一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统，包括焊接机器人、焊接装置、机器人移动滑台、焊枪冷却装置、智能寻位跟踪装置和机器人控制箱，焊接机器人安装在机器人移动滑台上；焊接装置分别与焊接机器人和焊枪冷却装置连接；机器人控制箱分别与焊接机器人、机器人移动滑台、焊接装置和智能寻位跟踪装置相连，用于控制焊接机器人的移动和焊接。本系统能够对注塑机机架上平面及其他能焊到的焊缝自动进行MAG焊接，保证了产品的焊接质量和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动焊接
，特别是涉及一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统。
技术介绍
现有技术中，焊接主要通过人工焊接来完成，人工焊接是由工人手持焊接工具，在电弧高温下熔化焊料从而将物件连接在一起，在该操作过程中，由于电、光、热辐射及火花、粉尘以及有害气体，对人体造成了直接的伤害，虽然工人在焊接时带有防护面罩，但是仍然不能完全避免伤害。而且人工焊接还存在如下不足：1.焊接效率低，人工成本高；2.焊点不均匀，缺陷率高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统，能够对注塑机机架上平面及其他能焊到的焊缝自动进行MAG焊接。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统，包括焊接机器人、焊接装置、机器人移动滑台、焊枪冷却装置、智能寻位跟踪装置和机器人控制箱，所述的焊接机器人安装在所述的机器人移动滑台上；所述的焊接装置分别与所述的焊接机器人和焊枪冷却装置连接；所述的智能寻位跟踪装置与所述的焊接装置相连；所述的机器人控制箱分别与所述的焊接机器人、机器人移动滑台、焊接装置和智能寻位跟踪装置相连，用于控制焊接机器人的移动和焊接；所述的机器人移动滑台的一侧设有注塑机机架。所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统的机器人移动滑台包括伺服电机、齿轮齿条、减速机、滑台支架、直线导轨、机器人底座和机器人滑板；所述的直线导轨安装在所述的滑台支架两侧；所述的齿轮齿条安装在所述的滑台支架和机器人滑板之间；所述的机器人滑板固定安装在所述的直线导轨上；所述的伺服电机和减速机安装在所述的机器人滑板上；所述的机器人底座安装在所述的机器人滑板上，用来安装焊接机器人；所述的滑台支架上还设有坦克链导线装置；所述的坦克链导线装置与所述的伺服电机相连，用于连接所有设备的通讯线及电源的移动及安装。所述的滑台支架分为三节，并通过定位板和螺栓进行连接；所述的滑台支架的底板设有高度调节座；所述的直线导轨分为三节并与所述的滑台支架相对应。所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统的焊接装置包括焊机、送丝装置和焊枪；所述的焊机分别与所述的送丝装置和焊枪相连；所述的焊枪安装在所述的焊接机器人上。所述的送丝装置采用四轮送丝机构；所述的焊枪具有防碰传感器。所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统的机器人控制箱具有PLC控制功能和自诊断，显示和报警功能。-->所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统的智能寻位跟踪装置通过在所述的机器人控制箱中加装相应的板卡和软件来实现。所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统的注塑机机架的枕板焊接在机架的两边，焊接的部分位于面板的底部。有益效果由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：将焊接机器人置于机器人移动滑台上，通过机器人控制箱对焊接路径、焊接参数、控制机器人、焊机、滑台协调动作，机器人能够自动对注塑机机架上平面及其他能焊到的焊缝进行MAG焊接，保证了产品的焊接质量和效率。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术机器人移动滑台的主视图；图4是本专利技术机器人移动滑台的俯视图；图5是本专利技术机器人移动滑台的左视图；图6是本专利技术的注塑机机架示意图图7是本专利技术焊接机器人安装图；图8是本专利技术智能寻位跟踪装置电路图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本专利技术的实施方式涉及一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统，如图1和图2所示，包括焊接机器人1、焊接装置2、机器人移动滑台3、焊枪冷却装置4、智能寻位跟踪装置5和机器人控制箱6，所述的焊接机器人1安装在所述的机器人移动滑台3上；所述的焊接装置2分别与所述的焊接机器人1和焊枪冷却装置4连接；所述的智能寻位跟踪装置5与所述的焊接装置2相连；所述的机器人控制箱6分别与所述的焊接机器人1、机器人移动滑台3、焊接装置2和智能寻位跟踪装置5相连，用于控制焊接机器人1的移动和焊接；所述的机器人移动滑台的一侧设有注塑机机架8。