具有涡流管的操纵器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种操纵器(1)，其具有压缩空气管道(11)和位于操纵器(1)内部的涡流管(20)。涡流管(20)包括气体输入端、热气输出端和冷气输出端。涡流管(20)的气体输入端与压缩空气管道(11)相连接，并且涡流管(20)的冷气输出端用于冷却操纵器(1)的元件(13)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种操纵器，特别是一种轻型结构机器人。
技术介绍
操纵器是可自由编程的自动控制多用途机器。其可以例如用于生产或安装，来处理构件或工件。操纵器可以由大量可运动的节肢或轴组成。通过电机、特别是伺服电机的有针对性的调节，可以使操纵器的各个轴运动。特别是在轻型结构机器人中，电子器件设置在操纵器内部，并且往往通过由轻金属制成的气密性壳体与周围环境分隔开。电子器件在运行中产生热量，但是该热量由于密封的结构方式而难以散出并因此集聚在轻型结构机器人内部。在此，经由操纵器表面的热量散发往往并不充分。基于该原因，轻型结构机器人的电子器件的故障率是相对较高的。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提出一种操纵器，其即使高温环境下也可以使用。本技术的目的还在于提出一种至少部分地克服上述缺点的操纵器。本技术的目的通过一种操纵器来实现。本技术涉及一种操纵器、特别是一种轻型结构机器人。轻型结构机器人可以是特别小且轻的机器人，其可运动的节肢和轴至少部分地通过护套或壳体来遮护，以不受周围环境的影响。根据本技术的操纵器具有压缩空气管道。该操纵器还具有涡流管，涡流管设置在操纵器的内部。涡流管(例如Ranque-Hil本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操纵器(1)，其特征在于，具有压缩空气管道(11)和位于所述操纵器(1)内部的涡流管(20)，其中，所述涡流管(20)包括气体输入端、热气输出端和冷气输出端，所述涡流管(20)的气体输入端与所述压缩空气管道(11)相连接，并且所述涡流管(20)的冷气输出端用于冷却所述操纵器(1)的元件。

【技术特征摘要】
1.一种操纵器(1)，其特征在于，具有压缩空气管道(11)和位于所述操纵器(1)内部的涡流管(20)，其中，所述涡流管(20)包括气体输入端、热气输出端和冷气输出端，所述涡流管(20)的气体输入端与所述压缩空气管道(11)相连接，并且所述涡流管(20)的冷气输出端用于冷却所述操纵器(1)的元件。2.根据权利要求1所述的操纵器(1)，其特征在于，所述操纵器还具有调温阀(30)，所述调温阀被设置在所述压缩空气管道(11)与所述涡流管(20)的气体输入端之间，并被设计用于控制从所述压缩空气管道(11)到所述涡流管(20)的压缩空气供应。3.根据权利要求1或2所述的操纵器(1)，其特征在于，所述涡流管(20)的冷气输出端与所述操纵器(1)内的热交换器(21)相联接。4.根据权利要求3所述的操纵器(1)，其特征在于，所述热交换器(21)与所述操纵器(1)的内部电子器件(13)导热联接。5.根据权利要求1或2所述的操纵器(1)，其特征在于，所述涡流管(20)的热气输出端和/或冷气输出端通过消音器(23)与所述操纵器(1)的周围环境相连。6.根据权利要求1或2所述的操纵器(1)，其特征在于，所述涡流管(20)的冷气输出端与所述操纵器(1)的周围环境相连。7.根据权利要求1或2所述的操纵器(1)，其特征在于，所述压缩空气管道(11)中和/或所述涡流管(20)的气体输入端上的压力是2-10bar。...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·格斯奇科，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE