一种具有检测功能的伸缩批杆及伺服电批制造技术

本申请涉及电批设备技术领域，尤其涉及一种具有检测功能的伸缩批杆，包括驱动组件、感应组件、检测组件、转轴、伸缩传动轴；所述伸缩传动轴的一端与转轴的一端分别形成有相互对应的花键结构，所述伸缩传动轴通过所述花键结构与转轴传动连接且于转轴上滑动设置，伸缩传动轴的另一端与外界的批杆可拆卸连接；所述驱动组件用于驱动所述转轴通过伸缩传动轴带动批杆转动，所述感应组件用于感应所述伸缩传动轴的升降情况，所述检测组件用于检测所述转轴的转动状态。采用本技术方案的目的在于，提供一种具有检测功能的伸缩批杆解决了现有电批拧螺丝扭矩不精准，容易发生螺丝拧得过松或者过紧的问题。本方案还提供一种伺服电批。本方案还提供一种伺服电批。本方案还提供一种伺服电批。

【技术实现步骤摘要】
一种具有检测功能的伸缩批杆及伺服电批


[0001]本申请涉及电批设备
，尤其涉及一种具有检测功能的伸缩批杆及伺服电批。

技术介绍

[0002]电动起子也叫电批、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具，现有的电批一般只采用扭力式停止，通过检测电批电流的变化进而得出电批的扭力大小，当电批拧螺丝时达到一定的扭力时证明螺丝已拧紧，即当电批达到设定的扭力时电批会自动停止。例如专利号为CN201922126373公开了一种扭矩可调的螺丝批，包括所述螺丝批主体的后端外表面设置有后盖，所述后盖的后端外表面设置有扭矩调节钮与USB充电口，所述USB充电口位于扭矩调节钮的下端，所述扭矩调节钮的扭矩1
‑
6档可调，扭矩由小到大为0.2N.m
‑
3N.m，根据螺丝大小，由小到大选择合适扭矩，最大螺丝直径为5mm，所述扭矩调节钮的最大扭矩为硬拧3N.m，软拧2.5N.m，所述扭矩调节钮在手动模式最大扭矩为8N.m，达到设定扭矩时提供声音报警，并停止工作，从而提高工作效率。
[0003]但由于电机高速转动的惯量冲击，造成拧螺丝的扭矩不精准，容易发生螺丝拧得过松或者过紧，导致被连接件松动、螺丝滑丝甚至是螺丝断裂或者被锁紧件的螺丝槽处发生爆裂等问题。
[0004]因此针对现有的批杆进行改良，当批杆下压导螺丝时，感应器感应到伸缩传动轴的位置变化后，电批开始起动并且检测组件开始计算电批转动的圈数，在拧紧螺丝的总圈数到达前，降低电批的转速以减小转动惯量带来的冲击，令电批低速转动，最终实现拧螺丝的扭矩精准控制，以解决现有电批拧螺丝扭矩不精准，容易发生螺丝拧得过松或者过紧的问题。

