一种螺母的传送总成制造技术

本发明专利技术涉及锁螺丝机技术领域，公开了一种螺母的传送总成，包括料斗和与料斗连接的传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述传送机构的出料端连接有分料装置；本传送总成在工作时，利用取料凸块在料斗中的上下摆动，从而使料斗中的螺母进入取料槽中，当取料凸块上升时，螺母自动进入传送机构中进行送料，然后由分料装置将螺母进行垂直分送，整个传送总的结构更加紧凑；对于不同的螺母，只需要更换相应的取料槽即可实现传送，组装方便，易于维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锁螺丝机
，尤其涉及一种螺母的传送总成。
技术介绍
随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。目前市场上也有大量的锁螺丝机，但是对于螺母的自动锁付来说，却比较少见，其原因在于，螺母的送料存在较大的技术难题，特别是对于带法兰的螺母送料，采用传统的振动上料需要对振动盘进行对应的设计，通用性差，而更换振动盘的难度较高，调试也较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺母的传送总成，本传送总成具有结构紧凑、通用性好的优点。为实现上述目的，本专利技术的一种螺母的传送总成，包括料斗和与料斗连接的传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述传送机构的出料端连接有分料装置。优选的，所述传送机构包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。优选的，驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄，所述驱动臂的一端与支撑块铰接，所述驱动臂的另一端与取料凸块连接，所述伺服电机驱动大转轮转动，所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。优选的，所述曲柄伸入活动槽的端部连接有轴承。优选的，料斗的内侧壁为倾斜面，所述摆动槽的旁侧设置有与取料凸块配合的导向件。优选的，所述分料装置包括包括支架，所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件，所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位，所述卡位旋转到上方时为进料工位，所述卡位旋转到下方为卸料工位。优选的，分料装置还设置有用于接收卸料工位的螺母的下传轨道。优选的，下传轨道的上部设置有用于辅助送料的气压孔，所述气压孔连接有辅助气嘴。优选的，所述支架连接有拆装座，所述拆装座设置有用于容置下传轨道的拆装孔，所述下传轨道与拆装孔可拆卸连接。优选的，斜转盘为锥形盘，所述卡位设置有多个且均匀分布于锥形表面。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种螺母的传送总成，包括料斗和与料斗连接的传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述传送机构的出料端连接有分料装置；本传送总成在工作时，利用取料凸块在料斗中的上下摆动，从而使料斗中的螺母进入取料槽中，当取料凸块上升时，螺母自动进入传送机构中进行送料，然后由分料装置将螺母进行垂直分送，整个传送总成的结构更加紧凑；对于不同的螺母，只需要更换相应的取料槽即可实现传送，组装方便，易于维护。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术的另一视角内部结构示意图。图4为本专利技术驱动臂的立体图。图5为本专利技术的分料装置的立体图。图6为本专利技术的全剖结构示意图。附图标记包括：料斗--11，摆动槽--111，传送机构--12，取料凸块--13，取料槽--131，驱动机构--14，支撑块--141，驱动臂--142，伺服电机--143，大转轮--144，曲柄--145，活动槽--146，轴承--147，导向件--15，光纤传感器--16，翻转盖--17，侧盖--18，控制面板—19，分料装置--2，支架--21，斜转盘--22，驱动机件--23，卡位--24，进料工位--241，卸料工位--242，可拆卸压块--243，下传轨道--25，辅助气嘴--26，拆装座--27。具体实施方式下面结合附图1至6对本专利技术进行详细的说明。