本发明专利技术公开了一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括摆臂底座、换辊液压缸，摆臂底座一侧设有侧座，侧座上通过摆臂转轴连接有左摆臂和右摆臂；左摆臂和右摆臂分别相对于侧座可转动；右摆臂的结构与左摆臂的结构相对称；左摆臂上设有摆臂滑轨；摆臂底座上设有左限位支撑块和右限位支撑块，左限位支撑块和右限位支撑块的外侧分别通过锁紧螺栓连接有开槽口压板；摆臂底座上设有顶起小气缸；所述换辊液压缸设于侧座的后方；换辊液压缸的活塞杆与位于侧座的前方的立辊箱拉杆相连接。本发明专利技术操作简便，快速，且结构简单，安全可靠，提高了换辊效率，有利保障了连轧生产顺利进行，同时降低了客户投资成本，提高市场竞争力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立辊换辊设备领域，尤其涉及到一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手。
技术介绍
如图1所示，高刚度短应力万能轧机的立辊箱为内藏式，现有的立辊换辊机械手，主要由半机架、立辊盒、横移翻转机构、换辊液压缸、横移液压缸、翻转液压缸、插板、卡板及拉杆等组成，其换辊操作过程如下：1、首先将拆除了水平辊的半机架吊入立辊换辊机械手半机架的机架座上，用螺栓锁紧固定；2、接着横移液压缸动作，使横移翻转机构及立辊盒(立辊盒内侧带有两个相对位置固定的滑轨)靠近半机架，使立辊盒内的两滑轨对接近并齐于立辊箱两侧的C型滑槽，此时，将两个拉杆旋入立辊箱上的换辊螺栓孔，换辊液压缸动作伸出，用带槽口的插板对应插入拉杆头部与活塞杆头部的卡槽，即：使立辊箱与换辊液压缸活塞杆连接在一起，接着，换辊液压缸动作缩回，带着立辊箱从半机架中滑入立辊盒内滑轨中；3、立辊盒内滑轨固定式，立辊箱滑槽成C型，固无法直接将立辊箱从立辊盒上面直接吊出，需要对立辊盒随着立辊箱翻转，使立辊箱与立辊盒竖起，方可吊出立辊箱。完成以上步骤后，此时，应先将插板卸下，使换辊液压缸与立辊箱分离并完全缩回活塞杆，之后再动作横移液压缸，使其活塞杆缩回，即横移翻转机构带着立辊盒和立辊箱后移离开半机架一定距离，为翻转立辊箱让出空间做准备；此步骤在现场操作时，常常误操作，即在未将换辊液压缸活塞杆与立辊箱分离并完全缩回的情况下，开动横移液压缸作后移动作，导致设备故障。完全收回换辊液压缸活塞杆后，将卡板槽口卡入拉杆头部的卡槽，卡板的宽度略大于立辊盒的外宽，以便立辊箱在翻转时通过卡板卡在立辊盒内，不从立辊盒中滑出；4、将卡板装好后，动作液压缸翻转液压缸，翻转立辊箱，将立辊箱竖起，之后从立辊盒中将立辊箱吊出；5、立辊箱的装入，正好是立辊箱卸下的逆过程。根据以上换辊过程，可以看出，现有的立辊换辊机械手，操作过程相当的繁杂，且操作过程中，换辊液压缸与横移液压缸动作有先后顺序，据现场使用反馈，容易出现误操作，而导致设备故障，直接影响换辊效率；液压缸的动作多，现场换辊过程，工人与设备之间为近身操作，动作过多，安全性越低；且设备包含众多子结构，结构复杂，加工要求高，投资成本高，在当下产能过剩的轧钢及微盈利的环境下，竞争力不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的摆臂滑轨式立辊换辊机械手。本专利技术是通过如下方式实现的：一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于：包括摆臂底座1、换辊液压缸11，所述摆臂底座1一侧设有侧座2，所述侧座2上通过摆臂转轴3连接有左摆臂4和右摆臂5；所述左摆臂4和右摆臂5分别相对于侧座2可转动；所述右摆臂5的结构与左摆臂4的结构相对称；所述左摆臂4上设有摆臂滑轨41；所述摆臂底座1上设有左限位支撑块6和右限位支撑块7，所述左限位支撑块6位于左摆臂4的正下方；所述右限位支撑块7位于右摆臂5的正下方；所述左限位支撑块6和右限位