拧得过松或者过紧的问题。易发生螺丝拧得过松或者过紧的问题。易发生螺丝拧得过松或者过紧的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度伺服电批


[0001]本申请涉及电批设备
，尤其涉及一种高精度伺服电批。

技术介绍

[0002]电动起子也叫电批、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具，现有的电批一般只采用扭力式停止，通过检测电批电流的变化进而得出电批的扭力大小，当电批拧螺丝时达到一定的扭力时证明螺丝已拧紧，即当电批达到设定的扭力时电批会自动停止。例如专利号为CN201922126373公开了一种扭矩可调的螺丝批，包括所述螺丝批主体的后端外表面设置有后盖，所述后盖的后端外表面设置有扭矩调节钮与USB充电口，所述USB充电口位于扭矩调节钮的下端，所述扭矩调节钮的扭矩1
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6档可调，扭矩由小到大为0.2N.m
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3N.m，根据螺丝大小，由小到大选择合适扭矩，最大螺丝直径为5mm，所述扭矩调节钮的最大扭矩为硬拧3N.m，软拧2.5N.m，所述扭矩调节钮在手动模式最大扭矩为8N.m，达到设定扭矩时提供声音报警，并停止工作，从而提高工作效率。
[0003]但由于扭力波动过大以及电机的转动惯性过大，造成拧螺丝停止不精准，容易发生螺丝拧得过松或者过紧，导致被连接件松动、螺丝滑丝甚至是螺丝断裂或者被锁紧件的螺丝槽处发生爆裂等问题。
[0004]因此针对现有的电批进行改良，以解决现有电批拧螺丝停止不精准，容易发生螺丝拧得过松或者过紧的问题。

