多轴自动拧螺丝机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多轴自动拧螺丝机，属于机械技术领域。它解决了现有的多轴自动拧螺丝机的进给速度无法改变，容易撞伤螺丝或产生滑丝的问题。本多轴自动拧螺丝机，包括立柱，立柱上固连有两条相互平行设置的导轨，其中一个导轨上设有滑座一，另一个导轨上设有与滑座一位于同一高度的滑座二，一支撑板同时固定在滑座一与滑座二上，支撑板上设有若干由单独的驱动单元驱动的螺丝夹头，立柱的顶部设有顶板，顶板上设有一用于驱动支撑板沿导轨上下运动的驱动件，驱动件与支撑板之间设有当螺丝夹头内的螺丝与工件的螺纹孔接触时用于减缓支撑板进给速度的缓速结构。本实用新型专利技术具有工作效率高、不滑丝且对螺丝保护效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种多轴自动拧螺丝机。
技术介绍
自动锁螺丝机是用于取代传统手工拧紧螺丝的机器。自动锁螺丝机包括自动整理单元、螺丝自动输送单元、螺丝自动拧紧单元、以及锁紧过程中的检测单元。现有的自动锁螺丝机绝大部分是对螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元的结构改进，但这种结构上的改进仅仅使得生产效率有了小幅提升。为了解决上述问题，人们提出了一种多轴自动锁螺丝机，在支撑板上同时设置两个或两个以上的拧紧轴，在每个拧紧轴的下端均设有一个螺丝夹头，加工时可同时将两个或以上的螺丝进行旋拧，大幅提高了工作效率。但这种多轴自动锁螺丝机仍存在以下问题：螺丝夹头的进给由气缸或者油缸驱动，其进给速度恒定不变，若螺丝夹头的进给速度大于螺丝的旋进速度时，螺丝会直接撞击到工件上，造成螺丝损坏；若螺丝夹头的进给速度小于螺丝的旋进速度时，螺丝的旋进易造成工件上螺纹孔滑丝，连接好后螺丝的稳定性差。因此就需要控制气缸或油缸的速度，使螺丝夹头的进给速度与螺丝的旋入速度相等，进给速度恒定不变，在螺丝未接触到工件时进给速度慢，从而影响了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴自动拧螺丝机，包括立柱(1)，所述的立柱(1)上固连有两条相互平行设置的导轨(2)，其中一个导轨(2)上设有滑座一，另一个导轨(2)上设有与滑座一位于同一高度的滑座二，一支撑板(3)同时固定在滑座一与滑座二上，所述的支撑板(3)上设有若干由单独的驱动单元驱动的螺丝夹头(4)，其特征在于，所述立柱(1)的顶部设有顶板(5)，所述的顶板(5)上设有一用于驱动支撑板(3)沿导轨(2)上下运动的驱动件(6)，所述的驱动件(6)与支撑板(3)之间设有当螺丝夹头(4)内的螺丝与工件的螺纹孔接触时用于减缓支撑板(3)进给速度的缓速结构。

【技术特征摘要】
1.一种多轴自动拧螺丝机，包括立柱(1)，所述的立柱(1)上固连有两条相互平行设置的导轨(2)，其中一个导轨(2)上设有滑座一，另一个导轨(2)上设有与滑座一位于同一高度的滑座二，一支撑板(3)同时固定在滑座一与滑座二上，所述的支撑板(3)上设有若干由单独的驱动单元驱动的螺丝夹头(4)，其特征在于，所述立柱(1)的顶部设有顶板(5)，所述的顶板(5)上设有一用于驱动支撑板(3)沿导轨(2)上下运动的驱动件(6)，所述的驱动件(6)与支撑板(3)之间设有当螺丝夹头(4)内的螺丝与工件的螺纹孔接触时用于减缓支撑板(3)进给速度的缓速结构。2.根据权利要求1所述的多轴自动拧螺丝机，其特征在于，其中一个导轨(2)上设有位于滑座一上方的滑座三，另一个导轨(2)上设有与滑座三位于同一高度的滑座四，一上托板(7)同时固定在滑座三和滑座四上，所述驱动件(6)的活塞杆与上托板(7)固连，所述的缓速结构设于上托板(7)与支撑板(3)之间。3.根据权利要求2所述的多轴自动拧螺丝机，其特征在于，所述的缓速结构包括若干以驱动件(6)的中轴线呈环形阵列分布的弹簧(8)，若干所述的弹簧(8)竖直设置，当驱动件(6)驱动上托板(7)向下进给时所述弹簧(8)的下端抵靠在支撑板(3)上，其上端抵靠在上托板(7)上，所述的上托板(7)与支撑板(3)之间设有当上托板(7)向上运动时用于牵引支撑板(3)向上运动的牵引结构。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文斌，
申请(专利权)人：温岭市诺兰自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33