一种机器人焊接工作站制造技术

本发明专利技术涉及焊接装置技术领域，尤其公开了一种机器人焊接工作站，包括架体，装设于架体的第一升降机构、定位机构及与焊接机器人，第一升降机构包括装设于架体的第一千斤顶、与第一千斤顶的输出端连接的托板、可转动连接于托板的第一转板、装设于托板的第一驱动件，定位机构的第一定位组件、第二定位组件均突伸出第一转板；使用时，将待焊接的工件放置在第一转板上，利用第一升降机构调整待焊接工件的高度与角度，然后利用第一定位组件与第二定位组件的配合将待焊接的工件进行定位，之后即可利用焊接机器人焊接工件；本发明专利技术的机器人焊接工作站柔性强，能兼容不同工件的焊接作业，使用极其方便；能实现无人化自动作业，大大提升焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接装置
，尤其公开了一种机器人焊接工作站。
技术介绍
在生产制造的过程中，焊接是各个工件之间常用连接方式的一种，在对工件进行焊接时，需要先将工件进行预先定位，由于不同的工件形状各异，需要针对不同的工件设计不同的定位平台，使用极其不便；此外，现有的焊接作业常常需要配合工作人员手动操作，效率极其低下，亦不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接工作站，能兼容不同工件的焊接作业，使用极其方便；能实现无人化自动作业，大大提升焊接效率。为实现上述目的，本专利技术的一种机器人焊接工作站，包括架体，装设于架体的第一升降机构、定位机构及与第一升降机构配合的焊接机器人，定位机构包括位于第一升降机构两侧的第一定位组件及第二定位组件，所述第一升降机构包括装设于架体的第一千斤顶、与第一千斤顶的输出端连接的托板、可转动连接于托板的第一转板、装设于托板的第一驱动件，第一驱动件的输出端与第一转板连接，第一定位组件、第二定位组件均突伸出第一转板。优选地，所述第一转板设有第一齿圈，托板装设有减速器，第一驱动件经减速器与第一齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接工作站，包括架体，装设于架体的第一升降机构、定位机构及与第一升降机构配合的焊接机器人，定位机构包括位于第一升降机构两侧的第一定位组件及第二定位组件，其特征在于：所述第一升降机构包括装设于架体的第一千斤顶、与第一千斤顶的输出端连接的托板、可转动连接于托板的第一转板、装设于托板的第一驱动件，第一驱动件的输出端与第一转板连接，第一定位组件、第二定位组件均突伸出第一转板。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，包括架体，装设于架体的第一升降机构、定位机构及与第一升降机构配合的焊接机器人，定位机构包括位于第一升降机构两侧的第一定位组件及第二定位组件，其特征在于：所述第一升降机构包括装设于架体的第一千斤顶、与第一千斤顶的输出端连接的托板、可转动连接于托板的第一转板、装设于托板的第一驱动件，第一驱动件的输出端与第一转板连接，第一定位组件、第二定位组件均突伸出第一转板。2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一转板设有第一齿圈，托板装设有减速器，第一驱动件经减速器与第一齿圈连接。3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述架体装设有套筒，托板装设有滑动连接于套筒的导柱。4.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一定位组件、第二定位组件均包括滑动连接于架体的第一支架、装设于架体并与第一支架连接的第二驱动件、装设于第一支架并位于第一转板上方的夹板、装设于第一支架或夹板的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的吸嘴，夹板设有通孔，吸嘴位于通孔内。5.根据权利要求4所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述夹板可转动地连接有突伸出夹板的第二转板，第二转板位于第一定位组件、第二定位组件彼此靠近的一侧，第二转板设有第二齿圈，夹板装设有第四驱动件，第四驱动件的输出端与第二齿圈连接，通孔设于第二转板，第三驱动件装设于第二转板。6.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国栋，
申请(专利权)人：东莞丰卓机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44