一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明专利技术解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制鞋自动化设备
，特别涉及一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站。
技术介绍
机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，机器人在鞋类制造中的应用已有10多年。国内的制鞋工业目前主要靠廉价的劳动力、产量和规模的优势获得经济效益。其根本原因在于国内鞋业设计缺乏创新性和高水平的独立开发能力，鞋类制作生产力落后，自动化水平非常低，很多工艺尚未摆脱手工操作，比如鞋底上胶。粘胶工艺是制鞋过程中用工量最多，耗时最多的关键工艺之一，决定了鞋帮同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的质量。机器人技术的不断发展，以及在工业技术各领域的应用也越来越成熟，加快了机器人在制鞋过程中的理论研究和实际应用。实现喷胶工艺的机器人自动操作对提高整个制鞋装备的自动化水平有着极其重要的积极意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提高一种能够提高自动化制鞋效率的基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站。为此，本专利技术的技术方案是：一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；特征在于：包括两组工作轨道，每组工作轨道底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；特征在于：包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；特征在于：包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。
2.如权利要求1所述的一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，特征在于：当制鞋流水线传动方向为从右到左时，阻挡气缸安装在两个工作轨道的左侧，放行气缸安装在靠右的工作轨道上，且位于该工作轨道的右侧。
3.如权利要求1所述的一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，特征在于：所述进...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平范，胡宇龙，吴启亮，林云，马力范，农国尚，王朋磊，
申请(专利权)人：宁波慈星股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33