【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化设备
，尤其涉及一种通用型贴标机。
技术介绍
为了能够提高生产效率和降低生产投入生产，目前，现有的很多企业都自主研发了各种各样的自动化贴标机。例如，中国专利公开了一种贴标机，申请号[201420283466.2]，包括主面板，主面板安装有标签打印机、传送辊、斜剥片，标签打印机外接控制箱、显示器，主面板上还安装有物料架、收料架，物料架、标签打印机、传送辊、收料架位于主面板的同一侧；主面板对应标签打印机的位置具有缺口；物料架、收料架分别位于标签打印机的两侧，斜剥片的下方对应有传送带；该方案既可以由标签打印机完成标签打印，又可以将打印好的标签进行实时贴标，生产效率大大提高，减少人员配置、设备投入。上述的方案虽然都具有以上的诸多优点，但是，这种方案其还至少存在以下缺陷：结构复杂且生产效率还是较低，其次，不能够实现精确贴标，即，在贴标签的过程中标签的位置容易发生变动，导致贴标产品的一致性较差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构更简单，能够提高生产效率且能够实现精确贴标签的通用型贴标机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本通用型贴标机包括机架，在机架上设有能在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机械手，在机械手下方设有具有依次分布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构，在机架上还设有能...
【技术保护点】
一种通用型贴标机，包括机架(1)，在机架(1)上设有能在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机械手(2)，其特征在于，所述的机械手(2)下方设有具有依次分布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构(3)，在机架(1)上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分离的标签分离机构(4)且分离后的标签通过机械手(2)转贴在停止于作业区内的治具(a)上的待贴标签工件上，在机架(1)上还设有当机械手(2)取得标签后能够检测该标签位置的下照相机(5)，在机械手(2)上设有用于检测治具(a)上的待贴标签工件位置的上照相机(6)。
【技术特征摘要】
1.一种通用型贴标机，包括机架(1)，在机架(1)上设有能
在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机
械手(2)，其特征在于，所述的机械手(2)下方设有具有依次分
布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构
(3)，在机架(1)上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分
离的标签分离机构(4)且分离后的标签通过机械手(2)转贴在
停止于作业区内的治具(a)上的待贴标签工件上，在机架(1)
上还设有当机械手(2)取得标签后能够检测该标签位置的下照相
机(5)，在机械手(2)上设有用于检测治具(a)上的待贴标签
工件位置的上照相机(6)。
2.根据权利要求1所述的通用型贴标机，其特征在于，所述
的分流传输机构(3)包括固定在机架(1)上且竖直设置的静板
(31)，以及与静板(31)对应设置且能相对静板(31)移动的动
板(32)，在静板(31)和动板(32)相对应的一端之间设有进料
传输结构，在静板(31)的中部和动板(32)中部之间设有中间
传输结构，在静板(31)和动板(32)相对应的另一端之间设有
出料传输结构。
3.根据权利要求2所述的通用型贴标机，其特征在于，所述
的进料传输结构的结构、中间传输结构的结构和出料传输结构的
结构相同，包括若干位于同一水平面内的传输皮带轮(33)，传输
皮带轮(33)之间通过皮带连接，若干传输皮带轮(33)中的其
中一个传输皮带轮(33)与能驱动传输皮带轮(33)转动的皮带
轮驱动杆(34)连接，所述的皮带轮驱动杆(34)与传动驱动电
机(35)连接。
4.根据权利要求2所述的通用型贴标机，其特征在于，所述
的机架(1)与动板(32)之间滑动连接，在机架(1)上设有能
够驱动所述的动板(32)相对静板(31)移动从而调节动板(32)
与静板(31)之间间距的调节驱动杆(36)，所述的调节驱动杆(36)
\t与动板(32)之间螺纹连接，所述的调节驱动杆(36)与调节电
机(37)连接。
5.根据权利要求1所述的通用型贴标机，其特征在于，所述
的标签分离机构(4)数量有两个且对称设置。
6.根据权利要求1或5所述的通用型贴标机，其特征在于，
所述的标签分离机构(4)包括设置在机架(1)上的安装座(41)，
在安装座(41)的一端设有标签卷放料盘(42)，在标签卷放料盘
(42)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱克凡，邓督，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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