一种可旋转的自适应螺丝锁付总成及其锁付控制方法技术

本发明专利技术涉及螺丝锁付装置技术领域，公开了一种可旋转的自适应螺丝锁付总成及其锁付控制方法，包括支架，所述支架连接有手持锁付装置，所述手持锁付装包括动力连接装置、轴传动装置、手持机构，手持机构与动力连接装置活动连接，且手持机构可相对动力连接装置旋转角度；所述轴传动装置设置于手持机构内侧且可相对于手持机构旋转，动力连接装置设置有可连接外部动力装置的端口；本发明专利技术具有如下优点：1.本装置可代替手持式智能螺丝批，极大降低生产成本；2.手柄部分可随作业需求任意旋转角度，使用更为便捷、省力；3.支架设置有编码器实时记录手柄位置，提高锁付精度以及防止螺丝锁付顺序出错，有效提高锁付质量。有效提高锁付质量。有效提高锁付质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的自适应螺丝锁付总成及其锁付控制方法


[0001]本专利技术涉及螺丝锁付装置
，尤其涉及一种可旋转的自适应螺丝锁付总成及其锁付控制方法。

技术介绍

[0002]智能螺丝刀，又称为电动螺丝刀，由电子、电机、机械三大部分组成，是一种装有调节和限制扭矩的机构。在工业生产中，智能螺丝刀主要用于产品螺丝的装配及拆卸，由于其精度高、效率快、可极大降低劳动成本，而成为组装行业必不可缺的电动工具之一。
[0003]智能螺丝刀根据使用的原理的不同可分为固定式智能螺丝刀和手持式智能螺丝刀。其中，固定式智能螺丝刀的成本较手持式智能螺丝刀要低很多，其成本约为手持式智能螺丝刀的一半，但由于固定式螺丝刀无法手持作业而导致现有的螺丝拧紧装置依旧存在成本过高、使用不方便等问题，有鉴于此，专利技术人进行了新的专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可旋转的自适应螺丝锁付总成及其锁付控制方法，其具有低成本、使用便捷的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术是一种可旋转的自适应螺丝锁付总成，包括支架，所述支架连接有手持锁付装置，所述手持锁付装置包括动力连接装置、轴传动装置、手持机构，手持机构与动力连接装置活动连接，且手持机构可相对动力连接装置旋转角度；所述轴传动装置设置于手持机构内侧且可相对于手持机构旋转，动力连接装置设置有可连接外部动力装置的端口，轴传动装置的上端延伸至动力连接装置进行传动。
[0006]进一步的，所述动力连接装置与手持机构通过第一轴承活动连接。
[0007]优选的，所述第一轴承为复合轴承，所述复合轴承包括第一滚针轴承和第一滚珠轴承。
[0008]进一步的，所述轴传动装置通过第二轴承与手持机构连接。
[0009]优选的，所述第二轴承为复合轴承，所述复合轴承包括第二滚针轴承、连接件和第二滚珠轴承，所述连接件上端与第二滚针轴承连接，连接件下端套接第二滚珠轴承。
[0010]进一步的，所述手持锁付装置还包括有控制电路，所述控制电路包括第一柔性电路板、第二柔性电路板和连接导线，所述连接导线连通第一柔性电路板和第二柔性电路板。
[0011]进一步的，所述手持机构设置有控制按钮，所述控制按钮与第一柔性电路板电性连接。
[0012]优选的，所述手持机构下端连接有用于辅助锁付的显示装置，所述显示装置与第二柔性电路板电性连接。
[0013]更进一步的，所述支架包括固定轴座，固定轴座包括下底座、固定轴和上底座，所述下底座和上底座分别设置于固定轴两端，所述固定轴活动连接有可上下运动的第一延伸臂且第一延伸臂可绕固定轴旋转角度，所述第一延伸臂外端设置有可与动力连接装置固定
连接的安装部，所述上底座还设置有用于第一延伸臂复位的平衡器，所述固定轴座还设置有用于获取第一延伸臂位置的第一编码器。
[0014]本专利技术还包括一种锁付控制方法，包括如下步骤:
[0015](1)获取坐标：分别获取锁付对象上各需要锁付螺丝点的坐标 A1，A2，A3
…
An；
[0016](2)设定锁付序列：将获取的座标参数按锁付工艺要求进行排列并输入控制中心；
[0017](3)锁付加工：操作螺丝锁付总成进行锁付作业；当锁付顺序与设定的锁付序列相同，则螺丝锁付总成依次全部完成；当锁付顺序与设定的锁付序列不同，则当前锁付总成为暂停状态，锁付作业中止；
[0018](4)恢复锁付：如当前锁付作业中止，螺丝锁付总成给出中止信号进行提示，重新确定正确锁付序列后，则控制中心自动解除暂停状态。
[0019]有益效果：与现有技术相比，本专利技术是一种可旋转的自适应螺丝锁付总成及其锁付控制方法，包括支架，所述支架连接有手持锁付装置，所述手持锁付装包括动力连接装置、轴传动装置、手持机构，手持机构与动力连接装置活动连接，且手持机构可相对动力连接装置旋转角度；所述轴传动装置设置于手持机构内侧且可相对于手持机构旋转，动力连接装置设置有可连接外部动力装置的端口，轴传动装置的上端延伸至动力连接装置进行传动；本专利技术具有如下优点：1.本装置可代替手持式智能螺丝批，极大降低生产成本；2.手柄部分可随作业需求任意旋转角度，适应锁付环境，使用更为便捷、省力；3.支架设置有编码器实时记录手柄位置，提高锁付精度以及防止螺丝锁付顺序出错，有效提高锁付质量。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体示意图。
[0021]图2为本专利技术的手持锁付装置结构示意图。
[0022]图3为本专利技术的手持锁付装置俯视结构示意图。
[0023]图4为本专利技术的手持锁付装置剖面结构示意图。
[0024]图5为本专利技术的轴传动装置结构示意图。
[0025]图6为本专利技术的第一轴承结构示意图。
[0026]图7为本专利技术的手持机构结构示意图。
[0027]图8为本专利技术的控制按钮结构示意图。
[0028]图9为本专利技术的控制电路结构示意图。
[0029]图10为本专利技术的第二轴承结构示意图。
[0030]图11为本专利技术的第二延伸臂一实施例结构示意图。
[0031]图12为本专利技术的第二延伸臂另一实施例结构示意图。
[0032]图13为本专利技术的固定轴座结构示意图。
[0033]附图标记包括：
[0034]支架
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1，固定轴座
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11，下底座
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111，固定轴
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112，上底座
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113，辅助轴
