一种机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接工作站，包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，PLC控制系统安装在焊接平台上，翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，焊机有两个，分别安装在翻转变位机上，端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，滑台安装在焊接平台的边侧，焊接机器人安装在滑台上，悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，PLC控制系统连接滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊、有轨小车、焊机。采用本实用新型专利技术可实现焊接的自动化，操作简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人焊接工作站，属于机械领域。
技术介绍
随着现代工业的发展，机电一体化设备的应用也十分广泛，越来越多的工厂企业采用机器人对一些大型的机械组件进行焊接。例如在机械生产中在焊接筒体各个部分时，一方面由于其结构庞大，传统的机器人焊机工作站难以实现全面的自动化的焊接，需要人工操作的部分较多，不但耗费人力，而且精度不高，另一方面由于筒体积较大，需要对其进行吊装，组队，焊接等工序较为繁琐，需要大量的人工投入，工作效率低。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种结构简单，效率高，焊接精度高的机器人焊接工作站。技术方案：本技术所述的一种机器人焊接工作站，包括：焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，其上设有焊接工装夹具，所述滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，所述PLC控制系统安装在焊接平台上，所述翻转变位机有两个、分别安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车具有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，其上安装有焊机工装夹具，所述滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，所述PLC控制系统安装在焊接平台上，所述翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，所述焊机有两个，分别安装在翻转变位机上，所述端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，所述滑台安装在焊接平台的边侧，所述焊接机器人安装在滑台上，所述悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，所述PLC控制系统连接滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车具有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，其上安装有焊机工装夹具，所述滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，所述PLC控制系统安装在焊接平台上，所述翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，所述焊机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉庆，段明涛，苏海亭，孙丹，王海峰，闫继超，李文军，
申请(专利权)人：骏马石油装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37