技术实现思路

[0005]本申请目的在于提供一种具有检测功能的伸缩批杆，采用本申请提供的技术方案解决现有的电批一般只采用扭力式停止，即当电批拧螺丝时达到一定的扭力时，电批会自动停止，但由于扭力波动过大以及电机的转动惯性过大，造成拧螺丝扭矩不精准，容易发生螺丝拧得过松或者过紧，导致被连接件松动、螺丝滑丝甚至是螺丝断裂或者被锁紧件的螺丝槽处发生爆裂等问题。
[0006]为了实现上述技术目的，本申请提供一种具有检测功能的伸缩批杆，包括驱动组件、感应组件、检测组件、转轴、伸缩传动轴；所述伸缩传动轴的一端与转轴的一端分别形成有相互对应的花键结构，所述伸缩传动轴通过所述花键结构与转轴传动连接，且所述伸缩传动轴通过花键结构于转轴上滑动设置，伸缩传动轴的另一端与外界的批杆可拆卸连接；
[0007]所述驱动组件用于驱动所述转轴通过伸缩传动轴带动批杆转动，所述感应组件用于感应所述伸缩传动轴的升降情况，所述检测组件用于检测所述转轴的转动状态。
[0008]优选的，感应磁铁和若干个感应器，所述感应磁铁设置于伸缩传动轴的外周；所述
感应磁铁能够在若干个所述感应器的感应区域内移动。
[0009]优选的，所述检测组件包括套接于所述转轴一端并随所述转轴转动的码盘，以及朝向所述码盘设置的编码器，所述编码器用于检测码盘和转轴转动的圈数和角度。
[0010]优选的，所述转轴内形成有腔体，于所述腔体内设置有弹性作用于伸缩传动轴的复位组件。
[0011]优选的，一种伺服电批，包括上述的具有检测功能的伸缩批杆，以及一端形成有第一空腔的外壳；所述驱动组件位于所述第一空腔内且位于其端口处；于所述外壳的一端设置有盖合于所述第一空腔端口的下轴承座；所述下轴承座内设置有用于容纳所述感应组件的第二空腔；所述检测组件位于所述第一空腔，所述转轴的一端依次穿过所述第二空腔和驱动组件，并朝向所述检测组件设置；所述伸缩传动轴的一端于第二空腔内与转轴的另一端传动连接
[0012]优选的，还包括上轴承座；所述上轴承座位于所述第一空腔内且位于所述驱动组件和所述检测组件之间，所述上轴承座和下轴承座共同支撑所述转轴转动；所述上轴承座)和下轴承座内均设置有作用于所述转轴的第一轴承。
[0013]优选的，还包括电路板；所述电路板位于所述第一空腔内且分别与所述驱动组件、感应组件、检测组件电连接。
[0014]优选的，还包括端盖，所述外壳远离所述转轴的一端开设有连通于所述第一空腔的开口，所述端盖用于打开或封堵开口。
[0015]优选的，若干个所述感应器设置于所述第二空腔的内侧壁，且沿所述转轴的延伸方向布置；所述感应磁铁和/或若干个感应器呈环状设置。
[0016]优选的，所述驱动组件包括固定位于所述第一空腔内侧壁的定子和对应所述定子且固定于所述转轴外侧的转子磁铁。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0018]1、采用伸缩传动轴与外界的批杆连接，再通过伸缩传动轴与转轴传动连接，当批杆接触螺丝并下压时，感应组件通过感应伸缩传动轴进而感应到批杆下压的信号并反馈至驱动组件，并使驱动组件运转带动所述转轴进而带动伸缩传动轴和批杆转动，进而实现电批的自动运转；在批杆带动螺丝转动使螺丝下降时，伸缩传动轴连带批杆随螺丝下降而下移，以令感应组件感应到伸缩传动轴连带批杆的下移信号，此时感应组件感应到伸缩传动轴和批杆位移的信号，即可向检测组件发出螺丝开始进入螺牙的位置信号，以使检测组件开始计算拧螺丝的圈数和角度，当电批达到一定圈数后，使扭矩下降，并使批杆缓慢转动，直至批杆旋转的圈数和角度至与螺丝螺纹的圈数和角度一致时，证明螺丝已完全进入螺牙并锁紧，进而达到精准拧螺丝的目的，避免了传统的电批仅通过扭力波动判断螺丝进入螺牙位置时，因扭力波动过大以及电机的转动惯性过大造成螺丝停止位置产生的误差的问题；
[0019]2、令伸缩传动轴通过所述花键结构与转轴传动连接，同时使伸缩传动轴通过花键结构于转轴上滑动设置，即可满足转轴带动伸缩传动轴转动，并且使伸缩传动轴和批杆能够随螺丝的升降而发生伸缩移动。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例一种具有检测功能的伸缩批杆及伺服电批剖视图一；
[0022]图2是本申请实施例一种具有检测功能的伸缩批杆及伺服电批剖视图二；
[0023]图3是本申请实施例图1中A
‑
A处剖视图；
[0024]图4是本申请实施例图2中B
‑
B处剖视图；
[0025]其中：1、外壳；2、驱动组件；11、第一空腔；3、感应组件；4、检测组件；5、转轴；6、伸缩传动轴；7、电路板；8、批杆；21、定子；22、转子磁铁；23、上轴承座；24、下轴承座；241、第二空腔；25、第一轴承；41、编码器；42、码盘；31、感应磁铁；32、感应器；51、腔体；52、复位组件；9、端盖；12、开口；91、插口；10、显示组件。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的伸缩批杆，其特征在于：包括驱动组件(2)、感应组件(3)、检测组件(4)、转轴(5)、伸缩传动轴(6)；所述伸缩传动轴(6)的一端与转轴(5)的一端分别形成有相互对应的花键结构，所述伸缩传动轴(6)通过所述花键结构与转轴(5)传动连接，且所述伸缩传动轴(6)通过花键结构于转轴(5)上滑动设置，伸缩传动轴(6)的另一端与外界的批杆(8)可拆卸连接；所述驱动组件(2)用于驱动所述转轴(5)通过伸缩传动轴(6)带动批杆(8)转动，所述感应组件(3)用于感应所述伸缩传动轴(6)的升降情况，所述检测组件(4)用于检测所述转轴(5)的转动状态。2.根据权利要求1所述的具有检测功能的伸缩批杆，其特征在于：所述感应组件(3)包括感应磁铁(31)和若干个感应器(32)，所述感应磁铁(31)设置于所述伸缩传动轴(6)的外周；所述感应磁铁(31)能够在若干个所述感应器(32)的感应区域内移动。3.根据权利要求1所述的具有检测功能的伸缩批杆，其特征在于：所述检测组件(4)包括套接于所述转轴(5)一端并随所述转轴(5)转动的码盘(42)以及朝向所述码盘(42)设置的编码器(41)，所述编码器(41)用于检测所述码盘(42)和所述转轴(5)转动的圈数和角度。4.根据权利要求1所述的具有检测功能的伸缩批杆，其特征在于：所述转轴(5)内形成有腔体(51)，于所述腔体(51)内设置有弹性作用于所述伸缩传动轴(6)的复位组件(52)。5.一种伺服电批，其特征在于：包括权利要求1
‑
4任意一项所述的具有检测功能的伸缩批杆，以及一端形成有第一空腔(11)的外壳(1)；所述驱动组件(2)位于所述第一空腔(11)内且位于其端口处；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑学武，
申请(专利权)人：东莞市精心自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：