电弧焊接方法技术

本公开的电弧焊接方法进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象物之间使短路状态和电弧状态交替产生，往复焊丝进给是指：交替进行使焊接焊丝向焊接对象物的方向进给的正进、和使焊接焊丝向与正进相反的方向进给的反进。该电弧焊接方法具有：通常电弧焊接工序、通常短路焊接工序、和异常电弧焊接工序，在异常电弧焊接工序中，在从电弧状态开始的第1时间点(t2)起经过了第2期间之前的第2时间点(t4)产生短路状态，在从第2时间点(t4)起到经过了第1期间(T1)的第3时间点(t5)为止继续往复焊丝进给。进而，在第3时间点(t5)，中断往复焊丝进给，以结束异常电弧焊接工序，从第3时间点(t5)起使焊接焊丝减速，以重新开始往复焊丝进给。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一边进给作为自耗电极的焊接焊丝、一边使短路状态和电弧状态交替产生来进行焊接的电弧焊接方法，特别涉及焊丝进给速度的控制。
技术介绍
图12是表示伴随短路的现有的电弧焊接控制方法中的(a)焊丝进给速度WS、(b)焊接电压V以及(c)焊接电流I的时序图。在图12中，在从时刻t11到时刻t12的短路期间，若在时刻t11产生短路，则焊丝进给速度WS从正进的焊丝进给速度WS1减速到反进的焊丝进给速度WS2。由此，焊丝的进给成为反进。另外，在短路期间，焊接电流I通过电流控制从而伴随时间的经过而增加。在从时刻t12到时刻t16的电弧期间，若在时刻t12短路断开，则焊丝进给速度WS从反进的焊丝进给速度WS2加速到正进的焊丝进给速度WS1。由此，焊丝的进给成为正进。另外，在电弧期间的初期，焊接电流I通过电流控制而增加。如上述那样，通过在短路期间使焊丝的进给成为反进，从而使在短路期间进给的焊丝的进给量减少。由此，与不使焊丝的进给成为反进的情况相比，能在短时间内使短路状态断开从而使电弧产生。另外，在短路的解除后，即电弧期间的开始后，通过使焊丝的进给成为正进，并使焊接电流I增加，从而稳定地使焊丝燃起而在焊丝的前端形成熔滴。通过上述的控制，能防止持续长时间短路状态所引起的焊丝的飞溅或短路周期的紊乱，能实现周期上稳定的焊接(例如参考专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2007-216268号公报
技术实现思路
上述的现有的焊丝进给控制在产生短路时立刻使焊丝进给速度WS从正进的焊丝进给速度WS1向反进的焊丝进给速度WS2减速。另外，现有的焊丝进给控制在短路断开而产生电弧时立刻使焊丝进给速度WS从反进的焊丝进给速度WS2向正进的焊丝进给速度WS1加速。即，依赖于焊接状态来控制焊丝进给速度WS。但现有的焊丝进给控制在检测到短路或电弧就立刻使焊丝的进给反转，例如即使在电弧期间中的微小短路这样暂时的异常现象中，也会立刻将焊丝的进给反转。由此，若在这样的暂时的异常现象中使焊丝的进给反转，就不能进行有规则且稳定的电弧焊接。为了解决上述课题，本公开的电弧焊接方法进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象物之间使短路状态和电弧状态交替产生，其中该往复焊丝进给是指：交替进行使焊接焊丝向焊接对象物的方向进给的正进、和使焊接焊丝向与正进相反的方向进给的反进。另外，本公开的电弧焊接方法具有：通常电弧焊接工序、通常短路焊接工序、和异常电弧焊接工序。在通常电弧焊接工序中，在将焊接焊丝以往复焊丝进给进行进给的期间，电弧状态继续第1判定期间以上。在通常短路焊接工序中，在将焊接焊丝以往复焊丝进给进行进给的期间，短路状态继续第2判定期间以上。在异常电弧焊接工序中，在从电弧状态开始的第1时间点起经过了第2期间之前的第2时间点，产生短路状态。进而，在异常电弧焊接工序中，从第2时间点起到经过了第1期间的第3时间点为止继续往复焊丝进给。进而，在第3时间点，中断往复焊丝进给，以结束异常电弧焊接工序。然后，从第3时间点起使焊接焊丝减速，以重新开始往复焊丝进给。另外，本公开的另外电弧焊接方法进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象物之间使短路状态和电弧状态交替产生，其中该往复焊丝进给是指：交替进行使焊接焊丝向焊接对象物的方向进给的正进、和使焊接焊丝向与正进相反的方向进给的反进。另外，本公开的电弧焊接方法具有：通常电弧焊接工序、通常短路焊接工序、和异常短路焊接工序。在通常电弧焊接工序中，在将焊接焊丝以往复焊丝进给进行进给的期间，电弧状态继续第1期间以上。在通常短路焊接工序中，在将焊接焊丝以往复焊丝进给进行进给的期间，短路状态继续第2期间以上。在异常短路焊接工序中，在从使短路状态开始的第4时间点起经过了第2期间之前的第5时间点产生电弧状态。进而，在异常短路焊接工序中，在从第4时间点起到经过了第2期间的第6时间点为止继续往复焊丝进给。进而，在第6时间点，中断往复焊丝进给，以结束异常短路焊接工序。然后，从第6时间点起使焊接焊丝加速，以重新开始往复焊丝进给。如以上那样，根据本公开，通过即使在暂时的异常现象中也继续一定时间的焊接焊丝的进给，能进行稳定的电弧焊接。进而，由于在经过了一定时间的时间点控制焊接焊丝的进给，因此能抑制暂时的异常现象的再产生。附图说明图1是表示实施方式1和实施方式2中的电弧焊接装置的概略构成的图。