【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工具工装台,尤其是一种机器人工作站用打磨装置工装台,属于焊接
技术介绍
目前在焊接机器人工作站的工具切换平台中,打磨装置工装台属于一个重要的部件,机器人需抓取打磨装置对焊接完毕的工件进行打磨处理,以保证工件的质量。但是当打磨装置处于待机状态时,由于其与机器人连接的连接法兰直接暴露于空气中,往往会使操作现场中存在的油污灰尘直接进入连接法兰中,导致接口接触不良,影响整个机器人工作站的工作进度。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种保证打磨装置接口清洁、保证产品质量、提高生产效率的机器人工作站用焊枪工装台,为了达到以上目的,本技术提供的机器人工作站用打磨装置工装台,包括通过固定件安装于地面的工装柜,工装柜的上表面设有定位支架,定位支架的上表面固定有定位盘,定位盘内卡接有浮动打磨装置,浮动打磨装置的一侧通过法兰支架固定有打磨连接法兰,法兰支架通过侧定位块与侧定位支架固定连接,侧定位支架固定于定位支架上。进一步的,前述的机器人工作站用打磨装置工装台,定位支架呈倒U型,所述U型的开口向外侧延伸形成折弯,所述折弯上设有安装孔,定位支架通过所述安装孔固定安装于工装台的台面上。进一步的,前述的机器人工作站用打磨装置工装台,浮动打磨装置包括固定座、通过四杆机构可摆动定位于固定座上的打磨头以及用于驱动四杆机构的气缸;所述固定座包括底板、固定在底板两侧的侧板以及设置在侧板之间的加强板;所述四杆机构包括依次可转动地铰接在一起的连接板、夹块、两条连接杆与侧板;所述打磨头固定在夹块上;所述气缸的活塞杆通过前铰接轴与连接杆底部铰接,气缸缸 ...
【技术保护点】
一种机器人焊接工作站用打磨工装台,其特征在于:包括通过固定件安装于地面的工装柜,所述工装柜的上表面设有定位支架,所述定位支架的上表面固定有定位盘,所述定位盘内卡接有浮动打磨装置,所述浮动打磨装置的一侧通过法兰支架固定有打磨连接法兰,所述法兰支架通过侧定位块与侧定位支架固定连接,所述侧定位支架固定于定位支架上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站用打磨工装台,其特征在于:包括通过固定件安装于地面的工装柜,所述工装柜的上表面设有定位支架,所述定位支架的上表面固定有定位盘,所述定位盘内卡接有浮动打磨装置,所述浮动打磨装置的一侧通过法兰支架固定有打磨连接法兰,所述法兰支架通过侧定位块与侧定位支架固定连接,所述侧定位支架固定于定位支架上。2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站用打磨工装台,其特征在于:所述定位支架呈倒U型,所述U型的开口向外侧延伸形成折弯,所述折弯上设有安装孔,焊枪定位支架通过所述安装孔固定安装于工装台的台面上。3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站用打磨工装台,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵大忠,鲍海波,胡期翔,陈文彬,李翔,
申请(专利权)人:南京国际船舶设备配件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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