一种电磁供料锁螺丝机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及锁螺丝技术领域，公开了一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构、供料装置和锁付装置，还包括第一伺服电机、电磁输送装置、控制装置和驱动锁付装置的第一伺服电机，本系统主要具有如下优点：一、通过电磁传送螺丝，从而可以克服在没有空气压缩源的环境下使用螺丝拧紧系统。二、电磁传送相对于压缩气源传送的效果更加稳定，不因为空气源的不稳定而影响供料效果。三、采用本电磁传送可以使螺丝的传送速度更快，更精准，进而提高传送的效率。

A screw machine system of electromagnetic feed lock

【技术实现步骤摘要】
一种电磁供料锁螺丝机系统
本技术涉及锁螺丝
，尤其涉及一种电磁供料锁螺丝机系统。
技术介绍
目前，锁螺丝机已大量应用于工业自动化领域，锁螺丝机在工作时，大多采用自动供料的方式，即通过自动将螺丝供应给锁螺丝机的刀头，从而实现连续不断地锁付作业。现有的螺丝自动供料主要是采用气动的供料方式，这种气动供料方式主要是利用一条气管，让螺丝从气管中依赖于压缩空气进行传送。但是，这种依赖于压缩空气进行传送的方式必须要有稳定的压缩空气气源，无疑这种依赖于气源传送的方式不但会产生较大的噪音，而且对于没有压缩空气气源的使用环境即无法进行自动供料的方式，特别是，对于某些特殊情况下的临时进行小批量的锁付作业时，犹显不便，且当前对于汽车零部件行业、精密电子行业、光学部件、医疗器械等产品的螺丝紧固工作，都需要避免螺丝在送料的过程中产生灰尘，水雾，然而依赖压缩空气的螺丝锁付装置很难完全避免因为压缩空气中携带的灰尘和水分。有鉴于此，专利技术人作出了新的专利技术创造。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电磁供料锁螺丝机系统，本锁螺丝机系统具有传送稳定及适应范围广的优点。为实现上述目的，本技术的一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构、供料装置和锁付装置，还包括第一伺服电机、电磁输送装置、控制装置和驱动锁付装置的第一伺服电机；所述电磁输送装置的进料端与分选机构连接，所述电磁输送装置的出料端与供料装置连接，所述供料装置设置于锁付装置的下方。分选机构将螺丝送入电磁输送装置，由电磁输送装置通过电磁弹射将螺丝传送至供料装置中，第一伺服电机驱动锁付装置锁付螺丝，电磁输送装置、锁付装置、第一伺服电机均与控制装置电性连接。进一步的，锁付装置设置有浮动位移装置，通过可变推力速度控制锁付装置进给，所述浮动位移装置驱动包括基座和设置于基座的丝杆，所述基座设置有驱动丝杆旋转的第二伺服电机，所述基座内设置有位移座，所述丝杆驱动位移座沿基座移动，所述位移座与锁付装置固定连接，所述第二伺服电机与控制装置电性连接。进一步的，所述电磁输送装置包括弹射管和电磁发生装置，所述电磁发生装置包括电容器、升压模块、驱动线圈、可控硅、电源及PCB控制板，电容器及升压模块均设置于PCB控制板，所述升压模块连接电源并与可控硅连接，所述驱动线圈通过PCB控制板与电容器连接，且驱动线圈套接于弹射管的外侧。优选的，所述电磁输送装置设置有至少一组电磁加速装置，所述弹射管依次穿过电磁发生装置和电磁加速装置。优选的，所述弹射管还设置有用于检测螺丝的第一光电传感器，所述光电传感器位于电磁发生装置。优选的，所述弹射管还设置有用于检测螺丝通过的第二光电传感器，所述光电传感器位于电磁发生装置与电磁加速装置之间。优选的，所述基座内设置有导向柱，所述位移座沿导向柱位移。进一步的，所述锁付装置包括锁付头、伸缩真空管、锁付嘴、锁付轴、刀头，所述伸缩真空管与锁付头可伸缩连接，所述锁付头设有用于驱动伸缩真空管的弹簧，所述锁付嘴与真空管的下端连接，锁付轴与第一伺服电机传动连接，刀头与锁付轴的另一端连接并依次穿过真空管位于锁付嘴中，所述锁付嘴延伸至供料装置的通道中。进一步的，还包括升降调节机构，所述分选机构设置于升降调节机构。优选的，所述升降调节机构包括升降座、丝杆和第三伺服电机，所述分选机构固定设置于升降座。有益效果：与现有技术相比，本技术的一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构、供料装置和锁付装置，还包括第一伺服电机、电磁输送装置、控制装置和驱动锁付装置的第一伺服电机，本系统主要具有如下优点：一、通过电磁传送螺丝，从而可以克服在没有气源的环境下使用，二、电磁传送相对于压缩气源传送的效果更加稳定，三、采用本电磁传送可以使螺丝的传送速度更快，进而提高传送的效率。附图说明图1为本技术的结构图。图2为本技术的电磁输送装置的结构示意图。图3为本技术锁付装置的立体图。图4为本技术锁付装置的剖视图。