一种全自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件连接有一自动供螺丝组件，所述转盘的侧方在其旋转方向布置自动锁螺丝组件下一步进方位处设置有一自动脱产品组件。本实用新型专利技术整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锁螺丝机
，更具体地说是一种全自动锁螺丝机。
技术介绍
自动锁螺丝机，如专利申请为201410499905.8记载的一种自动锁螺丝机，包括：工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及螺丝储料盒，位移装置设置于工作台，螺丝锁紧装置滑动设置于位移装置，螺丝储料盒设置于工作台，并靠近位移装置及螺丝锁紧装置。上述自动锁螺丝机通过设置第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具。该自动锁螺丝机的工作效率不高，其主要存在以下几个方面的缺陷：(1)产品是一次性摆放多件，然后等待它们一并完成锁螺丝后取下，再装下一批，如此中间有断档，连贯性不强，效率低下。(2)其上自动螺丝刀只能布置有限把，通过横向竖向的十字运输架进行移位打螺丝，每个产品上的螺丝孔都要逐一锁，如此进展缓慢，效率非常低。(3)螺丝储料盒无法自动排序螺丝，不能很好地预备锁螺丝的前序动作，即螺丝头朝下螺帽朝上，然后有一整排待这样状态的预备螺丝，而且能持续性的排列供给，所以该专利技术落后，效率低下。(4)锁好螺丝的产品不能连贯性的脱料，需要等到它们被同一批摆放上的所有产品全部被完成锁螺丝后，才能进行统一脱料，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作的全自动锁螺丝机。为了达到以上目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件的结构如下：包括一对立柱，这对立柱上上下平行活动设置有一对上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串连设置有一联动杆，所述联动杆的自由端连接有一升降气缸，所述上滑架上设置有若干电动螺丝刀，每把所述电动螺丝刀的旋转刀杆均通过一万向节延伸连接有一续长刀杆，每根所述续长刀杆的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管，每个所述刀头套管的侧方均斜向布置有一续螺丝管，所述续螺丝管的内孔与刀头套管的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角，每一所述续螺丝管分别通过一透明软导管共同连接到一自动供螺丝组件上；所述下滑架上设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的导向刀架，每个所述导向刀架上均布置有一个容许所述续长刀杆穿过的导向孔，所述导向刀架的尾部能够旋转调位地安装于所述下滑架上的选位杆上，所述选位杆上设置有若干供所述导向刀架选位安装的选位孔。作为优选，每个所述模盒的上端裸露面上均凹陷布置有一个嵌槽，每个所述嵌槽的中心横向贯通设置有一缺口槽。作为优选，自动供螺丝组件包括自动螺丝排序组件和自动转送螺丝组件；所述自动螺丝排序组件进一步包括震动料盘，所述震动料盘的底部连接有一震动电机，所述震动料盘的内部并排等间距设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的螺丝排列架，每一所述螺丝排列架的底部伸出所述震动料盘外的部分上共用连接有一抬升电机，每一所述螺丝排列架的上端沿均斜向布置有一螺丝排列槽，每一所述螺丝排列架的旁侧均配套设置有一螺丝输出架，每个所述螺丝输出架的上端沿均水平设置有一螺丝输出槽，所述螺丝输出槽与螺丝排列槽相匹配，即当螺丝排列槽升降至最高点时螺丝输出槽的槽口与其的低位槽口相吻合接通，在每个所述螺丝输出架的下方布置有一斜震架，所述斜震架中设置有一震幅电机；所述自动转送螺丝组件进一步包括倒螺丝架，所述倒螺丝架上并排等间距设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的倒螺丝孔，每一所述倒螺丝孔的上端进口端分别一一对应于所述螺丝输出架上螺丝输出槽，每一所述倒螺丝孔的下端出口端分别通过一透明软导管对应连接到一电动螺丝刀上刀头套管的续螺丝管上，每一所述倒螺丝孔的上方均布置有一往返行程于其上端进口端与螺丝输出槽之间的吸物气嘴，这些吸物气嘴被共同设置于一升降板上，所述升降板通过一对滑杆安装于一往返滑座上，所述升降板上还设置有一提供其动力在所述往返滑座上上下滑移的滑移气缸，所述往返滑座上还设置有一提供其动力在所述机架上水平滑移的往返气缸。作为优选，每个所述螺丝输出架在所述震动料盘内的部分上均对应设置有一毛刷，每个所述毛刷的尾端均连接有一驱动齿轮，这些驱动齿轮共同啮合到一驱动齿条上，所述驱动齿条上设置有一驱动圈，所述驱动圈内活动设置有一偏心轮，所述偏心轮连接到一偏转电机的电机轴上。