The invention belongs to the field of automation equipment, in particular to an automatic screwing device, which comprises a base, big arm and small arm, the big arm is installed on the upper end of the base, the other end is connected with the small arm arm; base and arm second motor through flexible connection, big arm and small arm through the first motor flexible connection there, walk the line hose between the base and the small arm, a small arm is arranged at the lower end of feeding mechanism, small arm arranged on the upper end of the screwing mechanism, the screwing mechanism is arranged at the front end of the visual camera; each unit is the use of mechanical positioning, positioning accuracy, reduce the control caused by the complicated; the screwing mechanism only vertically, and only the horizontal pin mechanism forward, with easy realization, servo cylinder structure cost less, in addition, the distance between them is short, the space position switch is flexible, help to improve the work rhythm.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化机械设备领域,尤其涉及一种自动拧螺丝装置。
技术介绍
目前,工业生产中常见的电路板材、外设壳体、电子设备内部结构等诸多机件均需要使用大量的螺丝进行固定和锁紧,自动化拧螺丝设备应运而生,大幅度提高了生产效率,降低了劳动成本。申请号为201210185847.2的专利技术专利给出了一种自动锁螺丝装置,该专利技术分别通过影像观测模块、螺丝锁合模块以及锁合检查模块完成螺孔位置确定、螺丝锁入以及锁合正确性检查,从而实现将至少一螺丝锁入一工作物件上的螺孔。此设备结构复杂,工作效率较低,性能一般,特别是螺丝锁合模块与螺丝供应模块距离较远,这样会导致在每一次工作循环中,螺丝锁合模块均需要移动到螺丝供应模块取出一个螺丝,再返回工作物件处完成螺丝锁入,行程远、耗时多、连续性不佳、严重影响物件的组合效率,不适合大量快速生产领域。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种结构简单且操作方便灵活的自动拧螺丝装置,提高工作效率,同时保证螺丝拧入的稳定性和正确性。本专利技术的技术方案为:一种自动拧螺丝装置,包括底座、大臂和小臂,大臂一端安装在底座上端,大臂另一端与小臂相连,底座与大臂通过第二电机柔性连接、大臂与小臂通过第一电机柔性连接,底座与小臂之间有走线软管,小臂下端设置供钉机构,小臂上端设置拧钉机构,拧钉机构前端设置视觉摄像头。所述底座为箱体结构,底座上有底座盖,转接法兰置于底座的轴连接处;底座盖两侧设有第一限位聚氨酯块和第二限位聚氨酯块,底座底端四角均开有通孔,底座侧端有风扇护罩,底座可拆卸式安装有后端盖,后端盖上设有过线孔。所述大臂为铸件,所述小臂 ...
【技术保护点】
一种自动拧螺丝装置,包括底座、大臂和小臂,大臂一端安装在底座上端,其特征在于:大臂另一端与小臂相连,底座与大臂通过第二电机柔性连接、大臂与小臂通过第一电机柔性连接,底座与小臂之间有走线软管,小臂下端设置供钉机构,小臂上端设置拧钉机构,拧钉机构前端设置视觉摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺丝装置,包括底座、大臂和小臂,大臂一端安装在底座上端,其特征在于:大臂另一端与小臂相连,底座与大臂通过第二电机柔性连接、大臂与小臂通过第一电机柔性连接,底座与小臂之间有走线软管,小臂下端设置供钉机构,小臂上端设置拧钉机构,拧钉机构前端设置视觉摄像头。2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置,其特征在于:所述底座为箱体结构,底座上有底座盖,转接法兰置于底座的轴连接处;底座盖两侧设有第一限位聚氨酯块和第二限位聚氨酯块,底座底端四角均开有通孔,底座侧端有风扇护罩,底座可拆卸式安装有后端盖,后端盖上设有过线孔。3.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置,其特征在于:所述大臂为铸件,所述小臂为铝合金框架拼接结构,铝合金框架拼接结构的板面开有通孔。4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置,其特征在于:所述供钉机构具体包括供钉机、水平滑块连接板、电批纵向定位挡板和限位块,供钉机设置在水平滑块连接板上端;水平滑块连接板两侧设置有第二挡块、电批纵向定位挡板和限位块且与供钉机接触的部分均设有减震金属片和聚氨酯减震片,水平滑块连接板下端通过第三滑块与固定在小臂底板一端的第三导轨相连,小臂底板另一端安装第三气缸组件,第三气缸组件设有的第三气缸本体通...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱维金,王金涛,曲道奎,徐方,李学威,王宏玉,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,中国科学院国有资产经营有限责任公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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