附图标记包括：浮动位移装置--1，基座--11，丝杆--12，导向柱--13，锁付装置--2，锁付头--21，伸缩真空管--22，锁付嘴--23，锁付轴--24，刀头--25，弹簧--26，第一伺服电机--3，第二伺服电机--4，供料装置--5，分选机构--6，电磁输送装置--7，弹射管--71，电磁发生装置--72，电容器--721，升压模块--722，驱动线圈--723，可控硅--724，电源--725，第一光电传感器--726，第二光电传感器--727，电磁加速装置--73，升降调节机构--8。具体实施方式下面结合附图1至4对本技术进行详细的说明。本技术的一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构6、供料装置5和锁付装置2，还包括第一伺服电机3、电磁输送装置7、控制装置和驱动锁付装置2的第一伺服电机3；所述电磁输送装置7的进料端与分选机构6连接，所述电磁输送装置7的出料端与供料装置5连接，上述电磁输送装置7与分选机构6及供料装置5的连接，最好采用一软性塑胶透明管道，这样，不但但于连接和弯曲，而且便于观察螺丝的传送状态，所述供料装置5设置于锁付装置2的下方。分选机构6将螺丝送入电磁输送装置7，由电磁输送装置7通过电磁弹射将螺丝传送至供料装置5中，第一伺服电机3驱动锁付装置2锁付螺丝，电磁输送装置7、锁付装置2、第一伺服电机3均与控制装置电性连接。本锁螺丝机系统的主要工作原理是：将需要使用的螺丝放于分选机构6中，由分选机构6将螺丝进行分选送入至电磁输送装置7中，当螺丝进入到电磁输送装置7中时，由电磁输送装置7产生电磁对螺丝进行弹射，螺丝在瞬间被加速送至供料装置5中，最后由锁付装置2获取螺丝进行锁付作业，需要强调的是：本技术所述的对螺丝进行传送是指对含有金属铁的螺丝进行传送，对于塑胶螺丝或螺钉无法适用于本技术，分选机构6只需要把螺丝依次一颗一颗放出即可不是本技术的重点，可以直接选用现有技术，故不再详细说明。为了使本锁螺丝机便于对薄板类产品进行锁付而不损伤产品，本技术的锁付装置2设置有浮动位移装置，通过可变推力速度控制锁付装置2进给，所述浮动位移装置驱动包括基座11和设置于基座11的丝杆12，所述基座11设置有驱动丝杆12旋转的第二伺服电机4，所述基座11内设置有位移座，所述丝杆12驱动位移座沿基座11移动，所述位移座与锁付装置2固定连接，所述第二伺服电机4与控制装置电性连接。工作时，特别是针对应用于较薄的PCB板或柔性板材等，由锁付装置2进行锁付，由浮动位移装置对锁付装置2进行进给，而浮动位移装置结合控制装置进行可变推力进给，具体地：控制装置主要包括有控制电路板、编码器、显示屏和储存器，显示屏可以选择使用电容触摸屏或电阻触摸屏，其均可以直接通过屏幕进行参数的设定，控制装置通过对第二伺服电机4控制，使其按照设定的参数对锁付装置2进行位移，从而取代传统的气缸的单级推进方式，能够克服气缸速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构、供料装置和锁付装置，其特征在于：还包括第一伺服电机、电磁输送装置、控制装置和驱动锁付装置的第一伺服电机；/n所述电磁输送装置的进料端与分选机构连接，所述电磁输送装置的出料端与供料装置连接，所述供料装置设置于锁付装置的下方；分选机构将螺丝送入电磁输送装置，由电磁输送装置通过电磁弹射将螺丝传送至供料装置中，/n第一伺服电机驱动锁付装置锁付螺丝，电磁输送装置、锁付装置、第一伺服电机均与控制装置电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构、供料装置和锁付装置，其特征在于：还包括第一伺服电机、电磁输送装置、控制装置和驱动锁付装置的第一伺服电机；
所述电磁输送装置的进料端与分选机构连接，所述电磁输送装置的出料端与供料装置连接，所述供料装置设置于锁付装置的下方；分选机构将螺丝送入电磁输送装置，由电磁输送装置通过电磁弹射将螺丝传送至供料装置中，
第一伺服电机驱动锁付装置锁付螺丝，电磁输送装置、锁付装置、第一伺服电机均与控制装置电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：锁付装置设置有浮动位移装置，通过可变推力速度控制锁付装置进给，所述浮动位移装置驱动包括基座和设置于基座的丝杆，所述基座设置有驱动丝杆旋转的第二伺服电机，所述基座内设置有位移座，所述丝杆驱动位移座沿基座移动，所述位移座与锁付装置固定连接，所述第二伺服电机与控制装置电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述电磁输送装置包括弹射管和电磁发生装置，所述电磁发生装置包括电容器、升压模块、驱动线圈、可控硅、电源及PCB控制板，电容器及升压模块均设置于PCB控制板，所述升压模块连接电源并与可控硅连接，所述驱动线圈通过PCB控制板与电容器连接，且驱动线圈套接于弹射管的外侧。


4.根据权利要求3所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，
申请(专利权)人：东莞市米勒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44