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114，连接块
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115，活动块
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116，第二直线轴承
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117，限位块
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118，第一延伸臂
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12，安装部
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121，平衡器
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13，第一编码器
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14，第二延伸臂
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15，第二编码器
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151，磁铁
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152，活动组件
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16，第一直线轴承
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161，中空管
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162，手持锁付装置
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2，动力连接装置
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21，端口
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211，轴传动装置
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22，锁付头
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221，手持机构
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23，手握部
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231，延伸部
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232，橡胶圈
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233，第一轴承
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3，第一滚针轴承
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31，第一滚珠轴承
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32，第二轴承
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4，第二滚针轴承
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41，连接件
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42，第二滚珠轴承
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43，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的自适应螺丝锁付总成，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)连接有手持锁付装置(2)，所述手持锁付装置(2)包括动力连接装置(21)、轴传动装置(22)、手持机构(23)，手持机构(23)与动力连接装置(21)活动连接，且手持机构(23)可相对动力连接装置(21)旋转角度；所述轴传动装置(22)设置于手持机构(23)内侧且可相对于手持机构(23)旋转，动力连接装置(21)设置有可连接外部动力装置(8)的端口(211)，轴传动装置(22)的上端延伸至动力连接装置(21)进行传动。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的自适应螺丝锁付总成，其特征在于：所述动力连接装置(21)与手持机构(23)通过第一轴承(3)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种可旋转的自适应螺丝锁付总成，其特征在于：所述第一轴承(3)为复合轴承，所述复合轴承包括第一滚针轴承(31)和第一滚珠轴承(32)。4.根据权利要求1所述的一种可旋转的自适应螺丝锁付总成，其特征在于：所述轴传动装置(22)通过第二轴承(4)与手持机构(23)连接。5.根据权利要求4所述的一种可旋转的自适应螺丝锁付总成，其特征在于：所述第二轴承(4)为复合轴承，所述复合轴承包括第二滚针轴承(41)、连接件(42)和第二滚珠轴承(43)，所述连接件(42)上端与第二滚针轴承(41)连接，连接件(42)下端套接第二滚珠轴承(43)。6.根据权利要求1所述的一种可旋转的自适应螺丝锁付总成，其特征在于：所述手持锁付装置(2)还包括有控制电路(5)，所述控制电路(5)包括第一柔性电路板(51)、第二柔性电路板(52)和连接导线(53)，所述连接导线(53)连通第一柔性电路板(51)和第二柔性电路板(52)。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，
申请(专利权)人：东莞市米勒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：