图3和图4所示的是机器人移动滑台3，包括伺服电机31、齿轮齿条32、减速机33、滑台支架34、直线导轨35、机器人底座36和机器人滑板37；所述的直线导轨35安装在所述的滑台支架34两侧；所述的齿轮齿条32安装在所述的滑台支架34和机器人滑板37之间；所述的机器人滑板37固定安装在所述的直线导轨35上；所述的伺服电机31和减速机33安装在所述的机器人滑板上；所述的机器人底座36安装在所述的机器人滑板37上，用来安装焊接机器人1；所述的滑台支架34上还设有坦克链导线装置38；所述的坦克链导线装置38与所述的伺服电机31相连，用于连接所有设备的通讯线及电源的移动及安装。所-->述的滑台支架34分为三节，并通过定位板和螺栓进行连接；所述的滑台支架34的底板设有高度调节座；所述的直线导轨35分为三节并与所述的滑台支架相对。所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统的焊接装置2包括焊机、送丝装置和焊枪；所述的焊机分别与所述的送丝装置和焊枪相连；所述的焊枪安装在所述的焊接机器人上。所述的送丝装置采用四轮送丝机构；所述的焊枪具有防碰传感器。所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统的机器人控制箱6具有PLC控制功能和自诊断，显示和报警功能。所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统的智能寻位跟踪装置5通过在所述的机器人控制箱6中加装相应的板卡和软件来实现。所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统的注塑机机架8的枕板81焊接在机架的两边，焊接的部分位于面板82的底部，如图6所示。以下通过一个具体的实施例来进一步说明本专利技术。焊接机器人采用日本OTC A II-V6机器人，通过连接器和缆线组连接机器人与机器人控制箱，在连接时需要注意的是，必须在连接机器人控制箱体内部执行接地处理。其中，机器人控制箱主要控制机器人本体的运动以及周边装置的作业(如：机器人移动滑台、焊接装置和智能寻位跟踪装置等)。机器人控制箱还能够对焊接电源的电压、焊接电流、多方式起弧、收弧等进行控制；还具有焊接参数的自动提示功能。机器人控制箱的主要功能如下：示教方式：示教盒编程示教；控制方式：点位运动控制，轨迹运动控制；坐标控制：关节、直角/圆柱、工具、工件坐标系，用户坐标系；用户程序编辑：具有编辑、插入、修正、删除功能；速度控制：直线、圆弧设定及等速控制；焊接条件设定：直接数字设定；摆弧方式及摆弧参数设定。机器人控制箱还具有PLC控制功能和自诊断，显示和报警功能，如位置软、硬超限，焊枪碰撞，门开关，过流，过压，欠压，内部过热，控制异常，伺服异常，外设异常，急停机等故障的诊断。焊机使用由青岛OTC组装(日本OTC公司生产)的型号为DM500(CO2/MAG)焊机系统。其电源电压为380V±10％，采用三相电路，其频率为50/60Hz，输出电流30～500A，暂截率为100％，采用机器人界面，具有一元化调节功能。送丝装置采用日本OTC公司制造的四轮送丝机构AF-4011本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统，包括焊接机器人(1)、焊接装置(2)、机器人移动滑台(3)、焊枪冷却装置(4)、智能寻位跟踪装置(5)和机器人控制箱(6)，其特征在于，所述的焊接机器人(1)安装在所述的机器人移动滑台(3)上；所述的焊接装置(2)分别与所述的焊接机器人(1)和焊枪冷却装置(4)连接；所述的智能寻位跟踪装置(5)与所述的焊接装置(2)相连；所述的机器人控制箱(6)分别与所述的焊接机器人(1)、机器人移动滑台(3)、焊接装置(2)和智能寻位跟踪装置(5)相连，用于控制焊接机器人(1)的移动和焊接；所述的机器人移动滑台(3)的一侧设有注塑机机架(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统，包括焊接机器人(1)、焊接装置(2)、机器人移动滑台(3)、焊枪冷却装置(4)、智能寻位跟踪装置(5)和机器人控制箱(6)，其特征在于，所述的焊接机器人(1)安装在所述的机器人移动滑台(3)上；所述的焊接装置(2)分别与所述的焊接机器人(1)和焊枪冷却装置(4)连接；所述的智能寻位跟踪装置(5)与所述的焊接装置(2)相连；所述的机器人控制箱(6)分别与所述的焊接机器人(1)、机器人移动滑台(3)、焊接装置(2)和智能寻位跟踪装置(5)相连，用于控制焊接机器人(1)的移动和焊接；所述的机器人移动滑台(3)的一侧设有注塑机机架(8)。2.根据权利要求1所述的用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统，其特征在于，所述的机器人移动滑台(3)包括伺服电机(31)、齿轮齿条(32)、减速机(33)、滑台支架(34)、直线导轨(35)、机器人底座(36)和机器人滑板(37)；所述的直线导轨(35)安装在所述的滑台支架(34)两侧；所述的齿轮齿条(32)安装在所述的滑台支架(34)和机器人滑板(37)之间；所述的机器人滑板(37)固定安装在所述的直线导轨(35)上；所述的伺服电机(31)和减速机(33)安装在所述的机器人滑板(37)上；所述的机器人底座(36)安装在所述的机器人滑板(37)上，用来安装焊接机器人(1)；所述的滑台支...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海啸，
申请(专利权)人：宁波凯泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33