支撑块7的外侧分别通过锁紧螺栓8连接有开槽口压板9；所述左限位支撑块6和右限位支撑块7分别与开槽口压板9形成有用于固定左摆臂4和右摆臂5的限位槽；所述摆臂底座1上设有顶起小气缸10，所述顶起小气缸10位于左摆臂4和右摆臂5之间；所述换辊液压缸11设于侧座2的后方；所述换辊液压缸11的活塞杆与位于侧座2的前方的立辊箱拉杆12通过插板13相连接；所述立辊箱拉杆12位于左摆臂4和右摆臂5之间；左摆臂4和右摆臂5上带有摆臂滑轨41，摆臂滑轨41有两个工位，一个打开位及一个工作位，在摆臂闭合到工作位时，在左限位支撑块6和右限位支撑块7限位作用下，闭合到位后的两个摆臂滑轨41正好对齐于立辊箱15两侧的C型滑槽，通过把锁紧螺栓8拧紧，开槽口压板9把左摆臂4和右摆臂5上的摆臂滑轨41的相对位置固定，且对齐于立辊箱15两侧的C型滑槽，这样即可通过换辊液压缸11将立辊箱15顺利的从半机架中拖入摆臂滑轨41中；在立辊箱15拖入到摆臂滑轨41中，停在四个顶起小气缸10的正上边，将换辊液压缸11收回，顶起小气缸10工作顶起，把立辊箱15顶起，使立辊箱15两侧C型滑槽上水平滑面与摆臂滑轨41的上水平滑面分离，分离后，立辊箱15的自重由四个顶起小气缸10支承，可以轻松的将左摆臂4和右摆臂5移到打开位，这样即可将立辊箱15吊走更换。所述立辊箱拉杆12上带有螺纹，用于旋入要拖出的立辊箱15，所述立辊箱拉杆12再通过插板13与换辊液压缸11的活塞杆产生连接，这样换辊液压缸11方可将立辊箱15拖入摆臂滑轨41上。本专利技术的有益效果在于：结构简单，简化换辊操作过程，防止现有设备的误操作故障，提高设备的可靠性及安全性，提高设备的易操作性，从而降低工人劳动强度；简化设备结构，降低加工要求，从而降低设备的投资成本，提高设备在市场上的竞争力；省去立辊箱翻转动作，简化了换辊操作过程，简化机构，便于维护，提高设备可靠性及稳定性。附图说明图1现有技术结构示意图；图2本专利技术结构主视图；图3本专利技术结构俯视图；图4本专利技术结构侧视图；图5本专利技术使用状态示意图。具体实施方式现结合附图，详述本专利技术具体实施方式：如图2、图3、图4所示，一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括摆臂底座1、换辊液压缸11，摆臂底座1一侧设有侧座2，所述侧座2上通过摆臂转轴3连接有左摆臂4和右摆臂5；左摆臂4和右摆臂5分别相对于侧座2可转动；右摆臂5的结构与左摆臂4的结构相对称；左摆臂4上设有摆臂滑轨41；摆臂底座1上设有左限位支撑块6和右限位支撑块7，左限位支撑块6位于左摆臂4的正下方；右限位支撑块7位于右摆臂5的正下方；左限位支撑块6和右限位支撑块7的外侧分别通过锁紧螺栓8连接有开槽口压板9；左限位支撑块6和右限位支撑块7分别与开槽口压板9形成有用于固定左摆臂4和右摆臂5的限位槽；摆臂底座1上设有顶起小气缸10，顶起小气缸10位于左摆臂4和右摆臂5之间；换辊液压缸11设于侧座2的后方；换辊液压缸11设于侧座2的后方；换辊液压缸11的活塞杆与位于侧座2的前方的立辊箱拉杆12通过插板13相连接；立辊箱拉杆12位于左摆臂4和右摆臂5之间。本专利技术所述立辊箱拉杆12上带有螺纹，用于旋入要拖出的立辊箱15，立辊箱拉杆12再通过插板13与换辊液压缸11的活塞杆产生连接，这样换辊液压缸11方可将立辊本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于：包括摆臂底座(1)、换辊液压缸(11)，所述摆臂底座(1)一侧设有侧座(2)，所述侧座(2)上通过摆臂转轴(3)连接有左摆臂(4)和右摆臂(5)；所述左摆臂(4)和右摆臂(5)分别相对于侧座(2)可转动；所述右摆臂(5)的结构与左摆臂(4)的结构相对称；所述左摆臂(4)上设有摆臂滑轨(41)；所述摆臂底座(1)上设有左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