图2是表示通常的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图3是表示通常的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图4是表示实施方式1中的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图5是表示实施方式1的变形例中的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图6是表示实施方式2中的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图7是表示实施方式2的变形例中的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图8是表示实施方式3中的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图9是表示实施方式3的变形例中的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图10是表示实施方式4中的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图11是表示实施方式4的变形例中的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。图12是表示现有的电弧焊接控制方法的(a)焊丝进给速度、(b)焊接电压以及(c)焊接电流的时序图。具体实施方式以下，使用图1到图11来说明本公开的实施方式。(实施方式1)首先，使用图1来说明本实施方式1的电弧焊接装置1。图1是表示实施方式1的电弧焊接装置1的概略构成的图。电弧焊接装置1在作为自耗电极的焊接焊丝20与被焊接物19(焊接对象物)之间输出焊接电流以及焊接电压，来反复电弧状态和短路状态，由此焊接被焊接物19。如图1所示那样，电弧焊接装置1具有：主变压器2、初级侧整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电弧焊接方法，进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象物之间使短路状态和电弧状态交替产生，其中所述往复焊丝进给是指：交替进行使所述焊接焊丝向所述焊接对象物的方向进给的正进、和使所述焊接焊丝向与所述正进相反的方向进给的反进，所述电弧焊接方法具备：通常电弧焊接工序，在将所述焊接焊丝以所述往复焊丝进给进行进给的期间，电弧状态继续第1判定期间以上；通常短路焊接工序，在将所述焊接焊丝以所述往复焊丝进给进行进给的期间，短路状态继续第2判定期间以上；和异常电弧焊接工序，在从电弧状态开始的第1时间点起经过了所述第2判定期间之前的第2时间点，产生短路状态，在所述异常电弧焊接工序中，从所述第2时间点起到经过了第1期间的第3时间点为止继续所述往复焊丝进给，在所述第3时间点，中断所述往复焊丝进给，以结束所述异常电弧焊接工序，从所述第3时间点起使所述焊接焊丝减速，以重新开始所述往复焊丝进给。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.14 JP 2014-0261451.一种电弧焊接方法，进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象
物之间使短路状态和电弧状态交替产生，其中所述往复焊丝进给是指：交
替进行使所述焊接焊丝向所述焊接对象物的方向进给的正进、和使所述焊
接焊丝向与所述正进相反的方向进给的反进，
所述电弧焊接方法具备：
通常电弧焊接工序，在将所述焊接焊丝以所述往复焊丝进给进行进给
的期间，电弧状态继续第1判定期间以上；
通常短路焊接工序，在将所述焊接焊丝以所述往复焊丝进给进行进给
的期间，短路状态继续第2判定期间以上；和
异常电弧焊接工序，在从电弧状态开始的第1时间点起经过了所述第
2判定期间之前的第2时间点，产生短路状态，
在所述异常电弧焊接工序中，从所述第2时间点起到经过了第1期间
的第3时间点为止继续所述往复焊丝进给，
在所述第3时间点，中断所述往复焊丝进给，以结束所述异常电弧焊
接工序，
从所述第3时间点起使所述焊接焊丝减速，以重新开始所述往复焊丝
进给。
2.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，
在所述通常电弧焊接工序中，在所述焊接焊丝与所述焊接对象物之间
流过以第1峰值电流值为最大值的焊接电流，
在所述异常电弧焊接工序中，在所述焊接焊丝与所述焊接对象物之间
流过以小于第1峰值电流值的第2峰值电流值为最大值的焊接电流。
3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接方法，其中，
所述往复焊丝进给是按照正进峰值进给、减速进给、反进峰值进给和
加速进给的顺序反复进行的，其中，
所述正进峰值进给是指：在正进峰值时间的期间以正进的最大焊丝进
给速度即正进峰值速度来进给所述焊接焊丝，
所述减速进给是指：使焊丝进给速度从所述正进峰值速度减少，
所述反进峰值进给是指：在反进峰值时间的期间以反进的最大焊丝进
给速度即反进峰值速度来进给所述焊接焊丝，
所述加速进给是指：使焊丝进给速度从所述反进峰值速度增加。
4.根据权利要求3所述的电弧焊接方法，其中，
所述通常短路焊接工序中的从开始所述减速进给的时间点起到焊丝
进给速度成为零的时间点为止的所述焊接焊丝的进给量，等于所述异常电
弧焊接工序中的从所述第2时间点起到所述第3时间点之后最初焊丝进给
速度成为零的时间点为止的所述焊接焊丝的进给量。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的电弧焊接方法，其中，
所述第1期间为250微秒～1毫秒。
6.一种电弧焊接方法，进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象
物之间使短路状态和电弧状态交替产生，其中所述往复焊丝进给是指：交
替进行使所述焊接焊丝向所述焊接对象物的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：松井海斗，川本笃宽，藤原润司，中川晶，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP