一种焊接工作站挡光屏装置制造方法及图纸

技术编号:14593101 阅读:174 留言:0更新日期:2017-02-08 22:28
本实用新型专利技术涉及一种焊接工作站挡光屏装置,焊接工作站上设置若干个焊接机器人,在每个焊接机器人的转台同轴设置弧形的同步挡光屏,焊接机器人的焊接手臂从弧形同步挡光屏的开口处伸出;在每两个相邻的同步挡光屏之间的空间以及端部的同步挡光屏与外部的存在的空间上设有固定式辅助挡光屏。该挡光屏装置可实现与焊接机器人同步运行的防护装置,能够有效遮挡、阻隔焊接弧光、烟尘、飞溅等对操作者以及工厂整体环境造成的诸多不利影响,实现了自动化高效生产和安全生产的目的。

A welding station light screen device

The utility model relates to a welding station light screen device, welding station is provided with a plurality of welding robot, welding synchronous sheltering screens are coaxially arranged in each robot turntable arc welding robot, welding arm protruding from the opening arc screen blocking synchronization; synchronization and synchronization between the external light blocking screen light screen every two adjacent the space and the end of the existing space is provided with a fixed auxiliary light screen. The light screen device can be realized and the welding robot protection device of synchronous operation, can effectively block the barrier, many adverse effects of arc, welding fume and spatter on the operator and the whole factory environment, realizes the automation of efficient production and the purpose of safe production.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接工作站挡光屏装置,具体说,涉及与焊接机器人同步运行的一体化挡光屏装置。
技术介绍
众所周知,在汽车座椅制造中,机器人弧焊焊接已成为该领域不可或缺的重要生产工艺,而该过程中焊接弧光、焊接飞溅对生产环境,尤其是在H型焊房的双机器人作业时,对操作者十分危险,传统的焊接布局大部分采用分体式遮挡板配合机器人完成遮挡作业,这种操作存在以下缺点:分体式遮光板即挡板与焊接机器人1轴运动存在先后顺序,为避免挡板与焊接机器人存在干涉现象,必须1轴运行到位后,挡板才进行上升运动,连贯性较差,等待影响生产节拍。分体式遮光板需要配备单独气缸作为其动力装置,占地面积大,机构复杂,而且浪费压缩空气资源。分体式遮光板与焊接机器人在整个焊接活动中存在干涉隐患,有效遮挡高度有限,并且对焊接编程时限制较大,可达性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种焊接工作站挡光屏装置,该挡光屏装置可实现与焊接机器人同步运行的防护装置,能够有效遮挡、阻隔焊接弧光、烟尘、飞溅等对操作者以及工厂整体环境造成的诸多不利影响。为解决以上问题,本技术的具体技术方案如下:一种焊接工作站挡光屏装置,焊接工作站上设置若干个焊接机器人,在每个焊接机器人的转台同轴设置弧形的同步挡光屏,焊接机器人的焊接手臂从弧形同步挡光屏的开口处伸出;在每两个相邻的同步挡光屏之间的空间以及端部的同步挡光屏与外部的存在的空间上设有固定式辅助挡光屏。所述的同步挡光屏的外部设有清枪器,清枪器的位置与焊接手臂清理焊枪状态时的位置对应。所述的固定式辅助挡光屏与同步挡光屏的相邻端面上设有斜板,斜板与同步挡光屏的外圆面相切,且斜板与同步挡光屏之间设有缝隙。该焊接工作站挡光屏装置与传统遮光屏相比,具有以下优点:1、一体式遮光屏即与焊接机器人1轴同步旋转,动作更为灵活,消除了传统分体式的等待时间,提高生产节拍;2、同步挡光屏为圆筒式设计,在焊接手臂位置合理设置缺口,解决了屏幕与焊接手臂存在干涉的问题,有效遮挡高提升,工况流畅性提高,降低编程难度;3、同步挡光屏与焊接机器人同步运行,取消传统附加动力机构及动力资源,有效节约能源,并且大大改善焊接工作站两侧操作者的工作环境。附图说明图1为焊接工作站挡光屏装置的俯视图。图2为焊接工作站挡光屏装置的立体图。具体实施方式如图1和图2所示,一种焊接工作站挡光屏装置,焊接工作站上设置若干个焊接机器人,本实施例中采用两个焊接机器人,在每个焊接机器人的转台同轴设置弧形的同步挡光屏3,焊接机器人的焊接手臂1从弧形同步挡光屏3的开口处伸出;在每两个相邻的同步挡光屏3之间的空间以及端部的同步挡光屏3与外部的存在的空间上设有固定式辅助挡光屏4。所述的同步挡光屏3的外部设有清枪器2,清枪器2的位置与焊接手臂1清理焊枪状态时的位置对应。所述的固定式辅助挡光屏4与同步挡光屏3的相邻端面上设有斜板5,斜板5与同步挡光屏3的外圆面相切,且斜板5与同步挡光屏3之间设有缝隙。该焊接工作站挡光屏装置在H型焊接工作站作业时,一侧焊接作业完成后,双机焊接手臂1将旋转至另一侧准备焊接,在此过程中,辅助挡光屏4保持不动,同步挡光屏3将随各自所依附的焊接手臂1同步旋转运行至另一侧焊接作业所需位置,完成一侧焊接循环,因此同步挡光屏3与辅助挡光屏4在空间灵活配合,遮挡功能贯穿于整个焊接工作站的所有作业时间范围内,充分体现了该装置在空间、时间的层面对焊接作业的有效防护效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接工作站挡光屏装置,其特征在于:焊接工作站上设置若干个焊接机器人,在每个焊接机器人的转台同轴设置弧形的同步挡光屏(3),焊接机器人的焊接手臂(1)从弧形同步挡光屏(3)的开口处伸出;在每两个相邻的同步挡光屏(3)之间的空间以及端部的同步挡光屏(3)与外部的存在的空间上设有固定式辅助挡光屏(4)。

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站挡光屏装置,其特征在于:焊接工作站上设置若干个焊接机器人,在每个焊接机器人的转台同轴设置弧形的同步挡光屏(3),焊接机器人的焊接手臂(1)从弧形同步挡光屏(3)的开口处伸出;在每两个相邻的同步挡光屏(3)之间的空间以及端部的同步挡光屏(3)与外部的存在的空间上设有固定式辅助挡光屏(4)。2.如权利要求1所述的焊接工作站挡光...

【专利技术属性】
技术研发人员:康志海孙辉吴惠媛肖磊李闯
申请(专利权)人:施尔奇汽车系统沈阳有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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