一种机器人焊接工作站制造技术

本发明专利技术涉及焊接装置技术领域，尤其公开了一种机器人焊接工作站，包括架体，装设于架体的第一升降机构、定位机构及与焊接机器人，第一升降机构包括装设于架体的第一千斤顶、与第一千斤顶的输出端连接的托板、可转动连接于托板的第一转板、装设于托板的第一驱动件，定位机构的第一定位组件、第二定位组件均突伸出第一转板；使用时，将待焊接的工件放置在第一转板上，利用第一升降机构调整待焊接工件的高度与角度，然后利用第一定位组件与第二定位组件的配合将待焊接的工件进行定位，之后即可利用焊接机器人焊接工件；本发明专利技术的机器人焊接工作站柔性强，能兼容不同工件的焊接作业，使用极其方便；能实现无人化自动作业，大大提升焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接装置
，尤其公开了一种机器人焊接工作站。
技术介绍
在生产制造的过程中，焊接是各个工件之间常用连接方式的一种，在对工件进行焊接时，需要先将工件进行预先定位，由于不同的工件形状各异，需要针对不同的工件设计不同的定位平台，使用极其不便；此外，现有的焊接作业常常需要配合工作人员手动操作，效率极其低下，亦不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接工作站，能兼容不同工件的焊接作业，使用极其方便；能实现无人化自动作业，大大提升焊接效率。为实现上述目的，本专利技术的一种机器人焊接工作站，包括架体，装设于架体的第一升降机构、定位机构及与第一升降机构配合的焊接机器人，定位机构包括位于第一升降机构两侧的第一定位组件及第二定位组件，所述第一升降机构包括装设于架体的第一千斤顶、与第一千斤顶的输出端连接的托板、可转动连接于托板的第一转板、装设于托板的第一驱动件，第一驱动件的输出端与第一转板连接，第一定位组件、第二定位组件均突伸出第一转板。优选地，所述第一转板设有第一齿圈，托板装设有减速器，第一驱动件经减速器与第一齿圈连接。优选地，所述架体装设有套筒，托板装设有滑动连接于套筒的导柱。优选地，所述第一定位组件、第二定位组件均包括滑动连接于架体的第一支架、装设于架体并与第一支架连接的第二驱动件、装设于第一支架并位于第一转板上方的夹板、装设于第一支架或夹板的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的吸嘴，夹板设有通孔，吸嘴位于通孔内。优选地，所述夹板可转动地连接有突伸出夹板的第二转板，第二转板位于第一定位组件、第二定位组件彼此靠近的一侧，第二转板设有第二齿圈，夹板装设有第四驱动件，第四驱动件的输出端与第二齿圈连接，通孔设于第二转板，第三驱动件装设于第二转板。优选地，所述架体装设有与第一升降机构间隔设置的第二升降机构，第二升降机构包括装设于架体的第二千斤顶、与第二千斤顶的输出端连接并与第一转板配合的压板。优选地，所述第二升降机构还包括与第二千斤顶的输出端连接的第一固定板、装设于第一固定板的第五驱动件、压板可转动地连接于第一固定板，第五驱动件的输出端与压板连接。优选地，所述架体装设有取料机械手，取料机械手包括装设于架体的第三千斤顶、与第三千斤顶的输出端连接的第二固定板、可转动连接于第二固定板的第三转板、装设于第二固定板的第六驱动件、装设于第三转板的第二支架、滑动连接于第二支架的机械臂、装设于第二支架的第七驱动件、装设于机械臂的抓手，第六驱动件的输出端与第三转板连接，第七驱动件的输出端与机械臂连接。优选地，所述机器人焊接工作站还包括可转动连接于架体的转轴，装设于转轴的遮盖板，装设于架体的电缸，连接转轴与电缸的连板，连板的一端装设于转轴，连板的另一端可转动地连接于电缸的活塞杆。优选地，所述架体装设有控制箱、抽烟管、烟雾净化器及排烟风机，排烟风机连通抽烟管及烟雾净化器，控制箱包括控制器及与控制器电连接的操控屏，第一千斤顶、第一驱动件、第一定位组件、第二定位组件、焊接机器人、烟雾净化器及排烟风机分别与控制器电连接。本专利技术的有益效果：实际使用时，将待焊接的工件放置在第一转板上，利用第一升降机构调整待焊接工件的高度与角度，然后利用第一定位组件与第二定位组件的配合将待焊接的工件进行定位，之后即可利用焊接机器人焊接工件；本专利技术的机器人焊接工作站柔性强，能兼容不同工件的焊接作业，使用极其方便；能实现无人化自动作业，大大提升焊接效率。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的第一升降机构的立体结构示意图；图3为本专利技术的第一定位组件或第二定位组件的立体结构示意图；图4为本专利技术的第一定位组件或第二定位组件另一视角的立体结构示意图；图5为本专利技术的第二升降机构的立体结构示意图；图6为本专利技术的取料机械手的立体结构示意图；图7为本专利技术的转轴、遮盖板、电缸及连板的立体结构示意图；图8为本专利技术的抽烟管、烟雾净化器及排烟风机的立体结构示意图。