【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其是指一种多功能机器人。
技术介绍
目前，中国工业自动化发展速度虽然很快，但是在工业生产中普及的范围还不是很广，在生产中许多工作都是由人来完成的，人工完成的质量和水平参差不齐。这就造成了发展中的瓶颈，这也是造成我们与发达国家工业水平的差距的重要原因。机器人技术在国外发展有一定的历史，我们国家在最近几年大力发展工业机器人技术，并且取得了一系列的技术成果，但是仍然与发达国家存在一定的差距。我国机器人的应用主要是在焊接喷涂以及搬运的领域，目前国内的机械手都普遍存在这样的通病，结构复杂传动效率低下，控制不稳定的特点。在工业生产中功能比较单一，不能广泛的推广，往往都是要根据客户要求进行图纸的重新设计，这就造成了产品不能批量生产，生产成本增加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构合理、传动效率高、动作模式多的一种多功能机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种多功能机器人，包括基座，所述基座安装有第一轴机构，所述第一轴机构传动连接有第二轴机构，所述第二轴机构与第一臂一端连接，所述第一臂的另一端连接有第三轴机构，所述第三轴机构与第四轴机构铰接，所述第四轴机构与第二臂一端枢接，所述第二臂的另一端连接第五轴机构，所述第五轴机构连接有第六轴机构。本技术方案的进一步改进为，所述基座安装有控制机构。本技术方案的进一步改进为，所述基座的底部的四角设置有安装孔。本技术方案的进一步改进为，所述第二轴机构连接有第二轴支架，所述第二轴支架一端和第一轴机构传动连接，所述第二轴机构安装于第二轴支架的另一端。本技术方案的进一步改进为，所述第二轴支...
【技术保护点】
一种多功能机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)安装有第一轴机构(2)，所述第一轴机构(2)传动连接有第二轴机构(3)，所述第二轴机构(3)与第一臂(4)一端连接，所述第一臂(4)的另一端连接有第三轴机构(5)，所述第三轴机构(5)与第四轴机构(6)铰接，所述第四轴机构(6)与第二臂(7)一端枢接，所述第二臂(7)的另一端连接第五轴机构(8)，所述第五轴机构(8)连接有第六轴机构(9)。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)安装有第一轴机构(2)，所述第一轴机构(2)传动连接有第二轴机构(3)，所述第二轴机构(3)与第一臂(4)一端连接，所述第一臂(4)的另一端连接有第三轴机构(5)，所述第三轴机构(5)与第四轴机构(6)铰接，所述第四轴机构(6)与第二臂(7)一端枢接，所述第二臂(7)的另一端连接第五轴机构(8)，所述第五轴机构(8)连接有第六轴机构(9)。2.根据权利要求1所述一种多功能机器人，其特征在于，所述基座(1)安装有控制机构(11)。3.根据权利要求1所述一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明亮，张平良，
申请(专利权)人：东莞市速美达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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