一种机器人打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及手机壳打磨技术领域，具体涉及一种机器人打磨设备，包括第一机架，安装于第一机架的上料机构、上下料机械手、校正机构、下料机构；还包括位于第一机架一侧的第二机架，安装于第二机架的旋转机构、打磨机械手；所述上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间；所述旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间；本实用新型专利技术通过两个机械手分别对产品打磨及上下料，自动化程度高、工作效率高。

A robot grinding equipment

The utility model relates to a mobile phone shell grinding technology field, in particular to a robot grinding equipment, which comprises a first rack mounted on the first frame of the feeding mechanism, manipulator, correction mechanism, feeding mechanism; also includes a second rack is located on the first side of the frame, a rotary mechanism, installed in the second frame of grinding machine hand; the loading and unloading manipulator mounted on a feed mechanism and a feeding mechanism; the rotating mechanism is arranged on the manipulator and polishing manipulator; the utility model by two manipulators respectively on product grinding and loading, high degree of automation, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨设备
本技术涉及手机壳打磨
，特别是涉及一种机器人打磨设备。
技术介绍
目前，手机壳注塑厂普遍采用砂纸手工打磨的形式来去除手机壳毛边；采用此传统方法操作时，人工只能单手握住产品，再用另一只手拿砂纸去对产品的一边进行打磨；而产品分为四个面，如果打磨一边时间为2秒时，完成一个产品四个边时，计总时间为8秒。同时在打磨时，人工因长时间做同一动作会使手过度疲惫，导致在加工时使用力度不一致和打磨过度，从而无法保证产品的质量，并造成材料损耗及产品再次加工；再次，打磨过程中砂纸的损耗也较为严重，会产生过多的废弃物，极不利于环保；因此，此传统方法费时费力，人工劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自动化程度高、工作效率高的机器人打磨设备。本技术所采用的技术方案是：本技术所采用的技术方案为：一种机器人打磨设备，其特征在于：包括第一机架，安装于第一机架的上料机构、上下料机械手、校正机构、下料机构；还包括位于第一机架一侧的第二机架，安装于第二机架的旋转机构、打磨机械手；所述上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间；所述旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间所述上料机构包括备料台、取料台和上料缓冲组件，所述备料台两侧设有上料推进组件、所述取料台下侧设有上料升降组件；所述上料缓冲组件位于上料推进组件一端；所述下料机构包括存放台、放料台和下料缓冲组件，所述放料台两侧设有下料推进组件、所述取料台下侧设有下料升降组件；所述下料缓冲组件位于下料推进组件一端；所述旋转机构包括了旋转板、位于旋转板中心用于驱动旋转板旋转的分割器、安装于旋转板两端用于固定的模具。对上述方案的进一步改进为，所述上下料机械手设有取料组件，所述取料组件设有两个。对上述方案的进一步改进为，所述打磨机械手设有打磨组件，所述打磨组件为两个。对上述方案的进一步改进为，还包括位于第二机架上表面罩设于打磨机械手的一保护罩。对上述方案的进一步改进为，所述校正机构位于上下料机械手下方。本技术的有益效果为：1、第一方面，通过上料机构放置待打磨的产品，通过上下料机械手抓取产品上下料，工作效率高，通过校正机构对产品位置进行校正，提高放置精度、通过下料机构摆放打磨完成的产品，方便上下料机械手放置，提高工作效率；第二方面，通过上下料机械手将产品抓取至旋转机构，通过旋转机构将产品旋转摆动至打磨机械手对产品进行打磨，打磨效果好、工作效率高；第三方面，将上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间，便于对产品的抓取，提高工作效率；第四方面，将旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间，便于上下料机械手和打磨机械手进行工作，进一步的提高工作效率；所述上料机构包括备料台、取料台和上料缓冲组件，通过备料台放置待打磨的产品，上下料机械手从取料台上抓取产品进行打磨，通过缓冲组件缓冲备料台的滑动，提高安全效果；所述备料台两侧设有上料推进组件、所述取料台下侧设有上料升降组件；所述上料缓冲组件位于上料推进组件一端，通过上料推进组件驱动备料台运动、并且能驱动推进至取料台位置，通过上料升降组件驱动取料台上下运动，便于上下料机械手对产品进行抓取，驱动效果好、提高工作效率；所述下料机构包括存放台、放料台和下料缓冲组件，通过存放台放置打磨完毕的产品，上下料机械手将打磨完毕的产品抓取放置于放料台，通过下料缓冲组件起到缓冲效果；所述放料台两侧设有下料推进组件、所述放料台下侧设有下料升降组件；所述下料缓冲组件位于下料推进组件一端，通过下料推进组件将驱动存放台运动、且能驱动存放台至放料台，通过下料升降组件驱动放料台上下运动，便于上下料机械手对产品的放置，驱动效果好、提高工作效率；所述旋转机构包括了旋转板、位于旋转板中心用于驱动旋转板旋转的分割器、安装于旋转板两端用于固定的模具，上下料机械手将产品抓取至模具上，通过模具对产品进行固定，通过分割器驱动旋转板旋转至打磨机械手位置进行打磨，固定效果好、提高工作效率。。