The utility model relates to a six axis robot molding flash automatic grinding device based on six axis robot, installed on the grinding mechanism and a conveying mechanism and a positioning clamping mechanism, wrist connecting plate grinding mechanism is installed in the six axis robot, pneumatic grinding or grinders through fixed clamping seat installed in the a connecting plate, a flexible hose is connected with the connecting plate by vacuum conveying mechanism and the guide rail fixing seat; rodless cylinder and cable chain installed on the tray is arranged on the guide rail of the rodless cylinder side cable protection chain rear end through the connecting block and the tray is connected, copying positioning clamping seat installation on the bottom plate through a supporting column, installed at the bottom of the pneumatic parallel jaw set in the cavity profile positioning seat, bottom plate installed on the tray. The utility model has the advantages of reasonable structure, grinding and vacuum cleaning of the flying edge or burr of the injection molding workpiece by the grinding head, the good working environment can be maintained, and the labor intensity of the workers can be lightened.
【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备
本技术涉及一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,属于加工制造
技术介绍
在车灯注塑工艺中,由于车灯外形复杂,外观要求高,故而注塑模具的开发成本越来越高。目前,在车灯注塑工艺中,存在着注塑成型后在产品还留下浇口的问题,若采用人工方式去修整浇口,成品质量会存在差异性、且质量及不稳定性,而浇口的存在会严重影响着成品的装车综合质量;如单纯从注塑模具解决浇口,需要投入大量成本。由于车灯外形多为曲面结构,常规磨削时需要通过两个磨削头对同一位置的浇口进行修整,造成模具结构复杂,同时由于打磨时的粉尘造成工作环境较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构合理,磨头对注塑工件飞边或毛刺进行空间曲线轨迹打磨、吸尘,能保持良好的工作环境,减轻了员工的劳动强度的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备。本技术为达到上述目的的技术方案是:一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:包括安装在工作台上的六轴机器人、打磨机构、输送机构以及连接在输送机构上的定位夹紧机构;所述的打磨机构包括连接板、固定夹座以及气磨或电磨,所述的连接板安装在六轴机器人的手腕末端,连接板上设有固定夹座,气磨或电磨安装在固定夹座上,至少两个活动软管通过吸尘固定座连接在连接板上,活动软管与吸尘器连接相通,活动软管的吸口位于气磨或电磨的磨头处;所述的输送机构包括带磁性开关的导轨无杆气缸、托盘以及电缆保护链,导轨无杆气缸和电缆保护链平行设置,导轨无杆气缸和电缆保护链的前端安装在工作台上,托盘安装在导轨无杆气缸的活动侧上并能前后运动,导轨无杆气缸 ...
【技术保护点】
一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:包括安装在工作台(1)上的六轴机器人(4)、打磨机构(5)、输送机构(3)以及连接在输送机构(3)上的定位夹紧机构(2);所述的打磨机构(5)包括连接板(5‑1)、固定夹座(5‑2)以及气磨(5‑3)或电磨,所述的连接板(5‑1)安装在六轴机器人(4)的手腕末端(4‑1),连接板(5‑1)上设有固定夹座(5‑2),气磨(5‑3)或电磨安装在固定夹座(5‑2)上,至少两个活动软管(5‑6)通过吸尘固定座(5‑5)连接在连接板(5‑1)上,活动软管(5‑6)与吸尘器(7)连接相通,活动软管(5‑6)的吸口位于气磨(5‑3)或电磨的磨头(5‑4)处;所述的输送机构(3)包括带磁性开关的导轨无杆气缸(3‑7)、托盘(3‑6)以及电缆保护链(3‑1),导轨无杆气缸(3‑7)和电缆保护链(3‑1)平行设置,导轨无杆气缸(3‑7)和电缆保护链(3‑1)的前端安装在工作台(1)上,托盘(3‑6)安装在导轨无杆气缸(3‑7)的活动侧上并能前后运动,导轨无杆气缸(3‑7)在两端安装有油压缓冲器(3‑4),电缆保护链(3‑1)后端通过连接块(3‑2)与 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:包括安装在工作台(1)上的六轴机器人(4)、打磨机构(5)、输送机构(3)以及连接在输送机构(3)上的定位夹紧机构(2);所述的打磨机构(5)包括连接板(5-1)、固定夹座(5-2)以及气磨(5-3)或电磨,所述的连接板(5-1)安装在六轴机器人(4)的手腕末端(4-1),连接板(5-1)上设有固定夹座(5-2),气磨(5-3)或电磨安装在固定夹座(5-2)上,至少两个活动软管(5-6)通过吸尘固定座(5-5)连接在连接板(5-1)上,活动软管(5-6)与吸尘器(7)连接相通,活动软管(5-6)的吸口位于气磨(5-3)或电磨的磨头(5-4)处;所述的输送机构(3)包括带磁性开关的导轨无杆气缸(3-7)、托盘(3-6)以及电缆保护链(3-1),导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)平行设置,导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)的前端安装在工作台(1)上,托盘(3-6)安装在导轨无杆气缸(3-7)的活动侧上并能前后运动,导轨无杆气缸(3-7)在两端安装有油压缓冲器(3-4),电缆保护链(3-1)后端通过连接块(3-2)与托盘(3-6)连接,电气快插插座(3-3)安装在连接块(3-2)上,托盘(3-6)上设用于连接底板(2-5)的螺纹孔和销孔(3-5);所述的定位夹紧机构(2)包括底板(2-5)、仿形定位座(2-3)和气动平行夹爪(2-6),具有与工件外形相同形腔的仿形定位座(2-3)通过支承柱(2-8)安装在底板(2-5)上,仿形定位座(2-3)内设有空腔,安装在底板(2-5)上的气动平行夹爪(2-6)设置在仿形定位座(2-3)的空腔内,且气动平行夹爪(2-6)上具有用于夹住工件的夹头(2-7),底板(2-5)通过紧固件和定位销(2-4)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:柏文涛,顾国宝,
申请(专利权)人:常州星宇车灯股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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