The utility model relates to a welding station light screen device, welding station is provided with a plurality of welding robot, welding synchronous sheltering screens are coaxially arranged in each robot turntable arc welding robot, welding arm protruding from the opening arc screen blocking synchronization; synchronization and synchronization between the external light blocking screen light screen every two adjacent the space and the end of the existing space is provided with a fixed auxiliary light screen. The light screen device can be realized and the welding robot protection device of synchronous operation, can effectively block the barrier, many adverse effects of arc, welding fume and spatter on the operator and the whole factory environment, realizes the automation of efficient production and the purpose of safe production.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接工作站挡光屏装置,具体说,涉及与焊接机器人同步运行的一体化挡光屏装置。
技术介绍
众所周知,在汽车座椅制造中,机器人弧焊焊接已成为该领域不可或缺的重要生产工艺,而该过程中焊接弧光、焊接飞溅对生产环境,尤其是在H型焊房的双机器人作业时,对操作者十分危险,传统的焊接布局大部分采用分体式遮挡板配合机器人完成遮挡作业,这种操作存在以下缺点:分体式遮光板即挡板与焊接机器人1轴运动存在先后顺序,为避免挡板与焊接机器人存在干涉现象,必须1轴运行到位后,挡板才进行上升运动,连贯性较差,等待影响生产节拍。分体式遮光板需要配备单独气缸作为其动力装置,占地面积大,机构复杂,而且浪费压缩空气资源。分体式遮光板与焊接机器人在整个焊接活动中存在干涉隐患,有效遮挡高度有限,并且对焊接编程时限制较大,可达性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种焊接工作站挡光屏装置,该挡光屏装置可实现与焊接机器人同步运行的防护装置,能够有效遮挡、阻隔焊接弧光、烟尘、飞溅等对操作者以及工厂整体环境造成的诸多不利影响。为解决以上问题,本技术的具体技术方案如下:一种焊接工作站挡光屏装置,焊接工作站上设置若干个焊接机器人,在每个焊接机器人的转台同轴设置弧形的同步挡光屏,焊接机器人的焊接手臂从弧形同步挡光屏的开口处伸出;在每两个相邻的同步挡光屏之间的空间以及端部的同步挡光屏与外部的存在的空间上设有固定式辅助挡光屏。所述的同步挡光屏的外部设有清枪器,清枪器的位置与焊接手臂清理焊枪状态时的位置对应。所述的固定式辅助挡光屏与同步挡光屏的相邻端面上设有斜板,斜板与同步挡光屏的外圆面相切,且斜 ...
【技术保护点】
一种焊接工作站挡光屏装置,其特征在于:焊接工作站上设置若干个焊接机器人,在每个焊接机器人的转台同轴设置弧形的同步挡光屏(3),焊接机器人的焊接手臂(1)从弧形同步挡光屏(3)的开口处伸出;在每两个相邻的同步挡光屏(3)之间的空间以及端部的同步挡光屏(3)与外部的存在的空间上设有固定式辅助挡光屏(4)。
【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站挡光屏装置,其特征在于:焊接工作站上设置若干个焊接机器人,在每个焊接机器人的转台同轴设置弧形的同步挡光屏(3),焊接机器人的焊接手臂(1)从弧形同步挡光屏(3)的开口处伸出;在每两个相邻的同步挡光屏(3)之间的空间以及端部的同步挡光屏(3)与外部的存在的空间上设有固定式辅助挡光屏(4)。2.如权利要求1所述的焊接工作站挡光...
【专利技术属性】
技术研发人员:康志海,孙辉,吴惠媛,肖磊,李闯,
申请(专利权)人:施尔奇汽车系统沈阳有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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