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本发明公开了一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括摆臂底座、换辊液压缸，摆臂底座一侧设有侧座，侧座上通过摆臂转轴连接有左摆臂和右摆臂；左摆臂和右摆臂分别相对于侧座可转动；右摆臂的结构与左摆臂的结构相对称；左摆臂上设有摆臂滑轨；摆臂底座上设有左限...
该专利属于福建乾达重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建乾达重型机械有限公司授权不得商用。

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