2、所述上下料机械手设有取料组件，所述取料组件设有两个，能够对多个产品进行上料和下料同时进行，进一步的提高工作效率。3、所述打磨机械手设有打磨组件，所述打磨组件为两个，通过将打磨组件设置为两个，能够同时对产品的多个角度进行打磨，进一步的提高了工作效率。4、所述第一机架与第二机架之间固定连接有一连接板，通过连接板将第一机架和第二机架连接固定，提高上下料机械手与打磨机械手工作的稳定性、同时提高工作效率。5、所述取料组件为真空取料组件，一方面，提高取料的稳定性、便于校正，另一方面，有效的节省成本，提高工作效率。6、还包括位于第二机架上表面罩设于打磨机械手的一保护罩，一方面，通过保护罩能够保护打磨机械手，提高安全效果；另一方面，通过保护罩能够放置在打磨机械手对产品打磨时产生的灰尘隔离在内部，进一步的提高安全性。7、所述校正机构位于上下料机械手下方，便于上下料机械手对产品的校正，缩短需要伸缩的距离，提高工作效率。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术去除第二机架部分的立体图；图3为本技术去除第二机架部分的俯视图；图4为本技术去除第一机架部分的立体图。附图标识：一种机器人打磨设备100、第一机架110、上料机构111、备料台111a、取料台111b、上料缓冲组件111c、上料推进组件111d、上料升降组件111e、上下料机械手112、取料组件112a、校正机构113、下料机构114、存放台114a、放料台114b、下料缓冲组件114c、下料推进组件114d、下料升降组件114e、第二机架120、旋转机构121、旋转板121a、分割器121b、模具121c、打磨机械手122、打磨组件122a、保护罩123、连接板130。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图4所示，分别为本技术的立体图、去除第二机架部分的立体图、俯视图和去除第一机架部分的立体图。一种机器人打磨设备100，包括第一机架110，安装于第一机架110的上料机构111、上下料机械手112、校正机构113、下料机构114；还包括位于第一机架110一侧的第二机架120，安装于第二机架120的旋转机构121、打磨机械手122；所述上下料机械手112安装于上料机构111和下料机构114之间；所述旋转机构121设置于上下料机械手112和打磨机械手122之间。第一方面，通过上料机构111放置待打磨的产品，通过上下料机械手112抓取产品上下料，工作效率高，通过校正机构113对产品位置进行校正，提高放置精度、通过下料机构114摆放打磨完成的产品，方便上下料机械手112放置，提高工作效率；第二方面，通过上下料机械手112将产品抓取至旋转机构121，通过旋转机构121将产品旋转摆动至打磨机械手122对产品进行打磨，打磨效果好、工作效率高；第三方面，将上下料机械手112安装于上料机构111和下料机构114之间，便于对产品的抓取，提高工作效率；第四方面，将旋转机构121设置于上下料机械手112和打磨机械手122之间，便于上下料机械手112和打磨机械手122进行工作，进一步的提高工作效率。第一机架110与第二机架120之间固定连接有一连接板130，通过连接板130将第一机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人打磨设备，其特征在于：包括第一机架，安装于第一机架的上料机构、上下料机械手、校正机构、下料机构；还包括位于第一机架一侧的第二机架，安装于第二机架的旋转机构、打磨机械手；所述上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间；所述旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间；所述上料机构包括备料台、取料台和上料缓冲组件，所述备料台两侧设有上料推进组件、所述取料台下侧设有上料升降组件；所述上料缓冲组件位于上料推进组件一端；所述下料机构包括存放台、放料台和下料缓冲组件，所述放料台两侧设有下料推进组件、所述放料台下侧设有下料升降组件；所述下料缓冲组件位于下料推进组件一端；所述旋转机构包括旋转板、位于旋转板中心用于驱动旋转板旋转的分割器、安装于旋转板两端用于固定的模具。

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨设备，其特征在于：包括第一机架，安装于第一机架的上料机构、上下料机械手、校正机构、下料机构；还包括位于第一机架一侧的第二机架，安装于第二机架的旋转机构、打磨机械手；所述上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间；所述旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间；所述上料机构包括备料台、取料台和上料缓冲组件，所述备料台两侧设有上料推进组件、所述取料台下侧设有上料升降组件；所述上料缓冲组件位于上料推进组件一端；所述下料机构包括存放台、放料台和下料缓冲组件，所述放料台两侧设有下料推进组件、所述放料台下侧设有下料升降组件；所述下料缓冲组件位于下料推进组件一端；所述旋转机构包括旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫军，郭勇，
申请(专利权)人：东莞市速美达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44