技术实现思路

[0005]本申请目的在于提供一种高精度伺服电批，采用本申请提供的技术方案解决现有的电批一般只采用扭力式停止，即当电批拧螺丝时达到一定的扭力时，电批会自动停止，但由于扭力波动过大以及电机的转动惯性过大，造成拧螺丝停止不精准，容易发生螺丝拧得过松或者过紧，导致被连接件松动、螺丝滑丝甚至是螺丝断裂或者被锁紧件的螺丝槽处发生爆裂等问题。
[0006]为了实现上述技术目的，本申请提供一种高精度伺服电批，包括一端形成有空腔的外壳，以及驱动组件、感应组件、检测组件、转轴、连接组件所述驱动组件位于所述空腔内且位于其端口处；所述感应组件和所述检测组件均位于所述空腔内且分别朝向所述驱动组件设置；所述转轴的一端贯穿于所述驱动组件并朝向所述感应组件和所述检测组件设置，所述连接组件的一端于所述转轴的另一端内活动设置；所述驱动组件用于驱动所述转轴带动所述连接组件转动，所述感应组件用于感应所述连接组件的升降情况，所述检测组件用于检测所述转轴的转动状态；所述连接组件的另一端与外界的批杆连接。
[0007]优选的，所述感应组件包括活动穿置于所述转轴内且一端与所述连接组件固定连接的轴杆，以及朝向所述轴杆的另一端设置的感应器，所述轴杆的另一端能够在所述感应器的感应区域内移动。
[0008]优选的，所述转轴远离所述感应器的一端开设有供所述轴杆和所述连接组件容纳
的腔体，于所述腔体内设置有弹性作用于所述连接组件一端的复位组件。
[0009]优选的，所述检测组件包括套接于所述转轴一端并随所述转轴转动的码盘，以及朝向所述码盘设置的编码器，所述编码器用于检测码盘和转轴转动的圈数和角度。
[0010]优选的，于所述驱动组件的两端设置有用于支撑所述转轴转动的上轴承盖和下轴承盖；所述上轴承盖位于所述空腔内且位于所述驱动组件和所述检测组件之间，所述下轴承盖位于所述外壳的一端且盖合于所述空腔。
[0011]优选的，还包括电路板；所述电路板位于所述空腔内且分别与所述驱动组件、感应组件、检测组件之间电连接。
[0012]优选的，还包括设置于所述外壳外周上的显示组件，所述显示组件与所述电路板电连接，以显示电批的工作状态。
[0013]优选的，还包括端盖，所述外壳远离所述连接组件的一端开设有连通于所述空腔的开口，所述端盖用于打开或封堵开口。
[0014]优选的，所述端盖上设置有插口。
[0015]优选的，所述驱动组件包括固定位于所述空腔内侧壁的定子和对应所述定子且固定于所述转轴外侧的转子磁铁。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：采用连接组件与外界的批杆连接，再通过连接组件与转轴传动连接，当批杆接触螺丝并下压时，感应组件感应到批杆下压的信号并反馈至驱动组件，并使驱动组件运转带动所述转轴和连接组件转动，进而实现电批的自动运转；在批杆带动螺丝转动使螺丝下降时，连接组件沿着转轴的腔体连带批杆随螺丝下降而下移，此时感应组件感应到连接组件连带批杆的下移信号，此时感应组件感应到批杆位移的信号，即可向检测组件发出螺丝开始进入螺牙的位置信号，以使检测组件开始计算拧螺丝的圈数和角度，当电批达到一定扭矩后，且批杆转动的圈数和角度至与螺丝螺纹的圈数和角度一致时，证明螺丝已完全进入螺牙并锁紧，进而达到精准拧螺丝的目的，避免了传统的电批仅通过扭力波动判断螺丝进入螺牙位置时，因扭力波动过大以及电机的转动惯性过大造成螺丝停止位置产生的误差的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例一种高精度伺服电批示意图；
[0019]图2是本申请实施例一种高精度伺服电批剖视图；
[0020]其中：1、外壳；2、驱动组件；11、空腔；3、感应组件；4、检测组件；5、转轴；6、连接组件；7、电路板；8、批杆；21、定子；22、转子磁铁；23、上轴承盖；24、下轴承盖；41、编码器；42、码盘；31、轴杆；32、感应器；51、腔体；52、复位组件；9、端盖；12、开口；91、插口；10、显示组件。
具体实施方式
[0021]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度伺服电批，其特征在于：包括一端形成有空腔(11)的外壳(1)，以及驱动组件(2)、感应组件(3)、检测组件(4)、转轴(5)、连接组件(6)；所述驱动组件(2)位于所述空腔(11)内且位于其端口处；所述感应组件(3)和所述检测组件(4)均位于所述空腔(11)内且分别朝向所述驱动组件(2)设置；所述转轴(5)的一端贯穿于所述驱动组件(2)并朝向所述感应组件(3)和所述检测组件(4)设置，所述连接组件(6)的一端于所述转轴(5)的另一端内活动设置；所述驱动组件(2)用于驱动所述转轴(5)带动所述连接组件(6)转动，所述感应组件(3)用于感应所述连接组件(6)的升降情况，所述检测组件(4)用于检测所述转轴(5)的转动状态；所述连接组件(6)的另一端与外界的批杆(8)连接。2.根据权利要求1所述的高精度伺服电批，其特征在于：所述感应组件(3)包括活动穿置于所述转轴(5)内且一端与所述连接组件(6)固定连接的轴杆(31)，以及朝向所述轴杆(31)的另一端设置的感应器(32)；所述轴杆(31)的另一端能够在所述感应器(32)的感应区域内移动。3.根据权利要求2所述的高精度伺服电批，其特征在于：所述转轴(5)远离所述感应器(32)的一端开设有供所述轴杆(31)和所述连接组件(6)容纳的腔体(51)，于所述腔体(51)内设置有弹性作用于所述连接组件(6)一端的复位组件(52)。4.根据权利要求1所述的高精度伺服电批，其特征在于：所述检测组件(4)包括套接于所述转轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑学武，
申请(专利权)人：东莞市精心自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：