焊接机器人工作站的液压夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人工作站的液压夹具，包括工作台、高度基准、定位销、定位滑块和定位压紧装置，所述至少三个高度基准固定安装于工作台上，至少一个定位销能够沿工作台径向滑动竖直定位于工作台上，至少三个定位滑块能够沿工作台径向滑动定位于工作台上，定位滑块上能够转动的设有第一轴承，第一轴承的轴向沿工作台径向延伸，至少三个定位压紧装置定位于工作台上，定位压紧装置能够将工件止动固定，本发明专利技术结构简单，能够满足多种不同工件的装夹，装夹快速便捷，安全可靠，还能够实现工件旋转与翻转，使用方便，调节省力。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人工作站的液压夹具
本专利技术涉及一种焊接机器人工作站，特别涉及一种焊接机器人工作站的液压夹具。
技术介绍
随着工业技术的提高，机器人被广泛应用于生产实践中。不仅可以提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。其中，焊接机器人是应用最为广泛的机器人。焊接机器人工作站是实现机器人高效、优质焊接的重要组成部分。为了满足不同规格零件的焊接要求，此液压夹具通过一套装置满足二十种不同工件的装夹焊接。整体操作简便可靠，自动化程度高。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种焊接机器人工作站的液压夹具，该焊接机器人工作站的液压夹具能够满足多种不同工件的装夹，装夹快速便捷，安全可靠，能够实现工件旋转与翻转。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接机器人工作站的液压夹具，包括工作台、高度基准、定位销、定位滑块和定位压紧装置，所述至少三个高度基准固定安装于工作台上，至少一个定位销能够沿工作台径向滑动竖直定位于工作台上，至少三个定位滑块能够沿工作台径向滑动定位于工作台上，定位滑块上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人工作站的液压夹具，其特征在于：包括工作台(1)、高度基准(2)、定位销、定位滑块(3)和定位压紧装置，所述至少三个高度基准固定安装于工作台上，至少一个定位销能够沿工作台径向滑动竖直定位于工作台上，至少三个定位滑块能够沿工作台径向滑动定位于工作台上，定位滑块上能够转动的设有第一轴承(4)，第一轴承的轴向沿工作台径向延伸，至少三个定位压紧装置定位于工作台上，定位压紧装置能够将工件止动固定。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作站的液压夹具，其特征在于：包括工作台(1)、高度基准(2)、定位销、定位滑块(3)和定位压紧装置，至少三个高度基准固定安装于工作台上，至少一个定位销能够沿工作台径向滑动竖直定位于工作台上，至少三个定位滑块能够沿工作台径向滑动定位于工作台上，定位滑块上能够转动的设有第一轴承(4)，第一轴承的轴向沿工作台径向延伸，至少三个定位压紧装置定位于工作台上，定位压紧装置能够将工件止动固定。2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站的液压夹具，其特征在于：所述定位销包括第一、二定位销(5、6)，第一、二定位销分别位于工作台上两相对侧，所述第一定位销为柱销，第二定位销为环销。3.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站的液压夹具，其特征在于：所述定位滑块朝向工作台中心的一端还能够转动的设有第二轴承(7)，第二轴承轴向沿纵向延伸，第二轴承圆周外侧表面能够接触工件内孔圆周面。4.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站的液压夹具，其特征在于：所述定位压紧装置包括同步反丝机构倍力杠杆式转换压块(8)和液压驱动系统，至少三个同步反丝机构倍力杠杆式转换压块能够沿工作台径向滑动定位于工作台上，同步反丝机构倍力杠杆式转换压块朝向工作台中心的一端设有纵向凸起部，该纵向凸起部背向工作台中心的一侧表面上设有能够与工件内孔圆周面接触的压头，液压驱动系统驱动至少三个同步反丝机构倍力杠杆式转换压块同步沿工作台径向运动。5.根据权利要求4所述的焊接机器人工作站的液压夹具，其特征在于：所述同步反丝机构倍力杠杆式转换压块的压头包括第一、二压头(9、10)，第一、二压头分别能够转动定位于同步反丝机构倍力杠杆式转换压块上，同步反丝机构倍力杠杆式转换压块设有第一定位孔，第一、二压头上均设有与同步反丝机构倍力...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊豪，奴国芹，奚志鸣，
申请(专利权)人：江苏凯宫机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32