)，所述左限位支撑块(6)位于左摆臂(4)的正下方；所述右限位支撑块(7)位于右摆臂(5)的正下方；所述左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)的外侧分别通过锁紧螺栓(8)连接有开槽口压板(9)；所述左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)分别与开槽口压板(9)形成有用于固定左摆臂(4)和右摆臂(5)的限位槽；所述摆臂底座(1)上设有顶起小气缸(10)，所述顶起小气缸(10)位于左摆臂(4)和右摆臂(5)之间；所述换辊液压缸(11)设于侧座(2)的后方；所述换辊液压缸(11)的活塞杆与位于侧座(2)的前方的立辊箱拉杆(12)通过插板(13)相连接；所述立辊箱拉杆(12)位于左摆臂(4)和右摆臂(5)之间；左摆臂(4)和右摆臂(5)上带有摆臂滑轨(41)，摆臂滑轨(41)有两个工位，一个打开位及一个工作位，在摆臂闭合到工作位时，在左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)限位作用下，闭合到位后的两个摆臂滑轨(41)正好对齐于立辊箱(15)两侧的C型滑槽，通过把锁紧螺栓(8)拧紧，开槽口压板(9)把左摆臂(4)和右摆臂(5)上的摆臂滑轨(41)的相对位置固定，且对齐于立辊箱(15)两侧的C型滑槽，这样即可通过换辊液压缸(11)将立辊箱(15)顺利的从半机架中拖入摆臂滑轨(41)中；在立辊箱(15)拖入到摆臂滑轨(41)中，停在四个顶起小气缸(10)的正上边，将换辊液压缸(11)收回，顶起小气缸(10)工作顶起，把立辊箱(15)顶起，使立辊箱(15)两侧C型滑槽上水平滑面与摆臂滑轨(41)的上水平滑面分离，分离后，立辊箱(15)的自重由四个顶起小气缸(10)支承，可以轻松的将左摆臂(4)和右摆臂(5)移到打开位，这样即可将立辊箱(15)吊走更换。...
【技术特征摘要】
1.一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于：包括摆臂底座(1)、
换辊液压缸(11)，所述摆臂底座(1)一侧设有侧座(2)，所述侧座
(2)上通过摆臂转轴(3)连接有左摆臂(4)和右摆臂(5)；所述
左摆臂(4)和右摆臂(5)分别相对于侧座(2)可转动；所述右摆
臂(5)的结构与左摆臂(4)的结构相对称；所述左摆臂(4)上设
有摆臂滑轨(41)；
所述摆臂底座(1)上设有左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)，
所述左限位支撑块(6)位于左摆臂(4)的正下方；所述右限位支撑
块(7)位于右摆臂(5)的正下方；所述左限位支撑块(6)和右限
位支撑块(7)的外侧分别通过锁紧螺栓(8)连接有开槽口压板(9)；
所述左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)分别与开槽口压板(9)
形成有用于固定左摆臂(4)和右摆臂(5)的限位槽；
所述摆臂底座(1)上设有顶起小气缸(10)，所述顶起小气缸(10)
位于左摆臂(4)和右摆臂(5)之间；
所述换辊液压缸(11)设于侧座(2)的后方；所述换辊液压缸
(11)的活塞杆与位于侧座(2)的前方的立辊箱拉杆(12)通过插
板(13)相连接；所述立辊箱拉杆(12)位于左摆臂(4)和右摆臂
(5)之间；
左摆臂(4)和右摆臂(5)上带有摆臂滑轨(41)，摆臂滑轨(41)<...
【专利技术属性】
技术研发人员：林学华，蔡建榕，卓秀清，
申请(专利权)人：福建乾达重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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