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本实用新型涉及手机壳打磨技术领域，具体涉及一种机器人打磨设备，包括第一机架，安装于第一机架的上料机构、上下料机械手、校正机构、下料机构；还包括位于第一机架一侧的第二机架，安装于第二机架的旋转机构、打磨机械手；所述上下料机械手安装于上料机构和...
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