作为优选，转盘的侧方在其旋转方向布置自动锁螺丝组件下一步进方位处设置有一自动脱产品组件，所述自动脱产品组件的结构如下：包括一对对峙布置的机械爪，每个所述机械爪分别连接有一抓取气缸，这对抓取气缸同步工作并共同安装到一升降座上，所述升降座连接有一提供其动力在所述机架上升降的动力气缸，所述动力气缸被安装到一滑块上，所述滑块横向贯通有一螺孔，所述滑块通过该螺孔设置于一丝杆上，所述丝杆还连接有一提供其动力正反转的正反转电机。有益效果：(1)本技术装产品、锁螺丝、卸产品一气呵成，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。(2)本技术上自动螺丝刀按产品上螺丝孔数匹配布置，且可以通过导向刀架调节到任何位置，一一对应到螺丝孔正上方，并通过万向节和续长刀杆保证方位变化后的动力传递不影响，一次性同步给一个产品上的所有螺丝孔锁螺丝，一步式完成一个产品的锁螺丝，效率高。(3)本技术待锁螺丝自动螺丝排序且自动转送螺丝，即螺丝头朝下螺帽朝上，然后有一整排待这样状态的预备螺丝，而且能持续性的排列供给每个自动螺丝刀，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术省去自动供螺丝组件的结构示意图；图3为本技术自动锁螺丝组件的结构示意图；图4为本技术自动供螺丝组件的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件的结构如下：包括一对立柱，这对立柱上上下平行活动设置有一对上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串连设置有一联动杆，所述联动杆的自由端连接有一升降气缸，所述上滑架上设置有若干电动螺丝刀，每把所述电动螺丝刀的旋转刀杆均通过一万向节延伸连接有一续长刀杆，每根所述续长刀杆的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管，每个所述刀头套管的侧方均斜向布置有一续螺丝管，所述续螺丝管的内孔与刀头套管的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角，每一所述续螺丝管分别通过一透明软导管共同连接到一自动供螺丝组件上；所述下滑架上设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的导向刀架，每个所述导向刀架上均布置有一个容许所述续长刀杆穿过的导向孔，所述导向刀架的尾部能够旋转调位地安装于所述下滑架上的选位杆上，所述选位杆上设置有若干供所述导向刀架选位安装的选位孔。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设
置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴
的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，
所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；
所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，
所述自动锁螺丝组件的结构如下：包括一对立柱，这对立柱上上下平行活动设
置有一对上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串连设置有一联动杆，所述联
动杆的自由端连接有一升降气缸，所述上滑架上设置有若干电动螺丝刀，每把
所述电动螺丝刀的旋转刀杆均通过一万向节延伸连接有一续长刀杆，每根所述
续长刀杆的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管，每个所述刀头套管的侧方均斜
向布置有一续螺丝管，所述续螺丝管的内孔与刀头套管的内孔相通且两者孔轴
心线夹角呈一锐角，每一所述续螺丝管分别通过一透明软导管共同连接到一自
动供螺丝组件上；
所述下滑架上设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的导向刀架，每个
所述导向刀架上均布置有一个容许所述续长刀杆穿过的导向孔，所述导向刀架
的尾部能够旋转调位地安装于所述下滑架上的选位杆上，所述选位杆上设置有
若干供所述导向刀架选位安装的选位孔。
2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，每个所述模盒的
上端裸露面上均凹陷布置有一个嵌槽，每个所述嵌槽的中心横向贯通设置有一
缺口槽。
3.根据权利要求1或2所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，自动供螺丝
组件包括自动螺丝排序组件和自动转送螺丝组件；
所述自动螺丝排序组件进一步包括震动料盘，所述震动料盘的底部连接有
一震动电机，所述震动料盘的内部并排等间距设置有若干数量与电动螺丝刀数
量相匹配的螺丝排列架，每一所述螺丝排列架的底部伸出所述震动料盘外的部
分上共用连接有一抬升电机，每一所述螺丝排列架的上端沿均斜向布置有一螺
丝排列槽，每一所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静生，
申请(专利权)人：浙江欧格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33