附图标记包括：1—架体11—焊接机器人12—转轴13—遮盖板14—电缸15—连板16—控制箱17—抽烟管18—烟雾净化器19—排烟风机191—操控屏2—第一升降机构21—第一千斤顶22—托板23—第一转板24—第一驱动件25—第一齿圈26—安装板27—套筒28—导柱31—第一定位组件32—第二定位组件33—第一支架34—第二驱动件35—夹板36—第三驱动件37—吸嘴38—通孔39—第二转板391—第四驱动件4—第二升降机构41—第二千斤顶42—压板43—第一固定板44—第五驱动件45—固定架46—滑竿47—直线轴承5—取料机械手51—第三千斤顶52—第二固定板53—第三转板54—第六驱动件55—第二支架56—机械臂57—第七驱动件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1和图2，本专利技术的一种机器人焊接工作站，包括架体1，装设在架体1上的第一升降机构2、定位机构及与第一升降机构2配合的焊接机器人11，架体1大致呈中空的长方体状，架体1采用多个金属管焊接而成，如碳钢等；定位机构包括位于第一升降机构2左右两侧的第一定位组件31及第二定位组件32，所述第一升降机构2包括装设在架体1上的第一千斤顶21、与第一千斤顶21的输出端连接的托板22、可转动连接在托板22上的第一转板23、装设在托板22上的第一驱动件24，第一驱动件24的输出端与第一转板23连接，第一定位组件31、第二定位组件32均突伸出第一转板23，当待焊接的工件放置在第一转板23上之后，第一定位组件31、第二定位组件32分别从两侧夹持待焊接的工件。实际使用时，将待焊接的工件放置在第一转板23上，利用第一升降机构2的第一千斤顶21顶持托板22进而调整待焊接工件的高度，利用第一驱动件24驱动第一转板23转动进而调整工件的角度，然后利用第一定位组件31与第二定位组件32的配合将待焊接的工件进行定位，之后即可利用焊接机器人11焊接工件；本专利技术的机器人焊接工作站柔性强，利用第一升降机构2与定位机构配合可以定位多种工件，能兼容不同工件的焊接作业，使用极其方便；此外，本专利技术的机器人焊接工作站能实现无人化自动作业，大大提升工件的焊接效率。实际组装时，本领域技术人员可以在所述托板22上安装轴承，在第一转板23上设置轴体，将轴体装入到轴承中，使得第一转板23可以相对托板22转动，本实施例中，第一转板23上还装设有第一齿圈25，第一齿圈25呈环状，托板22上装设有减速器，利用减速器增加第一驱动件24的输出扭矩，第一驱动件24经减速器与第一齿圈25连接，第一驱动件24为电机，第一驱动件24的输出轴经过齿轮传动、带传动或链传动等与减速器的输入端连接，减速器的输出端装设有与第一齿圈25啮合的输出齿轮，利用第一驱动件24驱动第一转板23转动，进而实现第一转板23上待焊接工件相对角度的改变。本实施例中，所述架体1上安装有安装板26，第一千斤顶21装设在安装板26上，安装板26上还装设有套筒27，托板22靠近安装板26的一端装设有导柱28，导柱28滑动连接在套筒27中。利用套筒27对导柱28的滑动方向进行导向；此外，由于导柱28与托板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接工作站，包括架体，装设于架体的第一升降机构、定位机构及与第一升降机构配合的焊接机器人，定位机构包括位于第一升降机构两侧的第一定位组件及第二定位组件，其特征在于：所述第一升降机构包括装设于架体的第一千斤顶、与第一千斤顶的输出端连接的托板、可转动连接于托板的第一转板、装设于托板的第一驱动件，第一驱动件的输出端与第一转板连接，第一定位组件、第二定位组件均突伸出第一转板。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，包括架体，装设于架体的第一升降机构、定位机构及与第一升降机构配合的焊接机器人，定位机构包括位于第一升降机构两侧的第一定位组件及第二定位组件，其特征在于：所述第一升降机构包括装设于架体的第一千斤顶、与第一千斤顶的输出端连接的托板、可转动连接于托板的第一转板、装设于托板的第一驱动件，第一驱动件的输出端与第一转板连接，第一定位组件、第二定位组件均突伸出第一转板。2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一转板设有第一齿圈，托板装设有减速器，第一驱动件经减速器与第一齿圈连接。3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述架体装设有套筒，托板装设有滑动连接于套筒的导柱。4.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一定位组件、第二定位组件均包括滑动连接于架体的第一支架、装设于架体并与第一支架连接的第二驱动件、装设于第一支架并位于第一转板上方的夹板、装设于第一支架或夹板的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的吸嘴，夹板设有通孔，吸嘴位于通孔内。5.根据权利要求4所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述夹板可转动地连接有突伸出夹板的第二转板，第二转板位于第一定位组件、第二定位组件彼此靠近的一侧，第二转板设有第二齿圈，夹板装设有第四驱动件，第四驱动件的输出端与第二齿圈连接，通孔设于第二转板，第三驱动件装设于第二转板。6.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国栋，
申请(专利权)人：东莞丰卓机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44