The invention discloses a swing arm slide type vertical roll changing manipulator, which comprises a base, wherein the base is a hollow structure, wherein the base is provided with a first hydraulic cylinder, the first hydraulic cylinder through a hydraulic rod connected with a thimble, thimble and extends to the outside of the device, the top end of the base side of the symmetrical equipped with second hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder through a hydraulic rod second is connected with the fixed plate, and the fixing board is movably arranged on the base, the top of the base of the other side is provided with a fixed symmetric block, the fixed block is close to the side is provided with a groove, the groove near the bottom of the seat is arranged on one side of the third hydraulic cylinders. The third hydraulic cylinder through a hydraulic rod connected with the pillar bracket is arranged between the pillar and support is arranged in the groove, at the center of the bracket is provided with a first swing arm, and the first swing arm is a hollow structure. The invention has the advantages of simple structure, low production cost, simple operation, improved work efficiency and satisfying people's demand.
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手
本专利技术涉及立辊换辊机械手
,尤其涉及一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在立辊换辊的时候为了提高工作效率,避免人工操作,我们经常使用立辊换辊机械手,但是现存在的立辊换辊机械手在使用过程中,大多数立辊换辊机械手只能单一固定一种型号安装有立辊的设备,当安装有立辊设备的型号发生改变的时候,需要重新使用其他型号的立辊换辊机械手,耽误工作效率,提高设备成本,满足不了人们的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手,包括底座,所述底座为中空结构,所述底座内设有第一液压缸,所述第一液压缸通过液压杆连接有顶针,且顶针延伸至装置本体外,所述底座的顶端一侧对称设有第二液压缸,所述第二液压缸通过液压杆连接有固定板,且固定板活动设于底座上,所述底座的顶端另一侧对称设有固定块,所述固定块相靠近的一侧设有凹槽,所述凹槽靠近底座的一侧设有第三液压缸,所述第三液压缸通过液压杆连接有支柱,所述支柱之间设有支架,且支架活动设于凹槽内,所述支架的中心处设有第一摆臂,且第一摆臂为中空结构,所述第一摆臂内活动设有第二摆臂,且第二摆臂延伸 ...
【技术保护点】
一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为中空结构,所述底座(1)内设有第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)通过液压杆连接有顶针(3),且顶针(3)延伸至装置本体(1)外,所述底座(1)的顶端一侧对称设有第二液压缸(4),所述第二液压缸(4)通过液压杆连接有固定板(6),且固定板(6)活动设于底座(1)上,所述底座(1)的顶端另一侧对称设有固定块(5),所述固定块(5)相靠近的一侧设有凹槽(7),所述凹槽(7)靠近底座(1)的一侧设有第三液压缸(8),所述第三液压缸(8)通过液压杆连接有支柱(9),所述支柱(9)之间设有支架(10),且支架(10)活动设于凹槽(7)内,所述支架(10)的中心处设有第一摆臂(11),且第一摆臂(11)为中空结构,所述第一摆臂(11)内活动设有第二摆臂(12),且第二摆臂(12)延伸至第一摆臂(11)外,所述第一摆臂(11)的内壁上设有第四液压缸(13),所述第四液压缸(13)通过液压杆连接有第二摆臂(12),所述第二摆臂(12)靠近底座(1)的一侧设有固定架(14),所述固定架(14)上设有电磁铁(15),且电磁铁(15 ...
【技术特征摘要】
1.一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为中空结构,所述底座(1)内设有第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)通过液压杆连接有顶针(3),且顶针(3)延伸至装置本体(1)外,所述底座(1)的顶端一侧对称设有第二液压缸(4),所述第二液压缸(4)通过液压杆连接有固定板(6),且固定板(6)活动设于底座(1)上,所述底座(1)的顶端另一侧对称设有固定块(5),所述固定块(5)相靠近的一侧设有凹槽(7),所述凹槽(7)靠近底座(1)的一侧设有第三液压缸(8),所述第三液压缸(8)通过液压杆连接有支柱(9),所述支柱(9)之间设有支架(10),且支架(10)活动设于凹槽(7)内,所述支架(10)的中心处设有第一摆臂(11),且第一摆臂(11)为中空结构,所述第一摆臂(11)内活动设有第二摆臂(12),且第二摆臂(12)延伸至第一摆臂(11)外,所述第一摆臂(11)的内壁上设有第四液压缸(13),所述第四液压缸(13)通过液压杆连接有第二摆臂(12),所述第二摆臂(12)靠近底座(1)的一侧设有固定架(14),所述固定架(14)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:李支峰,李珍芳,
申请(专利权)人:安徽天裕汽车零部件制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。