本专利技术的一种螺母的传送总成，包括料斗11和与料斗11连接的传送机构12，还包括取料凸块13和用于驱动取料凸块13的驱动机构14，所述取料凸块13设置有用于获取料斗11的螺母的取料槽131，且所述取料槽131将螺母传送给传送机构12，所述料斗11设置有用于容置取料凸块13的摆动槽111，所述传送机构12的出料端连接有分料装置；本送料装置在工作时，利用取料凸块13在料斗11中的上下摆动，此处，所说的上下摆动，最好设计为让取料凸块13完全退出至摆动槽111的口部，以使取料槽131尽可能的将所有螺母完全获取，从而使料斗11中的螺母进入取料槽131中，当取料凸块13上升时，取料槽131中的螺母随着取料凸块13的向上升起形成倾斜，在重力的作用下，螺母自动滑入传送机构12中进行送料，结构简单；对于不同的螺母，只需要更换相应的取料槽131即可实现传送，组装方便，易于维护。当然，为了进一步完善整个传送总成，在料斗11上方设置一翻转盖17，在两侧面均设置侧盖18形成保护，同时在端面设置控制面板19，用于设置电源及控制按钮等。在本技术方案中，所述传送机构12包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。螺母滑入送料轨道后，在振动器的作用下，即可进一步向前传送，振动器可直接采用现有的设备。所述送料轨道可以进一步设置光纤传感器16用于检测送料轨道中的螺母，所述光纤传感器16最好设置于送料轨道的进料前段，这样当光纤传感器16检测到螺母时，表明当前送料轨道已达较为饱合的送料状态，这时发出信号，使驱动机构14停止送料；当光纤传感器16未检测到螺母时，表明当前送料轨道的螺母处于缺乏状态，进而发出信号使驱动机构14工作进行送料，以更好的控制整个送料的智能化。对于驱动机构14来说，驱动机构14包括支撑块141、驱动臂142、伺服电机143、大转轮144和与大转轮144连接的曲柄145，所述驱动臂142的一端与支撑块141铰接，所述驱动臂142的另一端与取料凸块13连接，所述伺服电机143驱动大转轮144转动，所述驱动臂142的中部设置有供曲柄145伸入的活动槽146。该驱动机构14的工作原理是：伺服电机143带动大转轮144转动，曲柄145随着大转轮144旋转从而使驱动臂142实现上下摆动，当驱动臂142上下摆动角度时，同时带动取料凸块13摆动。进一步的改进是，所述曲柄145伸入活动槽146的端部连接有轴承147。当曲柄145利用轴承147与活动槽146进行驱动时，不但可以减少机件的磨损，而且有利于传动的顺畅。当然，对于料斗11的结构优化设计，料斗11的内侧壁为倾斜面，所述摆动槽111的旁侧设置有与取料凸块13配合的导向件15。倾斜面可以使料斗11内的螺母更容易进行自动集中，从而有利于取料凸块13在料斗11中心进行获取螺母，取料凸块13的边缘一般设置为圆弧状，该圆弧状与导向件15配合，当取料凸块13进行角度摆动时，可以沿着导向件15进行角度的摆动，动作更加顺畅。参见图5、图6，在本技术方案中，所述分料装置2包括支架21，所述支架21连接有斜转盘22和用于带动斜转盘22转动的驱动机件23，所述驱动机件23可以直接采用旋转气缸，当然，也可以采用伺服马达与同步带的方式进行驱动，在此不做详述，所述斜转盘22设置有至少一个容置螺母的卡位24，所述卡位24旋转到上方时为进料工位241，所述卡位24旋转到下方为卸料工位242；当卡位24旋转于上方的位置时，相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母的传送总成，包括料斗和与料斗连接的传送机构，其特征在于：还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述传送机构的出料端连接有分料装置。

【技术特征摘要】
1.一种螺母的传送总成，包括料斗和与料斗连接的传送机构，其特征在于：还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述传送机构的出料端连接有分料装置。2.根据权利要求1所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：所述传送机构包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。3.根据权利要求1所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄，所述驱动臂的一端与支撑块铰接，所述驱动臂的另一端与取料凸块连接，所述伺服电机驱动大转轮转动，所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。4.根据权利要求3所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：所述曲柄伸入活动槽的端部连接有轴承。5.根据权利要求1~4任一所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：料斗的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，
申请(专利权)人：东莞市米勒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44