液晶面板用自动贴标检查组箱设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。包括机件大阪，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。本发明专利技术采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。

Automatic labeling inspection box equipment for liquid crystal panel

The invention relates to the technical field of automatic production and processing, in particular to an automatic label checking group box device for liquid crystal panel. Including the central parts of Osaka, parts of Osaka with four axis manipulator and second visual inspection system, the parts of Osaka the other end is provided with a container transfer device, wherein the container transfer between the device and the four axis manipulator are arranged side by side with empty container supply input device, output device and good product packing goods packing output one side of the empty container supply device, the input device is defective packing adjacent output device, the other side of the empty container supply input device is between adjacent paper supply device, one side of the output device with a good product packing film device. The invention adopts the integrated equipment, the panel sequence scanning, label printing paste, transfer, visual inspection, cutting and assembling box are integrated to improve the product yield and production efficiency, reduce the error probability.

【技术实现步骤摘要】
液晶面板用自动贴标检查组箱设备
本专利技术涉及自动化生产加工
，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。
技术介绍
现有技术中，液晶面板行业的粘贴标签、面板边框的检查以及下料组箱都是采用人工手工或人工配合简单的夹具装置操作完成，人工操作存在如下缺点：首先，液晶面板为玻璃屏是易碎品，手动拿取会导致材料本身不良的发生和材料的破碎；其二，人工作业，人力成本高，工人的劳动强度大，易产生疲劳感，生产效率低下，且贴标质量、精准度参差不齐；其三，液晶面板边框最大只有2-3MM，需要测量精准高，人员手动检查误差高、偏差大。如辅助以简单的夹具装置，贴标、面板边框的检查、下料也都为独立操作，流水话，集成度欠缺，难以进行大批量一体化的生产加工。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术提出了液晶面板用自动贴标检查组箱设备，解决了人工贴标和转载效率低下，以及由于液晶面板边框精度高，人工手动检查误差大，造成产品品质不高的问题。本专利技术是通过如下技术方案实现的。液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，所述机件大阪的一端设有贴标装置以及第一视觉检查系统，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。作为优选的，所述贴标装置包括第一丝杆装置和第二丝杆装置，所述第一丝杆装置和第二丝杆装置垂直排列且第二丝杆装置位于第一丝杆装置的上方，所述第一丝杆装置的一侧设有扫描打印机，所述第二丝杆装置上设有贴标部，所述贴标部后端与第一气缸相连接，所述第一丝杆装置上方设有接料移转平台。作为优选的，所述四轴机械手包括支撑部，所述支撑部上端设有转台，所述转台与连接部相连接，所述连接部的底端设有真空吸附装置，所述真空吸附装置的底端设有第一传感器和若干吸盘。作为优选的，所述良品装箱输出装置包括第一升降装置，所述第一升降装置依靠第二气缸提供动力，所述第一升降装置的上方设有支撑装置，所述第一支撑装置的下方设有小传送带，所述小传送带的前方设有大传送带，所述小传送带的底部设有限位装置，所述大传送带上设有到位感应器。作为优选的，所述第一升降装置顶端设有第四气缸，所述支撑装置的两侧板上设有限位板和第一限位滑槽，所述支撑装置的顶面设有第二限位滑槽，所述第一限位滑槽前端为水平形状，后端为圆弧状下弯，所述限位板底端设有限位轨道，所述限位板与限位轨道相连接，可沿限位轨道进行前后移动，所述限位板顶端伸出第二限位滑槽，所述限位板侧端伸出第一限位滑槽。作为优选的，所述空箱转移装置包括第三丝杆装置，所述第三丝杆装置上设有支架，所述支架上设有吸盘装置。作为优选的，所述间纸供给装置包括第二升降装置，所述第二升降装置上设有丝杆，所述丝杆通过联轴器与第三气缸相连接，所述第二升降装置的上方设有第二支撑装置，所述第二支撑装置的下方是限位杆，所述限位杆的下方是支撑座。作为优选的，所述空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置的上方均设有光幕感应装置。光幕感应装置安装在空箱输入装置的传送带、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置的大传送带末端，以确保箱体移动到位装置。作为优选的，所述空箱转载装置包括第一丝杆装置、第二丝杆装置和第三丝杆装置，所述第一丝杆装置和第二丝杆装置垂直排列且第二丝杆装置位于第一丝杆装置的上方，所述第二丝杆装置和第三丝杆装置垂直排列且第三丝杆装置位于第二丝杆装置的右侧，所述第一丝杆装置后端与第一气缸相连接，第一丝杆装置两侧分别安装滑轨进行定位，所述第二丝杆装置后端与第二气缸相连接，所述第三丝杆装置上方设有拿取装置。本专利技术的有益效果：本专利技术采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，实现机械式一体化的作业，代替人工作业，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术贴标装置的结构示意图。图4为本专利技术四轴机械手的结构示意图。图5为本专利技术良品装箱输出装置的结构示意图。图6为本专利技术间纸供给装置的结构示意图。图7为本专利技术空箱转移装置的结构示意图其中：1、贴标装置；12、第一气缸；13、贴标部；14、扫描打印机；15、扫描部；16、第一丝杆装置；17、第二丝杆装置；18、第一视觉检查系统；2、四轴机械手；21、连接部；22、真空吸附装置；23、第一传感器；24、吸盘；25、转台；26、支撑部；3、贴膜装置；4、良品装箱输出装置；41、第一升降装置；42、第二气缸；43、第一支撑装置；431、第一限位滑槽；432、限位轨道；433、限位板；434、第四气缸；435、第二限位滑槽；44、小传送带；45、限位装置；46、大传送带；47、到位感应器；27、第二视觉检查系统；5、不良品装箱输出装置；6、空箱供给输入装置；7、间纸供给装置；71、第二升降装置；72、支撑座；73、限位杆；74、第三气缸；75、丝杆；76、间纸；77、第二支撑装置；8、空箱转移装置；81、第三丝杆装置；82、支架；83、吸盘装置；9、。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例和说明书附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，所述机件大阪的一端设有贴标装置1以及第一视觉检查系统18，所述机件大阪的中部设有四轴机械手2和第二视觉检查系统27，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置8，所述空箱转移装置8和四轴机械手2之间依次并排设置有空箱供给输入装置6、不良品装箱输出装置5和良品装箱输出装置4，所述空箱供给输入装置6相邻一侧是不良品装箱输出装置5，所述空箱供给输入装置6相邻另一侧是间纸供给装置7，所述良品装箱输出装置4的一侧设有贴膜装置3。所述贴标装置1包括第一丝杆装置16和第二丝杆装置17，所述第一丝杆装置16和第二丝杆装置17垂直排列且第二丝杆装置17位于第一丝杆装置的上方，所述第一丝杆装置16的一侧设有扫描打印机14，所述第二丝杆装置17上设有贴标部13，所述贴标部13后端与第一气缸12相连接。所述四轴机械手2包括支撑部26，所述支撑部26上端设有转台25，所述转台25与连接部21相连接，所述连接部21的底端设有真空吸附装置22，所述真空吸附装置22的底端设有第一传感器23和若干吸盘24。所述良品装箱输出装置4包括第一升降装置41，所述第一升降装置41依靠第二气缸42提供动力，所述第一升降装置41的上方设有支撑装置43，所述第一支撑装置43的下方设有小传送带44，所述小传送带44的前方设有大传送带46，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，其特征在于：所述机件大阪的一端设有贴标装置(1)以及第一视觉检查系统(18)，所述机件大阪的中部设有四轴机械手(2)和第二视觉检查系统(27)，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置(8)，所述空箱转移装置(8)和四轴机械手(2)之间依次并排设置有空箱供给输入装置(6)、不良品装箱输出装置(5)和良品装箱输出装置(4)，所述空箱供给输入装置(6)相邻一侧是不良品装箱输出装置(5)，所述空箱供给输入装置(6)相邻另一侧是间纸供给装置(7)，所述良品装箱输出装置(4)的一侧设有贴膜装置(3)。

【技术特征摘要】
1.液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，其特征在于：所述机件大阪的一端设有贴标装置(1)以及第一视觉检查系统(18)，所述机件大阪的中部设有四轴机械手(2)和第二视觉检查系统(27)，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置(8)，所述空箱转移装置(8)和四轴机械手(2)之间依次并排设置有空箱供给输入装置(6)、不良品装箱输出装置(5)和良品装箱输出装置(4)，所述空箱供给输入装置(6)相邻一侧是不良品装箱输出装置(5)，所述空箱供给输入装置(6)相邻另一侧是间纸供给装置(7)，所述良品装箱输出装置(4)的一侧设有贴膜装置(3)。2.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述贴标装置(1)包括第一丝杆装置(16)和第二丝杆装置(17)，所述第一丝杆装置(16)和第二丝杆装置(17)垂直排列且第二丝杆装置(17)位于第一丝杆装置的上方，所述第一丝杆装置(16)的一侧设有扫描打印机(14)，所述第二丝杆装置(17)上设有贴标部(13)，所述贴标部(13)后端与第一气缸(12)相连接，所述第一丝杆装置(16)上方设有接料移转平台(11)。3.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述四轴机械手(2)包括支撑部(26)，所述支撑部(26)上端设有转台(25)，所述转台(25)与连接部(21)相连接，所述连接部(21)的底端设有真空吸附装置(22)，所述真空吸附装置(22)的底端设有第一传感器(23)和若干吸盘(24)。4.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述良品装箱输出装置(4)包括第一升降装置(41)，所述第一升降装置(41)依靠第二气缸(42)提供动力，所述第一升降装置(41)的上方设有支撑装置(43)，所述第一支撑装置(43)的下方设有小传送带(44)，所述小传送带(44)的前方设有大传送带(46)，所述小传送带(44)的底部设有限位装置(45)，所述大传送带(46)上设有到位感应器(47)。5.根据权利要求4所述的液晶面板用自...

【专利技术属性】
技术研发人员：包建伟，喻信涛，
申请(专利权)人：苏州申翰智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32